我前段时间移植了OpenHD，几乎不用做什么修改(就去掉几个树莓派平台专用的操作GPIO的代码)，编译通过，用H616 debian跑了起来，配合rtl8812au当天空端，打印都是正常的，但是做地面站之后，一运行就内核崩溃挂在rtl8812的驱动里面，编译了OpenHD仓库下驱动代码也未解决，后面听说wfb-ng能支持笔记本电脑当地面端和低价低配置的pi1就转wfb了(其实OpenHD也能支持pi1)。

wfb-ng的作者也考虑到了廉价派，貌似是支持nano pi 的，也就是全志H3