车载电气设备的供电问题
现如今,一般所谓的“汽车”中,都配备了大量的电气设备。比如,用来辅助发动机启动的启动电机、车前灯、雨刮器、喇叭、空调、收音机/ 音响、车载导航系统、转向助力器、自动车窗……不仅如此,众所周知,现在每台汽车上还安装了几十个ECU(电子控制单元),以及几十个大小不一的电机。因此,不仅是E V 与混合动力车,普通汽车上也安装有大量的电气设备。这些电气设备,自然是由电能驱动的。那么,这些电能是以怎样的形式供应的呢?很多人会认为,电能是由汽车上安装的12V(或24V)铅酸蓄电池供应的。然而,仅凭蓄电池,真的能够驱动如此多的电气设备吗?仅凭铅酸蓄电池的话,电能很快就会耗尽。
电力电子技术的进化,有助于节省燃料费、电费
事实上,汽车行驶过程中一直在“ 发电”,并以此电能一边为电池充电,一边为电气设备供电。所以,汽车中会配备发电机。无论是EV、混合动力车,还是燃油汽车,电力电子技术都是一项与燃料费、电费直接相关的关键技术。EV 或者混合动力车,一般使用最大功率10kW左右的电机,因此对应的电力电子器件更加重要。再加上配备了减速时的再生制动发电系统,对电池进行充电,整个系统会更加复杂。本文聚焦商业化EV(包括混合动力车)的发电系统,对此进行详细讲解。
EV 中的电力电子技术概览
E V 与混合动力车中,究竟使用了什么样的电力电子技术?最近又有哪些技术得到了发展?首先,我们以“纯电动”日产聆风(LEAF)系列为例,进行介绍。
图1 展示了早期日产聆风系列(2 0 1 0 ~ 2 0 1 2年)中的电力电子系统相关部件。EV 中的电力电子系统如图1 所示,有7 个车内的与1 个车外的重要组成单元。
驱动用电机
EV 驱动电机为无刷直流电机
如前文所述,现在许多汽车中都配置了数量惊人的电机。这里所说的E V 驱动电机,是指驱动汽车行驶的动力电机。聆风系列使用了一台最大功率为80kW(109PS)的永磁同步电机(一般为无刷直流电机)(照片1)。
其驱动电压为360V,因此最大电流约为200A。不仅是日产,日本各家公司的E V 和混合动力车中,都使用了无刷直流电机。不过,一些国外公司也有使用感应电机(异步电机)的先例。无论如何,电机的选型都要遵循能量转换效率高、便于逆变器驱动的原则。
锂离子电池
为了在EV 上使用,需要能够提供大电流
为了匹配聆风的驱动用电机,EV 中使用的主电池,必须具备提供360V/200A 以上电能的能力。如果采用铅酸蓄电池,至少需要100 个以上,其质量将超过1000kg。因此,基本上所有的E V 都采用了质量较小的锂离子电池。
聆风的锂离子电池规格为3 6 0 V / 2 4 k W·h(照片2),
一列共有96 个电池串联(共2 列,192 个电池)。电池组总质量比起铅酸蓄电池来要小很多,即便如此,也达到了300kg。聆风不仅搭载了锂离子电池,也安装了一般汽车上用的1 2 V 铅酸蓄电池。这一点将会在后续的DC-DC 变换电路中进行说明。
逆变器
为电机提供动力的交流电生成器
无刷直流电机的电机本身,是由交流电(AC)驱动的。通过改变交流电的波形,进而对电机进行控制。在电机与电池之间,有图2 所示的逆变器电路,
用于实时产生驱动电机的交流电。另外,在汽车减速时的能量回馈中,逆变器能将交流电变换为直流电。聆风的逆变器模块如照片3 所示。
逆变器模块中包含了如下结构:6 个用作开关器件的半导体模块,由IGBT(绝缘栅双极晶体管)与二极管组成,用于滤波的大容量薄膜电容器,还有读取电机的电流、旋转角度、温度等信息进行控制的电路板。
另外,逆变器产生的大量热量,通过水冷装置进行冷却。商业化的E V 中,为了冷却电机与逆变器,一般都装有水冷散热片。
