接线口可以去掉减轻重量，天线sma底座和外壳可以去掉，直接焊接或绘制pcb天线，TF卡增加可靠防震锁定装置
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放寒假闲着在家没事做，一拍脑袋说好久没捣腾过电子玩意了不如搞块航电来玩玩吧。而且最近刚好学了DMAIC不如来实践一下。
简略的介绍一下, 这块其实是根据我上一块航电改进的。经过上一次的教训我发现自己技术不行拿个破风枪根本焊不上QFN之类的小package，心一横马的干脆直接用现成的模块
Define：要实现火箭姿态，高度，加速度，gps坐标，sd卡数据记录，发射/降落伞双火工通道，远程监控火箭状态
Measure：火箭直径不小于60mm（确定了pcb大小），加速度不超过16g（问了一个玩火箭的美国老头）
Analyze：IMU数据通过现成的代码解出火箭的四元数，所有数据先暂时储存在Flash里面，发射后启动一个计时器，足够长的时间以后把数据写入sd卡里面。
Improve：正在做，可能未来降低一些成本吧
Control：还没做
这块板子设计的宗旨： 能用现成的模块就不用单独的芯片，能抄现成的代码就不要自己写。（其实是懒）
MCU是MK66FX1M0，LSM是IMU，BMP388是高度计，LoRa用的是RFM95模块，GPS快递还没到。 上图四个SOIC-8从左到右分别是MB85RS64V，ADR4533，IRL6342TRPBF，IRL6342TRPBF。
原理图仅供参考
板子画得很烂就不发了
代码也不发了都是从adafruit官网抄的
成本： 330$
板子99刀/3块
零件：总计231刀
欢迎各位提出改进意见
接线口可以去掉减轻重量，天线sma底座和外壳可以去掉，直接焊接或绘制pcb天线，TF卡增加可靠防震锁定装置
一看这teency3.6就知道成本不低了~ 如果可以集成度更高就更好）
很好看的说
钽电容看上去是个拆机的 还吹黑了哈哈
使用时候小心点我记得有一次上电直接就炸开了 还融成一个小球蹦出来掉在裤子上烧了个洞
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