『原创』汽车行车雷达设想(非倒车雷达)
wenyue2008/10/10极客DIY IP:四川
开车的司机都害怕遇到大雾天气,有时,冬季大雾中的能见度只有2-5米。雾天对行车安全造成极大的隐患,极易造成追尾,甚至连环车祸,在高速公路上的大雾经常造成重大人员伤亡。

设想生产一种低成本的汽车雷达,能够探测前方100米内的距离的障碍物,使用声音和液晶屏现实的方式进行报警。要求功率小、使用简单、成本低,便于普及。

最好能够设计GPS的接口,雷达与车载GPS配合,方便在大雾中辩明方向和道路,又能查看到前面障碍物的情况,满足汽车在大雾中以20-40KM时速安全通过的要求。

由于超声波的传输距离比较近,只适合用于几米范围的倒车位置判断,所以在倒车雷达中多采用这种传感器。

而行车雷达采用高频电磁波进行探测,这样距离远,传输的速度快。
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~~空空如也
wenyue 作者
16年4个月前 IP:未同步
47152
其实,飞机、轮船上早就在使用这种原理的雷达。但是,将其小型化、简单化、低成本化,满足车用需求的商用雷达好像没有。
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AnthraX
16年4个月前 IP:未同步
47190
有了,新bmw760上有了热视摄像机,夜晚和大雾中观测距离也有400米以上
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wenyue作者
16年4个月前 IP:未同步
47268
设想雷达探头最好能做成GPS的附件,利用GPS的液晶屏、地图,可以有效降低成本。GPS都内置CPU,一般采用wince4.2或5.0的操作系统,软件设计容易。
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大傻
16年4个月前 IP:未同步
47354
这个好办,我在船厂做过,船上用的是返回式声纳,装在船底,用过探测要经过的河床的航道情况。
那个回馈的波形在驾驶台的显示器上就看出来了。
我想这个也可以装在车上
话说回来了,你装了仪器不就是想开快车,那不想装或是不了解,没装的怎么办?
撞车?........
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wenyue作者
16年4个月前 IP:未同步
47414
呵呵,我的设计目的在首贴中说了,这个雷达的目的是在大雾、大雨等极端天气下,能见度非常低的情况下使用,非为开快车设计。

我在成都地区,每年冬季来临,城区周边(三环以外)经常有大雾,能见度甚至只有几米,开车简直是提心吊胆。而且,在高速路上,经常有阶段性大雾,走到某段,突然就有一团大雾,经常造成追尾甚至连环车祸。

这个雷达的目的是可以发现前方车辆,避免追尾和出车祸。在车速100KM时,制动距离是100M,是雷达的设计报警距离,可以避免其追尾的发生。
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wenyue作者
16年4个月前 IP:未同步
47417
另外,声纳的声波在水中的传输比较远,而且干扰相对较小,容易识别。

但是,如果在空气中利用声波探测,可能会有传输距离近,衰减严重,不易识别等问题。其中最严重的问题应该是速度慢,声波在空气中传输速度是每秒300多米,比电磁波慢太多,就会造成信号滞后严重。

所以,一般使用超声波探头的只有汽车倒车雷达,因为其距离近(2M以内),倒车速度慢,才使用的。
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玄明
16年2个月前 IP:未同步
52934
这个问题我以为可以尝试另一种思路:结合GPS技术,将该路段所有车辆的坐标均实时记录到一个交通管理系统当中,同时也实时记录每辆车的速度、方向盘角度、行驶方向等信息。通过以上结果自动为各个车辆计算出一个合理的行驶路径。这样一般的雷达就不需要了,但所能探测的范围、精度、信息却远远大于任何雷达系统。即使是没有安装GPS的车辆甚至行人、障碍物等,也可以通过间接模拟的方式发现;比如系统发现所有行驶在A线路的车辆在经过44公里时都会减速并右拐,那么系统便可以推断在这个位置一定有障碍物阻拦,这时系统便会提前通知所有接近该地段的车辆注意。

这套系统的信息采集密度无需很密集,1分钟、5分钟、甚至一小时采集一次都可以收到不错的效果。因为车辆的工作信息(如速度、方向盘运动的记录、发动机转速)等信息也会在信息采集的同时被发送,通过这些信息,系统同样可以知道在刚才的时间内这辆车都经过了哪些地方,包括上下坡等路面状况,都可以推算出来。
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wenyue作者
16年2个月前 IP:未同步
53249
版主的设想实行的难度太高。

其一,要求所有车辆安装GPS在近几年不可能实现。

其二,将GPS坐标传输回指挥中心进行处理,特别是密集的数据采集,在现阶段也是不可能普及的。

根本原因:成本太高。
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wenyue作者
16年2个月前 IP:未同步
53250
前天,在成都附近某高速,发生20辆汽车连环车祸。

我的这个设计,就是针对能见度差的气候条件下使用。
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虎哥
16年2个月前 IP:未同步
53251
估计可以安装一个坦克雷达或者步兵雷达,问题是要求扫描速度快,至少在100ms级。还有就是抗干扰的问题,因为大家都用,必然会发生相互影响,在无线电管理方面也没有见到专门的频率规划。
N年前成都24中有一个叫聂垚的学生采用红外技术制作了能够用于雾中,探测距离数十米的防撞装置,在当时闹得沸沸扬扬,他本人也因此获得发明奖并保送到四川大学读书。可以网上搜索一下,参考一下他的办法。
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wenyue作者
16年2个月前 IP:未同步
53577
谢谢虎哥的指导!

在网上搜了一下,只找到了聂垚获奖的消息,对其技术指标和细节并没有提及。看来还在技术保密?