带有升压电路(DC-DC 变换器)的逆变器
混合动力车中,如丰田AQUA 系列,其电池电压只有144V。通过图3 所示的升压电路,电压被提高到520V,然后输入逆变器中。普锐斯也是同样的机制。
车载普通充电器
EV 搭载的充电器
EV 或者插电式混合动力车的内部,都搭载了车载普通充电器(Onboard Charger),可使用家用AC200V 或AC 100V 对电池进行充电。聆风系列在使用AC 200V 进行充电时,额定输入为15A/3kW,约8h 可以充满。聆风系列升级之前,曾经用过尼吉康(NICHICON)公司生产的充电器,其尺寸为4 1 0 m m×2 5 0 m m×130mm,与光伏逆变器的大小相近。车载普通充电器的内部结构如图4 所示,
包含了输入滤波器、P F C ( 功率因数校正) 电路、DC-DC 隔离变换器、输出滤波器等。PFC 电路的作用是,将输入电流的波形校正为正弦波,使其与AC200V/100V 正弦电压的波形相同,即保证输入功率因数接近1。电路结构中使用了升压型变换器。
立式充电桩
为EV 进行必要的快速充电并不容易
正如普通汽车需要加油站,EV 也同样需要能够进行快速充电的充电站。
例如,聆风系列的电池容量约为2 4 k W·h,从0 电量开始(虽然实际中并不会用到0 电量),在360V 电压下,30min 内完全充满,所需充电功率为50kW,充电电流将达130A。如此巨大的电流,需要很粗的电缆,连接器和配电装置也会相应变大。为E V 以及插电式混合动力车提供快速充电的立式充电桩,一般安装在汽专卖店或者高速公路服务区内(照片4)。
不同类型的车,电池电压也不尽相同。因此,充电桩与汽车之间需要相互通信,以决定合适的输出直流电压。日本采用的名为C H A d e M O 的标准,规定了连接器与通信协议,并在2014 年被采纳为国际标准。输出电压为DC 50~500V 的宽幅电压,最大功率从10~50kW 不等。以50kW 功率为日产聆风系列充电时,充入80% 的电量需要约30min。
快速充电桩的电路结构
快速充电桩的电路结构与车载普通充电器基本
类似。首先,如图5 ( a)所示,
使用输入滤波器与PFC 电路,将三相或单相200V 转换为直流电压;接着,利用DC-DC 隔离变换器内的开关电路,变换为高频交流电压;最后,通过隔离变压器与整流滤波电路,得到直流电压。最近几年,使用图5(b)所示矩阵变换器的方法得到了广泛应用。三相低频交流电压(6 0 H z 或50Hz)不经过转换为直流电压,而是直接变换为高频交流电压。以往充电器的尺寸如照片4 ( b ) 所示,为750mm×640mm×1700mm。采用矩阵变换器后,尺寸可以缩小至380mm×665mm×1840mm,如照片4(c)所示,小了近40%。
DC-DC 变换器
EV 中没有交流发电机
如图6 所示,
普通汽车中,为了给音响、车载导航、前大灯、雨刮器等各式电气设备供电,安装有12V 铅酸蓄电池(充满电时的电压约为14V)。如上文所述,聆风系列也安装有12V 铅酸蓄电池。发动机驱动的汽车,利用发动机带动交流发电机发电,对蓄电池充电。EV 没有发动机,无法使用发电机进行发电,而是通过DC-DC 变换器,利用电压较高的主电池对铅酸蓄电池进行充电。
DC-DC 隔离变换器
日产聆风系列使用了D C - D C 隔离变换器,将直流3 6 0 V 电压变换为直流1 2 V 。早期型号的聆风系列,使用了电装公司(DENSO)生产的隔离变换器。另一方面,对于即将投入市场的48V 轻混合动力车a,只需要将直流48V 电压变换为直流12V 即可,DC-DC 变换器也可以采用非隔离的形式。由于48V 无须进行隔离,所以DC-DC 变换器的价格更加便宜。制动电源备份单元
