引用 极速外卖:
两个电阻分压，中间抽头去单片机io口
即可

引用 drzzm32:
你需要考虑你的24V信号是模拟量还是数字量，如果是数字量还需要知道它的电平定义。
模拟量可以电阻分压后送入ADC，也可用电压跟随器作为隔离器件

引用 novakon:
用50k和10k电阻串联分压，发热应该可以忽略不计。

除此之外还可以用10k电阻把单片机端口上拉到5V，再从24V输入串一个二极管连到单片机端口。

引用 天一阁楼:
由于控制器输出的是　２４Ｖ　信号，现在想用５Ｖ单片机检测该信号，请问有哪位大神知道该怎样转换。由于要做一台仪器，需要可靠性好一点的实现方案，还请大神赐教。

引用 虎哥:
这个坑填得好，不过LM339用24V驱动的时候，开环使用，用什么原理输出5V的高低电平呢？