四轴航拍貌似不错，支持~

4822请用1555桨，实践过 50一对
电调可换蜘蛛30A
遥控换8-10通 如D10
电池直接买6s的电池，垃圾点没所谓
图传用5.8 200-500Mw 你这机子续航渣
你这预算有点理想，其他不说啥。

支持楼主，这个东西不错，还能偷看2楼洗澡

准高三？强烈建议高三勿碰任何科技爱好。。。高三勿碰任何民科贴。。。高三勿。。。
这是现实性问题。
另外，个人认为，刚开始玩四轴XX使用有刷电机是不错的。虽然有刷电机拉力低，但是淘宝2元一个。多加几个有刷电机就可以提高升力（比如扩展到八轴）、、。而且有刷这种东西不需要太复杂的电调。。。
我个人认为玩四轴XX不一定非得加入航拍，航拍本身亦不是体现你DIY能力与技术能力的地方，真正体现玩航模能力的还是航模本身。
因为这种东西本身就是网上都能买到套件，只需要合理的组装，合理的组装飞行器是体现技术的，组装航拍部分。。。额。。怎么说好呢。。。
我建议LZ先申请一笔资金造个四轴XX，航拍这种事情以后再说。

表示支持

没有意义的说，套件都有了，国内各大航模论坛这种东西都要挤爆了，

本帖最后由 闪电侠007 于 2014-7-15 09:36 编辑

月下孤狼 发表于 2014-7-15 08:01
准高三？强烈建议高三勿碰任何科技爱好。。。高三勿碰任何民科贴。。。高三勿。。。
这是现实性问题。
另 ...

感谢您的提醒。有刷用在四轴上问题不是拉力小，而是转速控制没有无刷电机的精确。我看到以前有人用过有刷电机，他的经历就是无法起飞，原因就是有刷电机他经过了一个齿轮部件，然后转速不匹配，飞起来就倒了。我没尝试过有刷电机，因为我 的计划是航拍，有刷电机抖动比无刷的要大。那种特技飞行的四轴等毕业以后再玩。

如果愿意折腾 电调可以考虑esc32 神电调
电池自组效果不是特别好 tb电芯更不靠谱

zzlzhang 发表于 2014-7-15 02:49
4822请用1555桨，实践过 50一对
电调可换蜘蛛30A
遥控换8-10通 如D10

4822是490KV的，不是390KV，所以用不了那么大的桨吧。电调也是已经买好了，再换又要继续投入，近期几乎内不可能。遥控也是。 电池的话，我自己买锂电芯组装，没打算买成品，太贵了。用6S确实可以大大延长续航时间，这个我再视情况而定，因为电池是我最能压缩资金的地方，所以我打算最后弄。

ooocea1 发表于 2014-7-15 09:14
如果愿意折腾 电调可以考虑esc32 神电调
电池自组效果不是特别好 tb电芯更不靠谱

esc32 电调，之前没了解过诶。。现在已经买好了好盈铂金30A ，这次就算了吧，换电调又得加钱。。

硝基丙三醇 发表于 2014-7-15 08:41
没有意义的说，套件都有了，国内各大航模论坛这种东西都要挤爆了，

我知道肯定会有人这么想，我在发申请帖之前也想过这个问题，因为我这次活动不是未知领域的探究，所以少了几分科技探究的色彩。我最终还是来申请资金了，是因为我不希望失信，毕业后还给同学们留下遗憾。。我也是在短期内无法获取这么多的资金，才只好来想广大科创坛友求助。。不过还是感谢你的回信。

闪电侠007 发表于 2014-7-15 09:23
esc32 电调，之前没了解过诶。。现在已经买好了好盈铂金30A ，这次就算了吧，换电调又得加钱。。

还有自组电池真的不靠谱
厂家做电池的时候都会按电芯内阻来组电池
自己做的电池电芯内阻差别很大

ooocea1 发表于 2014-7-15 09:40
还有自组电池真的不靠谱
厂家做电池的时候都会按电芯内阻来组电池
自己做的电池电芯内阻差别很大

我了解。。电池内阻可以自己测嘛。。不然咱们高中课本电学中非常重要的一个实验：《测定电源电动势和内阻》不就白学了么。[s:333]。。 自己测内阻，测出比较相近的电芯就组在一起。。 还有，内阻一般不影响放电吧，串联电芯电流都是一样的，如果某个电芯电压较高，它的输出功率就会高，导致放电比其他电芯快，电压低的输出功率就低，放电较慢，最终的结果就是每个电芯的电压都一样。主要是在于充电。充电的话，买的B6平衡充，应该是比较权威的充电器了，不会充出什么问题吧。我自己组的3S电池也用了几个月了，一点问题没有。现在飞机挂了，3S电池就用在车载12V逆变器上。
[s:311]

闪电侠007 发表于 2014-7-15 09:50
我了解。。电池内阻可以自己测嘛。。不然咱们高中课本电学中非常重要的一个实验：《测定电源电动势和内阻 ...

