有时驾驶着汽车说“这台车的加速好”，这里说的“加速”是什么意思呢？这和物理学中的“加速度”（f =ma 中的a ）是相同的意义吗？不是，还是有些微妙的差别？总之，“加速良好”这种说法近乎“加速性能好”这是一种感觉，所以，这里就称之为加速感。

试想一下加速感与电机特性的关系。

图1

如图1 所示，汽车的加速感取决于驱动力与行驶阻力的差值（驱动力余量）。这里所说的驱动力，就是推动汽车向前行驶的力，行驶阻力就是阻碍行驶的力。行驶阻力包括：

·坡道（坡度）阻力

·空气阻力

·滚动阻力

·加速阻力

等等，这些阻力的合成就是行驶阻力。如果驱动力比行驶阻力大，汽车自然就会向前行驶。汽车的加速感与驱动力余量成正比，与车辆重量（质量）成反比。若从电机特性来考虑，就是必要转矩与最大转矩之差。可以说，转矩余量决定了加速性能。

图2

图2 表示了EV（电机）的驱动力余量（转矩余量）。箭头所指的是在平地（坡度0%）行驶的转矩余量。电机的最大转矩与在各种坡度上的必要转矩之差，就是在该坡度上的转矩余量。这个值越大，加速性能也就越好。

这里的关键问题是，速度提上去以后，驱动力余量会一直持续不变吗？举例来说，只考虑转矩，如果加大齿轮减速比，转矩值就会变大。但是，只是加大减速比，速度很快就会达到顶点，最高速度不会再增加。结果只能达到高一级挡的起始速度。

图1中的1 挡、2 挡、3 挡、4 挡特性曲线表示了这个特性。变速箱用于提高车速，是具备持续加速作用的装置。“加速感好”是指一直保持“加速度”，可以体会到短时间内达到高速的感觉。实际上，加速感并不是电机转矩的直接体现，而取决于功率。

如前所述，在电机和发动机中常用的“转矩”就是使其旋转的力。与之相对的“功率”一词，表示单位时间内做功的多少。“功”可以用力× 移动距离表示。需要注意的是，不论施加多少力，如果不能移动对象，就等于没做功（图3）。

图3

只要移动对象，就等于做功了。换言之，转矩与运动方向的移动距离之积（功），再考虑时间因素（如转速、速度等），就初步形成功率的概念。电机和发动机的功率不是转矩，而是转矩与旋转速度的乘积。

这是本节的小结。EV 开始行驶（起动），需要怎样的电机特性？考核它的指标是能量，还是转矩？单位时间内做功的能力才是重要的。这就是功率。EV 的驱动，必须考虑功率。功率的计算公式是常见的

P = dFsdt=FV

为了计算EV 行驶所需的电功率，首先要计算出行驶阻力。所谓行驶阻力，就是滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力等作用于阻碍行驶方向上的所有力。行驶阻力也是力，单位以N 表示。总行驶阻力R 和移动速度V 的乘积，是行驶所需的动力，也就是功率。

功率 = 总行驶阻力× 移动速度

引入量纲（单位）就成为下式：

P（W）= R（N）×V（m/s）= RV（N·m/s）

这里，N·m 是功的单位，功除以时间就是功率。力和功不考虑时间因素。

虽然这是直线运动的话题，但旋转运动也相同，功率正比于转矩与转速的乘积。

功率 = 转矩× 转速确切地说，是

P （W）= 0.1047×T （N·m）×N （r/min）

突然冒出来0.1047 这个谜一样的系数，或许使虽然施加了力，但是没做功移动了对象= 做功了，提升了这个高度做功啦！人感到惊奇。但实际上，电机等的转速，习惯上用r/min（Rotation per Minutes，每分钟的转数）来表示。也就是，每分钟的转数必须换算成每秒的转数。并且，转矩除以半径是力，周长/ 半径= 2π，所以就有了系数

0.1047= 2×3.14÷60