现在转向角在36度，转向杆上下都用了曲面轴承，比较灵活。
另外，花鼓是卡式的，可以装碟刹盘
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把手那么短不太容易控制转向啊。是否有条件给前轮装个碟刹盘测速度，后轮转速比前轮高太多的时候降低输出？
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引用170050051624发表于10楼的内容你说的是后轴左右各一个电机吗?他这个明显只有一个电机。
预留了电机位，可以实现
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是有这个打算的，加步进电机和控制器做图像识别的无人驾驶
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