放寒假闲着在家没事做，一拍脑袋说好久没捣腾过电子玩意了不如搞块航电来玩玩吧。而且最近刚好学了DMAIC不如来实践一下。

简略的介绍一下, 这块其实是根据我上一块航电改进的。经过上一次的教训我发现自己技术不行拿个破风枪根本焊不上QFN之类的小package，心一横马的干脆直接用现成的模块

Define：要实现火箭姿态，高度，加速度，gps坐标，sd卡数据记录，发射/降落伞双火工通道，远程监控火箭状态

Measure：火箭直径不小于60mm（确定了pcb大小），加速度不超过16g（问了一个玩火箭的美国老头）

Analyze：IMU数据通过现成的代码解出火箭的四元数，所有数据先暂时储存在Flash里面，发射后启动一个计时器，足够长的时间以后把数据写入sd卡里面。

Improve：正在做，可能未来降低一些成本吧

Control：还没做

这块板子设计的宗旨： 能用现成的模块就不用单独的芯片，能抄现成的代码就不要自己写。（其实是懒）

MCU是MK66FX1M0，LSM是IMU，BMP388是高度计，LoRa用的是RFM95模块，GPS快递还没到。 上图四个SOIC-8从左到右分别是MB85RS64V，ADR4533，IRL6342TRPBF，IRL6342TRPBF。

原理图仅供参考

板子画得很烂就不发了

代码也不发了都是从adafruit官网抄的

成本： 330$

板子99刀/3块

零件：总计231刀

欢迎各位提出改进意见