这个机械人要实用化，得配合精确的室内定位系统，目前这还比较难。托臂上需要有锁紧装置，到了目的地才解锁。
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有避让功能么？
现在的送餐机器人都不是地面划线的了哦！
移动速度，续航力，和能托多大多重的餐品等？
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移动速度，续航力，和能托多大多重的餐品等？
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引用 航模发烧友:这是第二个版本，第一个版本不能停止，第二个是可靠循迹＋停止＋分叉转弯，第三个将是RFID停止，第四个是磁导循迹，第五个是无轨道，内存地图行驶，第五个将在四月份首发。
有避让功能么？
现在的送餐机器人都不是地面划线的了哦！
移动速度，续航力，和能托多大多重的餐品等？
自重40kg，移动速度0.3－0.4m/s 连续续航4-6小时，锁定待机24小时，非锁定待机估计一周，上面坐一个20kg的小孩带走没问题。
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轮子在哪买的铝的吗？用二次加工孔吗？承重多少？求卤煮给链接
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引用 虎哥:伺服电机带动关节可以保持锁止
这个机械人要实用化，得配合精确的室内定位系统，目前这还比较难。托臂上需要有锁紧装置，到了目的地才解锁。
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