不过,个人认为在大雾情况下,红外光在雾中的传输衰减还是很大的,对其实际使用效果持怀疑态度。
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wenyue作者
16年2个月前 IP:未同步
53578
在网上搜索了一下“汽车雾天行驶安全装置”,有些专利发明,但是对其原理都语焉不详。

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/TEC/XXXXXXXXXXXXXXXml

该装置体积小,性能好,使用方便,只要您把它放在车内打开电源开关,就有显著效果。即使当您在高速公路上开车时,若前方200米范围内有车停泊或者有车突然减速很多,它都能迅速地提醒您。
    该装置尤其对突然减至20公里/小时以下车速的汽车反应更灵敏,能让您有足够的时间采取应对措施。

    当你的爱车前面任何一辆车因种种原因使车速降至20公里/小时以下时,车内装置即可预警,警示你前方是什么车型在减速。
技术的应用领域前景分析:

    “雾天车辆行驶警示装置”是一种能帮助司机朋友在雾天行驶时避免撞车事故发生的汽车专用装置。已获国家专利。

    该装置设计新颖独特,实用性强,填补了国内外这一领域的空白,具有广阔的市场前景。

效益分析:

可行性分析表
    全部零配件在市场购买零售价不足50元。成品售价可为200元(保守价),如以180元的价格批发给全国高速公路各地入口处,让他们有20元的利润,他们会尽心销售的。(三度雾天:指能见度不足5米)

    本产品                   其他产品
    毛利润   纯利润    
    性    能:灵敏度高,作用范围大,无识别车型功能
    有识别车型功能                    
    成    本:  极低       高
    市场前景:国内外空白,市场急需。
    销售价:200元 (保守)         1200元--1万8    
    司机接受率:100%(因价优)         无
    在三度雾天:作用范围 180米之内         180米
    一年可销售量:100万套
                    2个亿   1,5亿
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wenyue作者
16年2个月前 IP:未同步
53581
嗯,这个东西和我的设计比较类似。
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/A-%E7%94%B3%E8%AF%B7%E5%8F%B7~XXXXXXXXXXXXXXXml

汽车防撞保护的扫描成像装置  

<<中华人民共和国国家知识产权局>>2000年
发明人: 姚大志, 申请人: 中国科学院紫金山天文台,

实用新型 申请号 : CN00267068.2
汽车防撞保护的扫描成像装置,设有微波探头,特征是微波探头采用发射、接收兼用探头,同时设有带动该探头摆动的机械扫描装置,探头接收到的回波信号经信号采集装置接入单片机,单片机接报警器。本设计为一种结构简单,价格低廉的汽车防撞装置,其探头不怕被泥水覆盖,可以进行三维信号识别,随时分辨出前方的真正目标,并测算出距离。当距离过近时及时报警。可在雾天或高速公路上帮助司机,防止发生碰撞、追尾等事故。
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wenyue作者
16年2个月前 IP:未同步
53582
这个东西能够提醒后面的车不要追屁屁,但是,要每个车都配置才行。
雾天汽车防止追尾器  

<<中华人民共和国国家知识产权局>>2002年
发明人: 惠彬, 申请人: 惠彬,

实用新型 申请号 : CN02241470.3
本实用新型涉及一种汽车行驶安全装置,特别涉及一种安装在汽车上以防止汽车雾天追尾的雾天汽车防止追尾器。本实用新型雾天汽车防止追尾器,其特征在于在电源输出端串接的开关,闪光器、闪光指示灯和无线遥控发射器串联连接与串联的接收器和语言报警喇叭并联一并接到开关上。本实用新型结构简单,通过光和无线电信号进行联络,使接近的车辆能及时发现前方的车辆,采取预防措施,避免产生追尾等严重交通事故。
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wenyue作者
16年2个月前 IP:未同步
53583
虎哥提到的多台同时使用的相互无线电干扰问题,我想,雷达波采用定向天线,以及采用多个频点自动选择应该可以解决这个问题。

比如,802.11无线网络中就有多个频点,网卡可以自适应选择频点。

在2.4G频段,好像是开放的工业频段吧?不知能否使用?
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玄明
16年2个月前 IP:未同步
54415
12楼的那个应该是多普勒原理吧~如果是的话那这个就不错,成本低,灵敏度也可以,不过就是方向性太强。不过在高速公路上也够用了。

----------------我是可爱的分割线-------------------

再回到我的意见:
1 后来又仔细想想,对于我这个方案来讲100辆车里有一个GPS的车辆就可以基本满足要求了。真正的难点可能反而是传输数据成本太高,按照30分钟来计算,一辆车可能已经走了30公里,这其中的行使数据量至少可达到10KB左右,不能通过短信得形式发送。如果通过彩信的形式来发送,每天的使用成本就会达到10元以上。当然对于移动联通来讲,这其中的成本其实不过几毛钱。

2 举个最简单的例子,不知道楼主玩过电脑游戏没有,不说今天,就说10年前的红警吧,那时候的电脑你造1000个兵,看看你的电脑是不是不动了?到了今天,不说GOOGLE的服务器可以同时运行1050万个网站,就算是一个普通的网络游戏商的服务器,最起码也能允许10万个连接吧。我再退一万步,就算是现在电脑的确弱智了,但按照路段来管理,作下无缝切换难道会很复杂?

3 这套系统的信息采集密度无需很密集,1分钟、5分钟、甚至一小时采集一次都可以收到不错的效果。因为车辆的工作信息(如速度、方向盘运动的记录、发动机转速)等信息也会在信息采集的同时被发送,通过这些信息,系统同样可以知道在刚才的时间内这辆车都经过了哪些地方,包括上下坡等路面状况,都可以推算出来。(可能上回这段话字体太小了,楼主没看见,这回整大点)
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yjr602
16年1个月前 IP:未同步
60509
尽快搞出来.
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