为了避免EV 制动时失去电源
EV 减速时,一般不使用摩擦制动(将动能转换为摩擦热),而是把电机当做发电机,将动能转换为电能,反向对电池进行充电,以提高能量效率。然而,这种再生制动发电,在电池充满电的时候是无法有效制动的,制动效果受充电情况的影响。虽然通过电气上的方法可以对此进行改善,然而,一旦电气系统出现问题,制动系统将无法工作,其危险性比摩擦制动还要大得多。
使用双电层电容器
制动电源备份单元的作用是,即使出现异常情况,电动制动控制装置失去供电,仍可以保证正常制动。如图7 所示,
备份储电元件采用双电层电容器(EDLC)。铅酸蓄电池为双电层电容器充电,以及双电层电容器向电动制动控制装置供电时,都会用到DC-DC 变换器。
电池管理单元
对每个电池单体的监视
每个锂离子电池单体的电压约为3.6V。聆风的电池组中含有192 个锂离子电池单体。然而,为每个单体施加相同的电压进行充电,并不是一件容易的事情。如果各单体的充电电压无法均衡,某个特定单体充电的功率过大,就会产生严重发热,甚至导致电池自燃或爆炸。在电池放电时,同样有可能出现上述问题。
电池管理单元(BMU 或BMS)可以防止这类事故发生。通过监视电池单体的电压与温度,防止个别单体出现过充电、过放电。也可以对串联电池组,进行各单体电池电压的均等化调整。结束语:以技术进步实现小型化与一体化如前文所述,EV 内部不仅包括电机与电池,还搭载有逆变器、车载普通充电器、DC-DC 变换器的电力电子电路等。此外,还需要制动电源备份单元、电池管理单元等。早期型号的日产聆风中,没有将这些动力单元一体化,如图1 所示,车载普通充电器与制动电源备份单元都安装在后座背面,占用了汽车的储物空间。为了解决这一问题,2012 年的改进型聆风将主要动力单元一体化,实现小型、轻量化,如图8 所示。如照片5 所示,动力单元实现了D C - D C 变换器、车载普通充电器、配电盒(将电压分配至各单元,并在出现电气故障时切断电路)3 种功能,被称作PDM(Power Delivery Module,动力输出模块)。另外,电机、逆变器、减速机也实现了一体化,比起早期的聆风,动力总成的体积减小了30%,质量减小了10%。PDM 由日产汽车与松下汽车电子开发有限公司(Panasonic Automotive & Industrial Systems Company)共同开发, 车载普通充电器对应宽幅电压( A C100~240V)充电能力为3.6kW,DC-DC 变换器的额定输出功率为1.8kW。在汽车中,电能的应用十分广泛,而电力电子技术也被应用在了各个方面。随着新型器件的不断出现,其也向着小型、轻量化与高效率化的方向不断发展。
笔者介绍 西岛仁浩 博士(工学)
大分大学工学部 电气电子工学科 助教2002 年3 月,在崇城大学研究生院工学研究科,完成能源电子技术专业博士后期课程的学习,成为崇城大学嘱托教务职员。2003 年4 月,在大分大学担任助手,2007年至今担任助教。主要从事开关电源电路小型、高效化,电池均压电路的研究。
电子信息通信学会电子通信能源技术(EE)研究专门委员会委员、电气学会汽车电源系统应用调查专门委员会委员、电气学会新材料电力半导体变换器应用(WBGA)技术协同研究委员会委员、日本学术振兴会新一代开关电源系统第173 委员会干事。
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