前排贺电！
看到使用了MPU6050模块，不知三轴角度数据是加速度-角速度融合后的结果吗？
期望看到三轴加速度数据～
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登天－3，登天－3Q气象探空火箭详细报告
登天-3
总质量741g
总长810mm，使用40mmpvc线管和厚纸管为发动机舱和箭体，并用了3D打印的冯.卡门头锥
箭体大部分纯手工制造
航电参考了彩虹之巅大佬，外壳使用3D打印制造
使用接线柱来连接继电器和点火头，用于点燃开伞药
使用3D打印制造固定件放于箭体内，使用3mm螺丝和螺母将主伞绳固定
登天3-Q气象探空火箭
登天-3Q基本沿用了登天-3的构型，在功能有了很大的进展
它可实现自动化收集并检测大气数据及火箭飞行数据，全自动控制回收装置和增雨防雹弹的发射。
箭体全部使用3D打印制造，精度有了很大提升
发动机经过改进，可以携带更多燃料，并实现多次使用
航电在基于登天-3的基础上增加了MQ135空气质量传感器，BMP180气压温度传感器，实现大气数据的收集
同时也增加了自动发射增雨防雹弹的功能（还未完全实现功能）
原始数据
前排贺电！看到使用了MPU6050模块，不知三轴角度数据是加速度-角速度融合后的结果吗？期望看到三轴...
mpu6050使用了彩虹之巅的算法，能收集垂直加速度和3轴角度，但是由于未知原因，加速度数据收集失败，还请各位大佬帮忙找找问题哈
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在登天－3回收时掉到了水坑，导致航电泡水，不知道是不是因为这个原因导致传感器损坏
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不清楚楼主的算法是怎么样的，不过mpu6050加速度读不出来，角速度积分出来的姿态也很有可能不准
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引用信仰は儚き人間の為に发表于4楼的内容不清楚楼主的算法是怎么样的，不过mpu6050加速度读不出来，角速度积分出来的姿态也很有可能不准
算法：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/55025
在发射前测试航电时数据基本正常，算法没有啥问题，加速度和角速度都是使用同一个iic接口，有可能传感器的加速度数据参与了运算，但是没有写入sd卡
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mpu6050使用了彩虹之巅的算法，能收集垂直加速度和3轴角度，但是由于未知原因，加速度数据收集失败...
查阅了彩虹之巅的程序，箭体姿态角通过DMP库获取，而非算法合成。基本可以判定读到的姿态数据是可靠的，加速度、角速度->姿态角的计算过程在MPU6050片内完成。
至于加速度数据全为零，可能是数据转换、写入函数的格式出了问题。不知楼主之前是否有进行航电地面测试，上天之前能从卡里读到加速度数据吗？
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查阅了彩虹之巅的程序，箭体姿态角通过DMP库获取，而非算法合成。基本可以判定读到的姿态数据是可靠的，...
非常感谢，地面测试时所有的数据都能成功读取，读数也正常，就是这次发射出现这种情况
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核电！当我还在被大佬们批评时，lz装了个大逼！期待后期更多的数据！
有车床就是好，以后我攒够零花钱了也买个迷你的2333
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引用chemistry02发表于11楼的内容核电！当我还在被大佬们批评时，lz装了个大逼！期待后期更多的数据！有车床就是好，以后我攒够零花钱了也...
发动机是在外面加工的，我在制造时也不需要频繁使用车床，买一个利用率也不高，不划算，
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有个建议：发动机用塑料管配合钢车制喷口堵头不如用6061铝管配合石膏之类的喷管。既然已经有喷管堵头，那么也可以铝管配合钢喷口堵头，一根铝管最贵不过十几块，耐压要高得多，比较利于燃料发挥比冲
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有个建议：发动机用塑料管配合钢车制喷口堵头不如用6061铝管配合石膏之类的喷管。既然已经有喷管堵头，...
谢谢建议，登天－3Q已经使用了全金属发动机，忘记在帖子里说了。
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登天－3Q使用的是基于半金属发动机改进而成的30mm铝机，壳体使用无缝6063铝管，燃烧室增长，可以携带更多燃料。
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数据记录是否可以改用spi闪存？直接焊接，可靠性高些，而且便宜万一掉下来找不到了不可惜，开伞部分直接可以用一片普通的锂电保护板做，重量轻，而且不容易因为加速度误动作
本人没有发射火箭经验(小学航模组的模型火箭除外，那个是套件)主要研究电子电路，如果有错误见谅
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可以将sd卡直接焊丝在板子上，同时引出其接口。回收之后通过接口读取数据。这样就很难出现松脱的问题了
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可以将sd卡直接焊丝在板子上，同时引出其接口。回收之后通过接口读取数据。这样就很难出现松脱的问题了
有点难焊，容易坏，毕竟tf卡这种封装本来就不是拿来焊的，如果焊容易让里面绑定的金线断掉，也有可能烙铁静电损坏而且也没法放普通设备用了
不过如果有128m的这种小卡可以试试，最好用热风枪，低温焊锡
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数据记录是否可以改用spi闪存？直接焊接，可靠性高些，而且便宜万一掉下来找不到了不可惜，开伞部分直接...
谢谢建议，我现在已经开始设计登天－4的航电了，设计在登天－3Q的基础上增加GPS和dht11模块，GPS数据和传感器数据使用数传模块实时回传至地面站，开伞药点火也使用了场管模块，基本解决了这些问题。
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可以将sd卡直接焊丝在板子上，同时引出其接口。回收之后通过接口读取数据。这样就很难出现松脱的问题了
主要还是要固定好读卡模块，sd卡只要不受外力是很难脱离卡槽的，我这次是因为读卡模块没固定好导致sd卡碰到下方传感器才导致松脱的
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另外还想请各位推荐一款价格低传输距离远，可靠性较高的数传模块，还有其他建议也欢迎提出，谢谢大家了哈
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山氰水溴
进士 机友 笔友
进士 机友 笔友
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