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第一把电磁发射器
Dimitri_Ivanovich2020/02/01电磁炮 IP:英国
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自旋稳定电磁炮

由于是第一把手持电磁发射器，且重点在于验证使用电机对弹丸进行预旋转是否会增加弹丸的稳定性，所以只做了三级。

之后会推出更多的电磁发射器，但目前因为疫情（人在海外且国内来的物流被掐断）接下来的研发进度被拖慢。


研究重点：

使用电机进行预旋转弹丸对于稳定性的影响


首先感谢XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/82660文章中的Miller twist rule公式

435223.png

通过模拟，我的初速大概在45m/s左右，使用某宝上6mm直径20mm长的定位销，重4.4g

根据公式，我需要13000rpm左右的转速来稳定弹丸。

第一级数据：

kc1.png

第二级数据

kc2.png

第三级数据

kc3.png

我从某宝上选了号称每分钟正好12800rpm的380电机（12v状态下）

微信图片_20200201001505.jpg

微信图片_20200201001518.jpg

然后在联轴器上用了一个3d打印件和钕铁硼固定住定位销。

然而，非常尴尬的是。。。pcb板本来是让人带海外来的，结果拖了2个星期没打好。。。只能直接焊接

更尴尬的是，原计划在草草焊接测试完后再定一些pcb发国外，结果赶上疫情。。。

9897.png

由于没有pcb，有了图上这种惨不忍睹的走线

加上外壳后要好点

微信图片_20200125093419.jpg

测试视频，可以听到电机与炮管壁的摩擦很剧烈，正在加紧修改电机支架的数据以确保弹丸能正好悬炮管正中。

WeChat_20200118205953.mp4 点击下载


977.mp4 点击下载

还有90%完工图

微信图片_20200128221154.jpg


333444444.mp4 点击下载

接下来是电路图

circuits.png

由于multisim里没有相应的元件，可控硅一概理解为70tps16,续流二极管为fr607。

电机稳定还没改完，后几天尽量块地改完然后测试


来自：物理高能技术 / 电磁炮动手实践：实验报导
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~~空空如也
Dimitri_Ivanovich 作者
4年10个月前 IP:英国
870208
4楼
引用Ma3.02的守望发表于1楼的内容
期待楼主进行定量的散布测试，以 不自旋/自旋速度 作为变量，保持炮管指向与靶面的相对位置固定（比如固...

好提议，过几天去找个宽敞的无风室内环境测试下

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Dimitri_Ivanovich作者
4年10个月前 IP:英国
870209
5楼
引用三水合番发表于3楼的内容
要验证预旋转是否有效，应该可以直接用普通卡片机录像看。卡片机的帧率虽然不高，但是录像时的快门时间可以...

嗯，准备试试用闪光灯的方法拍摄。之前用手机拍摄实在看不清子弹怎么飞的

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Dimitri_Ivanovich作者
4年10个月前 IP:英国
870263
7楼
引用666的小白发表于6楼的内容
不知道弹头和炮管的贴合度怎么样，如果贴合不好会影响预转转速还会有震动效果，贴合太好了摩擦又会增加。另...

感谢提醒，下一代电机预旋转系统我准备用1450kv的外转子无刷电机，应该能达到理想转速（还是12v驱动）

不过那个定位销tb卖家写的是纯铁材质，但是纯铁的饱和磁导率貌似也在1.3T - 1.6T之间

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Dimitri_Ivanovich作者
4年10个月前 IP:英国
870519
9楼
引用666的小白发表于8楼的内容
纯铁的话可以饱和磁导可以填1.8，我用的a3钢定位销填1.6很合适，单级情况下我用测速器测过，速度误...

好提议，我其实对tb上标称的纯铁有点怀疑，但下一次实验肯定会拿不同的材料测试下效果

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Dimitri_Ivanovich作者
4年10个月前 IP:英国
870691
11楼
引用kcDickzzc发表于10楼的内容
再加个激光瞄准就完美了。

激光瞄准之前在电炮上试过，效果很“奇怪”（子弹容易翻滚、乱飞）所以作用不明显，但也是我研究预旋转弹丸的原因。

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Dimitri_Ivanovich作者
4年9个月前 IP:英国
873061
13楼
引用潜伏发表于12楼的内容
持续关注，打算不打算做一楼推荐的散步评估实验呀？

打算，透露一下，最近在重新设计电炮的结构

正在设计使用单片机控制自动装弹+自旋稳定的结构，并且会用上v型开关

然后我这篇帖子里的自旋结构不利于自动装弹，所以也在重新设计

希望能在3月里做出第二把


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Dimitri_Ivanovich作者
4年9个月前 IP:英国
874511
15楼
引用Canglang发表于14楼的内容
为何一定要预旋呢，尾翼稳定也可以啊

我之前自己打印过一批尾翼，效果不太好，可能是打印精度有限所至。但最近看了不少尾翼设计后，我感觉可以去某宝定制点金属尾翼试试

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