性价比最高的其实还是我司的那些芯片，什么H700，带CSI摄像头接口，又带TS流输入输出接口，当地面站用也有mipi/LVDS接口，也能支持h264硬件编码，唯一的不足的没有和AD9361适配的接口，用gpio去适配带宽不够，
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基于AD9361的图传hdzero图传介绍
关键词
图传AD9361OFDM
之前有介绍过树莓派图传， 但是树莓派图传的延迟还是相对太大了，之前我有设想过基于AD9361， 使用类似DTMB、DVB-S的图传方案， 查了一下， 没想到居然有公司做出来了， 这就是hdzero图传。
这个hdzero图传是2020年左右宣布出来的， 真正上市在2022年年末，也就几个月前的事情， 宣称延迟10ms，适合竞速穿越机， 目标是能够干翻大疆O3图传，目前已经有很多测评视频
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XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/BV1Ae4y1W7FM
我这边研究了一下， 发现这款图传的开源尺度很大， 原理图， 代码都开源了， 有点厉害的
这款图传是使用一家名叫迪威玛的西安的芯片公司的方案， 他主要的工作就是这颗DM5680的芯片
这颗芯片连接AD9361， 可以配置成图传发射端或者图传接收端， 发射端芯片的作用是接收摄像头的数据， 然后调制成OFDM， 再送给AD9361发射出去， 同理接收端是从AD9361接收并解调OFDM，再把图像送去给一个屏幕芯片拿来显示
芯片内部资源
芯片的简单ds文件
估计是对抗大疆的图传方案势单力薄， 希望有更多的人参与进来， 这个方案的开源了一部分资料， 包括原理图和源代码
发射端原理图：
接收端原理图：
github关注hdzero的官方账号， 里面直接有发送端和接收端的源码，源码是用keil写的裸机程序
目前唯一不太好的就是DM6580这颗芯片没有零售代理， 淘宝、digitlkey、立创都没有搜得到， 不过对于大多数爱好者用户来说， 可能自己买芯片做的钱估计可以买好几套整机。
但是这些资料对个人爱好者也是存在意义的， 毕竟dm5860买不到， zynq可是买得到的， zynq和这颗芯片的资源差不了哪去，可以参考着diy出来，而且zynq本身能跑linux系统， 可能开发还更简单
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性价比最高的其实还是我司的那些芯片，什么H700，带CSI摄像头接口，又带TS流输入输出接口，当地面...
似乎也不需要专门找接口，ts接口输出ts码流，再接一块fpga芯片，转换成I/Q信号即可，不过全套做下来软硬件开发成本估计可以买辆奔驰E300了
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我的评价很直接：你这是瞎想、瞎折腾，成本高效果差。这些廉价国产方案标称成本再低，你买不到也是白搭。供...
我自己就是H700的核心开发人员，如果进行开发技术还是很齐全的，至于拿货的话，aw供货还是很稳定的，量少不想找代理直接淘宝也有很多。问题还是研发成本很高(做到稳定量产的话)，但我相信换zynq也少不了，甚至还不一定能量产
其实上面的hdzero也用了一颗AW的芯片，就是眼镜端，官方发布的刷机工具有个就是AW的。
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H700我刚看了硬件不算复杂，核心板也可以买到。应该SDIO外接WIFI网卡作为低成本图传方案。软件...
我前段时间移植了OpenHD，几乎不用做什么修改(就去掉几个树莓派平台专用的操作GPIO的代码)，编译通过，用H616 debian跑了起来，配合rtl8812au当天空端，打印都是正常的，但是做地面站之后，一运行就内核崩溃挂在rtl8812的驱动里面，编译了OpenHD仓库下驱动代码也未解决，后面听说wfb-ng能支持笔记本电脑当地面端和低价低配置的pi1就转wfb了(其实OpenHD也能支持pi1)。
wfb-ng的作者也考虑到了廉价派，貌似是支持nano pi 的，也就是全志H3
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其实如果只是产生QPSK的话， AD9853都可以做到， 不过貌似没有人用来做发射机
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最近研究了AD936X的发射QAM、QPSK做图传， 发现这玩意做发射很简单， 但做接收， 因为硬件限制却无法实现costas环之类的载波恢复方法
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