本帖最后由 赫鲁晓夫炸弹 于 2014-9-12 02:51 编辑

有网友发帖想制造老鼠弹射器，我就花了点时间设计了一个全自动弹射器草图  @makewood


结构讲解：⑴ABS材料底座；⑵电机；⑶电机；⑷卡子；⑸ABS材料弹射板；⑹压力传感器；⑺弹射板支架；⑻触发铜头；⑼触发开关；⑽单片机；⑾电源；⑿弹射柱。


原理：老鼠闻着蜂蜜爬上弹射板，进入⑸弹射板凹面内，向前爬动时踩到⑹压力传感器，⑽单片机分析后启动⑵电机，电机拉动⑷卡子解脱弹射板，使⑿弹射柱把弹射板高速弹出，弹射板沿⑺弹射板支架转动把老鼠弹出，在惯性作用下弹射板继续转动，使⑻触发铜头触碰⑼触发开关接通电路，这时⑽单片机操控⑶电机运作用线拉回弹射板，弹射板被⑷卡子卡住，等待下次触发。

总的外观就是一个塑料块(或者塑料盒子)，中间有一块塑料弹射板，里面是电机电源等等。

单片机程序为命令电机运作一定秒数后断电，具体秒数需要实测，时间为电机绕线盘卷线把某物拉到指定位置的时间。  

卡子的弹簧杆、弹射柱、触发开关 都是用螺丝加螺帽制作，螺帽起到限位作用；
——卡子的动作：电机拉动卡子左转解脱弹射板，之后电机停止运作，卡子在弹簧作用下右转，螺帽限位；
——弹射柱动作：卡子释放弹射板后，弹射柱头在弹簧作用下向上运动推动弹射板，在螺帽限位下停止；
——触发开关动作：弹射板上的铜头在惯性下撞击两个螺丝，螺丝压缩弹簧缓冲，同时，两根螺丝与铜头接触形成通路，弹射板被拉回后螺丝复位。

单片机这方面我不太懂，我觉得控制秒数的程序应该不会太难，实在不行也可以完全用比较复杂的机械结构代替。总体结构非常简单，目测效果应该不错，由于构思时间短不足之处多多包涵，只要明白原理，就能设计个更好的，优化和制作的任务就交给你了！ @makewood 有什么疑问尽管提，我看到了一定及时回复！！



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睡觉了刚躺下突然想到原来的结构可以优化，于是又爬起来重画了一个。。。如图！！



结构说明：⑴ABS材料底座；⑵ABS材料弹射板；⑶压力传感器；⑷触发铜头（铜片什么的只要能导电都行）； ⑸触发开关； ⑹弹射板支架；⑺盘簧；⑻单片机； ⑼电源；⑽两个电动机；⑾结实的线； ⑿卡子； ⒀螺丝； ⒁有螺母的螺丝；⒂螺丝切面； ⒃弹簧。

原理动作：老鼠顺着斜坡闻着香爬上弹射板，向前走动时触发压力传感使B支路接通，单片机驱动M2电动机工作收紧线使卡子左转，释放弹射板，弹射板在盘簧作用下顺时针转动把老鼠弹出窗外摔成肉饼，弹射板继续惯性运动使触发铜头碰到触发开关缓冲并接通A支路，单片机驱动M1电动机收紧线拉回弹射板，弹射板被早已复位的卡子卡住，等待下次触发。

注意：因为总体有一定宽度，所以 两个电动机。单片机芯片和电源的位置按照实际情况设定。

本次优化使体积减小，结构更简单，要注意盘簧要有劲，不然老鼠弹不出去，所以M1电机功率要稍微大一点不然拉不动弹射板；底座可以用一整块塑料，用凿子凿出内部需要的空间，或者两块塑料板中间用带螺丝套的螺杆撑开，总体制作还是比较简单的。