已经做了。不过用在自己的送餐机器人上。wifi控制的。有3种模式：人工模式，送餐模式，转圈模式。

引用 csaaa:
已经做了。不过用在自己的送餐机器人上。wifi控制的。有3种模式：人工模式，送餐模式，转圈模式。

厉害，希望有机会多多向你学习，也可以在论坛分享下经验呀[s::lol]

引用 csaaa:
已经做了。不过用在自己的送餐机器人上。wifi控制的。有3种模式：人工模式，送餐模式，转圈模式。

@富兰克林：可否发个教程，app控制硬件设计过程

引用 富兰克林:
@富兰克林：可否发个教程，app控制硬件设计过程

就是先做协议栈啊。各种功能定义好，上下关系和数据量都估算一下，把协议形式先定下来，主要包含了包头包体校验几部分。定好后就做串口通信啊。然后移植到wifi模块上。当然了，我的是有前期的许多积累的，写起来简单，你重头做内容是相当多的。wifi的模块没有现成的，我都是重新烧写自己专用的的IOT系统进去的，和小车之间也有通信，在小车的屏幕上会显示wifi的状态。小车与手机半透明传输，中间有重新封装过，这个涉及到软件和通信知识了。手机端用的是delphiXE8做的。我之前做应用基本都用delphi所以现在还是这个。控制端有pc版和delphi版，其实是一个框架跨平台配置，先做pc端的，编译很快测试好了移植到安卓框架内就行了。小车的设计承载是40kg左右，底盘本身28kg含电池，机械部分用sw设计。现在制造业这么发达，我一个星期就循迹跑起来啦。

引用 csaaa:
就是先做协议栈啊。各种功能定义好，上下关系和数据量都估算一下，把协议形式先定下来，主要包含了包头包体校验几部分。定好后就做串口通信啊。然后移植到wifi模块上。当然了，我的是有前期的许多积累的，写起来简单，你重头做内容是相当多的。wifi的...

嗯是的，最近也了解下，基本过程是这样，再花几个月时间把这个掌握