基于labview的智能勘探小车
5689814842016/11/23电气电工 IP:上海
G语言,主动柔顺控制,不解释直接上图,不定期更
主板:Intel Edison for Arduino
电机驱动板:L298P
电机:6V TT电机
外壳:DFRobot履带平台
软件:intel edison setup
          LabVIEW
          XCTU
          Arduino
          putty
          NIVISA
          Java Script(labview 上视频单元找不到了,所以用这个替代)
          smartnode
其他相关板子:Arduino Mega
                        Xbee(早期通讯传输模块,后改用edison板自带WIFI)
                        IO 传感器扩展板
程序框图 IMG_20161123_205851.jpg
putty通讯设置(视频部分的程序不便开源) IMG_20161030_174525.jpg
外部整体图 IMG_20161014_141905.jpg
IMG_20161014_141847.jpg
IMG_20161013_185936.jpg
IMG_20161013_185942.jpg
IMG_20161013_184305.jpg
IMG_20160810_202242.jpg
IMG_20160810_202146.jpg
内部图片(忽视我的大白腿) IMG_20161013_183427.jpg
晒晒我们的实验室(电子实验窗口,PLC等等)
旁边的是我们的留校老师 IMG_20160924_123901.jpg
IMG_20160924_123922.jpg
IMG_20160924_123901.jpg
另外感谢海洋大学诸航,孔祥洪老师的指导,在海洋大学的图片因为涉及到专利,有些与企业商业项目有关等原因不便公开
剩下的smartnode连接图以及其他加装模块如机械臂,电磁弹丸发射装置,各类传感器等会在之后的过程中逐渐完成(加装这些模块要另外设计它们的驱动控制程序,我们需要逐渐摸索)
此外,对我们的外援方超先生的帮助指导致以万分感谢
此贴不定期更新,未完待续
来自:电气工程 / 电气电工
4
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~~空空如也
虎哥
7年5个月前 IP:四川
827894
看起来还不错,希望介绍一下项目目标(总体概况),怎么勘探,哪个地方存在“智能“。
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drzzm32
7年5个月前 IP:陕西
827980
Edison是个好东西,可以考虑加图像识别等复杂应用
电池看起来是1.5V的电池串联,最好是上个聚合物,整机运行测试功耗后还可以考虑加装太阳能电池板
TT马达可以换成375直流减速电机,可能功耗会稍微大点。
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novakon
7年4个月前 修改于 7年4个月前 IP:广东
828357
恭喜楼主找到外援,祝楼主早日摸索成功。没看错的话,这车刚刚能动。
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