需要更大的c数防止某节电芯烧掉，所以会更重。还有你哪来那么多电芯[s:14]
还有你好像用的是6h的gps吧

其实云台什么的可以通过调整机体姿态来代替，说实话云台不划算。

ooocea1 发表于 2014-7-15 09:55
需要更大的c数防止某节电芯烧掉，所以会更重。还有你哪来那么多电芯
还有你好像用的是6h的gps吧

我的电芯是20C的啊，5200mah, 通过100A无压力。。 GPS用什么还没定，价格是按照M算的，H的 整个套装要进1000米了。

闪电侠007 发表于 2014-7-15 10:01
我的电芯是20C的啊，5200mah, 通过100A无压力。。 GPS用什么还没定，价格是按照M算的，H的 整个套装要进1 ...

选6m   从u-blox上下载的6H和6M的技术资料来看，二者的GPS定位精度、速度、灵敏度没有差别，唯一的差别是6H用的是温补晶振，而6M用的是普通晶振，而这两种晶振对最终的定位精度等各个参数影响不大（另外，6H支持伽利略定位系统，可是目前的飞控还没有支持伽利略的，并且伽利略还不成熟）。 只不过6h一般都陪一个好的陶瓷天线   所以gps买6m加一个好一点的天线就行

ooocea1 发表于 2014-7-15 10:02
选6m   从u-blox上下载的6H和6M的技术资料来看，二者的GPS定位精度、速度、灵敏度没有差别，唯一的差别是 ...

话说6m你是怎么弄到800的

ooocea1 发表于 2014-7-15 10:06
话说6m你是怎么弄到800的

这些套装中没有OSD，把穷人OSD算进去了。（由于可能收到二手的，所以预算低了一点。）

闪电侠007 发表于 2014-7-15 10:16
这些套装中没有OSD，把穷人OSD算进去了。（由于可能收到二手的，所以预算低了一点。）

有点贵
还有我记得铂金是BEC啊

闪电侠007 发表于 2014-7-15 10:16
这些套装中没有OSD，把穷人OSD算进去了。（由于可能收到二手的，所以预算低了一点。）

为什么再用穷人OSD  APM自己的minimOSD 就ok 啊

APM 2.8 会比2.6 便宜一点

我也刚玩四轴（较白）我的目的很纯洁：将各种烟花带上天！有意的话加QQ

ooocea1 发表于 2014-7-15 10:26
有点贵
还有我记得铂金是BEC啊

这个铂金没有BEC输出

本帖最后由 虎哥 于 2014-7-15 15:31 编辑

收到楼主的申报材料。申报材料必要件齐全，形式符合规范。

但是楼主的科研计划，缺少自己的创造性。根据《科创风行动指南》，如下规则可能会生效：

必须达到下列前提条件，才能提出申请：
（3）申报项目具有新颖性。

不接受下列内涵的申请：
（6）单纯购买套件、成品，缺乏基础研究、制作环节的。例如：“想玩音响，求资助购买功放”。

建议楼主补正申请，加入自己DIY的元素。举个例子：一个擒纵机构，可以遥控投递快递。（本建议不作为科创基金的正式回复文本）

补正请采用回帖形式。

谢谢楼主的申报。

收到楼主的申报材料。申报材料必要件齐全，形式符合规范。

但是楼主的科研计划，缺少自己的创造性。根据《科创风行动指南》，如下规则可能会生效：

必须达到下列前提条件，才能提出申请：
（3）申报项目具有新颖性。

不接受下列内涵的申请：
（6）单纯购买套件、成品，缺乏基础研究、制作环节的。例如：“想玩音响，求资助购买功放”。

建议楼主补正申请，加入自己DIY的元素。举个例子：一个擒纵机构，可以遥控投递快递。（本建议不作为科创基金的正式回复文本）

补正请采用回帖形式。

谢谢楼主的申报。

首先，感谢各大科创坛友对我的支持，也感谢虎哥对我提的建议，在此，我对我本次的申报项目进行进一步补充说明：


（3）申报项目具有新颖性。
由于我申报的项目主体是四轴飞行器，目普及程度较高，故四轴飞行器本身不具有新颖性。但是，我想给飞行器加一个
机械臂，便可以实现特殊功能。其具体构造为两个舵机配合亚克力板，构成一个可以实现抓取的机械臂。其主要用途有两个：

