转贴：低成本无人机方案 - 科创网

论坛>航空航天>航空技术

文号t33098

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收藏(14)

转贴：低成本无人机方案

litianyue2011/04/15航空技术 IP:浙江

这是个我一年前发现的帖子，有关于飞控的，涉及到不少电子技术的内容，是一个神贴吧，大家膜拜一下
XXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXml

+100 科创币

科创网 2011/04/27 KC不欢迎传送门，希望您将内容全部发送到论坛。

来自：航空航天 / 航空技术

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~~空空如也

litianyue

十步芳草

作者

13年9个月前 IP:未同步

289843

1楼

网址发不上去，XXXXXXXXXXXX/（接下行）
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXml

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百炼成钢

13年9个月前 IP:未同步

289846

2楼

看起来不错。谁开发的？

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十步芳草

作者

13年9个月前 IP:未同步

289874

3楼

网名：thl315
好像姓唐，具体我也不清楚，个人隐私啊

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千古风流

13年9个月前 IP:未同步

289893

4楼

重点全在图一哪有了哪几样呵呵其它都好办

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普通用户

13年9个月前 IP:未同步

289895

5楼

谁能写的LINUX下的程序，用龙芯的迷你机跑
姿态，航线，信号，起降全在那上面跑

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千古风流

13年9个月前 IP:未同步

289900

6楼

看到X Y Z3个传感器~~
飞机肯定很大~~
现成的无人控要3W￥~~~效果比这好得多~
神~

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百炼成钢

13年9个月前 IP:未同步

289902

7楼

我认为大家应该尽量用开源的东西，不要全部从头开发。浪费时间。

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十步芳草

作者

13年9个月前 IP:未同步

289903

8楼

那飞机不大，第一代用红外+gps，第二代用三轴陀螺仪+三轴加速计+gps，三代就三轴陀螺仪+三轴加速计+gps+气压计+磁阻仪
第一代用用赛克斯（没记错的话），第二代是翼展2米的滑翔机

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十步芳草

作者

13年9个月前 IP:未同步

289904

9楼

回5楼
引用lahori 的话
“Linux2.6虽然在实时性上有所改进，始终还是分时系统，在处理飞控这样的对deadline要求很高的系统上会显得力不从心的，可以考虑RTEMS或uC/OS这样的硬实时系统，RTEMS被美军方广泛应用到战斧的飞控上，最初是基于Motorola的68K系列，恐怕对ARM的支持不是太好；可以考虑uC/OS-II这个非常"精巧"的硬实时内核，我个人是比较偏爱这个uC/OS的 ”

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普通用户

13年9个月前 IP:未同步

289930

10楼

回 9楼(litianyue) 的帖子

我对电子一窍不通，更别说编程了。我只从成本方面来说
无人机的任务比导弹复杂的多，尤其是起降、航线、任务来说
这是个多任务系统，通用处理系统才能完成所有的任务并具有扩展性
实时系统用于姿态控制（传感器输入和舵机输出）
大的任务规划，还是最好要个大点的系统
听说F35准备用LINUX系统，不知道里面能不能装RTEMS或者uC/OS

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万流景仰

13年9个月前 IP:未同步

289939

11楼

Re:回 9楼(litianyue) 的帖子

引用第10楼普通用户于2011-04-16 15:21发表的回 9楼(litianyue) 的帖子 :
我对电子一窍不通，更别说编程了。我只从成本方面来说
无人机的任务比导弹复杂的多，尤其是起降、航线、任务来说
这是个多任务系统，通用处理系统才能完成所有的任务并具有扩展性
实时系统用于姿态控制（传感器输入和舵机输出）
大的任务规划，还是最好要个大点的系统
.......

飞控本身用一片单片机不要OS，航线任务再用一片带OS的作主控
5imx之类航模论坛上玩的很专业，商业套件已经卖好几年了

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十步芳草

作者

13年9个月前 IP:未同步

289943

12楼

5imx的确专业，连袖珍涡喷都搞出来了，不过他们开源的又有多少

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普通用户

13年9个月前 IP:未同步

289944

13楼

回 12楼(litianyue) 的帖子

他们的控制不敢多谈，不过他们对发动机认识水平非常垃圾
绝大多数都是鼓风机+喷灯，而且活塞发动机也玩的不咋地
不少人只知道一味的加大油量，能想到加大气量的很少很少
能想到要压缩空气的基本没有，很少有人明白燃烧是怎么回事
对发动机散热和整个飞机的受力可以说是无知的
至于你们说要低成本，那肯定是能省则省
国外是飞机向玩具靠拢，我们是玩具向飞机靠拢

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一表人才

13年9个月前 IP:未同步

289959

14楼

好是好.玩不起呀...............[s:257]

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十步芳草

作者

13年9个月前 IP:未同步

289970

15楼

回 13楼(普通用户) 的帖子

这就是山寨的特点呀
只要能搞出来，搞好就行，不一定要知道原理
还有就是他们只不过想要把它“平民化”而已
不过，这有悖于科创论坛的原则

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普通用户

13年9个月前 IP:未同步

289973

16楼

回 15楼(litianyue) 的帖子

问题是他们不知道怎么搞，怎么可能搞好
我们缺钱么？缺钱就多看书，多上网，多学习
不缺钱，那就按照原理来
科学没有捷径，科学本身就是捷径

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293835

17楼

如果不用电控，像V1 missle那样全气动控制，难度会降低很多吧。将电子和软件的难度（相信大多数人都在这上面遇到难关了）转换到机械构件和气体控制上。这些东西可以自己出图去然后外面加工制作，以及购买现成的气缸、阀门等原件。

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293842

18楼

不用电控怎么远程控制……而且气控的精确度……

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一表人才

13年2个月前 IP:未同步

339771

19楼

重要的是源码部分。。。。人家不开源

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十步芳草

作者

13年2个月前 IP:未同步

339793

20楼

回 19楼(nm_) 的帖子

开源的好不好。。你每一页翻过去。。好好看这个帖子，很多精华

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一表人才

13年2个月前 IP:未同步

340038

21楼

回 20楼(litianyue) 的帖子

刚开始的时候是开源的，到后来就不开了，前阵子我找过他要，他说现在不方便公开，所以就没要到。不过不可否认，他那帖子真的不错，涉及N多知识。（不过我看不懂）

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一只黑白猫

实习会员

12年7个月前 IP:未同步

410713

22楼

纳尼？mx3g？
这不是玩航模的么= =

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mirroryqj

12年7个月前 IP:未同步

414274

23楼

楼主有没有想过直接用现在淘汰的安卓智能手机来做，自带gps，处理器至少1g以上，随便什么控制都可以了，外加加速传感器，甚至还有陀螺仪，其他信号外界控制信号和传感信号，通过usb接口进行交付，外面在接个带usb的单片机做执行单元就可以了，带有摄像头和通讯装置，还可以做地理匹配，安卓的程序也很好开发，且安卓完全开源，手机成本也低廉，地面控制直接用网络控制就可以，只需一台能上网的电脑，这样和战斧导弹也差不多了。

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浪迹天涯

11年0个月前 IP:未同步

661087

24楼

litianyue 发表于 2011-4-16 09:23
那飞机不大，第一代用红外+gps，第二代用三轴陀螺仪+三轴加速计+gps，三代就三轴陀螺仪+三轴加速计+gps+气 ...

塞斯纳

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