往死里扣~~~~
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求51单片机循迹小车程序
要求是，有4个红外对管传感器（黑线传感器），要求实现走直线，弧线，岔路，十字路口，迷宫（死路自动退回，自动防止绕同样路径转圈），钝角，锐角，直角，自动起止等功能。用的的是51单片机，求各位大神指导。
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