①若在江河边发现有落水者，可以利用该飞行器在第一时间将救生圈抛向落水者。该救援方法尤其适合对于游泳爱好者
在江河中央出现抽筋等事故的救援，具有其他方法无法达到的快捷性。

②对于山林火灾的救援具有重大意义。我住在山区，每到冬季，天干物燥，极易发生山林火灾。在今年过年时就又发生
了一起。即使我们报了火警，可是由于设备原因，对于如此大规模的火灾他们也无能为力，只能眼睁睁看着火势蔓延整个山林。
我想如果可以利用该飞行器空投“爆炸式灭火器”的话，将可以大大降低山林火灾的损失，还可以降低救援过程中的人员伤亡。
“爆炸式灭火器”其实是我的自创名词。其具体构造为一个大容器中装满灭火有效成分，在灭火有效成分正中央放一个小容器，
小容器中就装高能材料，再在高能材料上用延时火药封顶。
空投方法为：先飞到合适位置，再点燃延时火药，最后松开机械臂，灭火器就可以在指定地点发挥灭火作用。由于灭火器是一
次性的，故因多制备一点，让飞行器一一带到指定地点。

③还有其他一切合理的任务都可以实现。

（6）单纯购买套件、成品，缺乏基础研究、制作环节的。例如：“想玩音响，求资助购买功放”。
确实，我所使用的套件比较多（飞控、电调、遥控、航拍设备），电调、遥控是我已经拥有的，这次可以继续使用的。
至于飞控板，因为我这次是想搞航拍，自己DIY的话凭现在的技术无法实现与图传、GPS等建立连接，仅仅可以实现自稳功能，
无法达到要求。航拍设备（摄像头、显示器等）就更不用说了，自己DIY的效果肯定不及厂家生产的。
不过，我有能力DIY的部分我还是自己DIY的。如：
①机架。机架我会自己设计外形尺寸、自己选择材料切割材料、自己进行最后的组装。

②电池。电池我是采用淘宝来的锂电芯，自己将电极连接在一起，自己接线的。

③或许上面的DIY不足挂齿，我可以再DIY云台。 云台之前的帖子说是买成品，不过根据预算，确实还是缺一点钱，我想
也自己DIY算了。具体DIY方案：
云台分为三个部分
a.连接部件
b.无刷电机
c.主控板
其中，b项无刷电机还是只能购买，能够自己DIY的就是a、c项。
a项（连接部件）我打算用亚克力板加工，设计成需要的形状，再进行粘接。
c项（主控板）我打算采用Arduino作为主控板，利用三轴加速度计检测云台姿态，再配合PID算法控制无刷电机的动作。


以上便是我对该次申报项目的补充说明。若还有疑问，欢迎跟帖提问。
我保证在收到材料开工后及时在科创更新自己的DIY进程，接受广大科创坛友的监督。

吴泽宇
2014年7月15日

原帖链接：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/66051

对于本帖的进一步补充说明：

除以上说明的舵机以外，还可以加一个激光管测距。具体方案如下：



两个激光安装在一块亚克力板上，射出两道相互平行的光，激光之间的间距d是已知的。故可以在被测物体上打出
两个距离与d相等的光点。根据摄像头中光点间的距离与实际物体的长度的比例，故可以算出被测物体的长度。该方法可
以很方便地估测高大建筑上某个物体的尺寸，或者是测量凶猛动物的体长。

为了便于两个功能的相互切换，机械臂与激光管都是固定在一块亚克力板上，再与飞机相连。

收到补正材料。

楼主提交的补正材料是一段解释说明，这些解释说明的内容，与“简要阐述自己打算做的工作”的内容没有直接关系甚至矛盾。

科创基金不需要申报人对申报材料进行解释说明，申报材料如果不符合要求，应该修改申报材料。

请楼主修改申报材料，包括工作计划和预算等项目。

补正请采用回帖的形式。

虎哥 发表于 2014-7-15 22:34
收到补正材料。

楼主提交的补正材料是一段解释说明，这些解释说明的内容，与“简要阐述自己打算做的工作 ...

简要阐述自己打算做的工作：
工作目标：①实现之前和全班同学许过的承诺，完成一次航拍短片的任务。
②利用舵机作为动力做一个机械臂，实现空投任务，完成一些其他设备难以完成的任务。
③通过两个平行的激光管发出平行激光，配合摄像头估测建筑物或凶猛动物尺寸等。



工作计划：①先根据预算选购好配件（先购买飞行器的配件），等配件到齐后，再根据配件尺寸设计制作机架
②等飞机装好后，对飞机进行调试，让其可以实现基本的定高定点以及走航线功能。
③在飞机调试过程中拍好航拍设备，买好Arduino，待飞机稳定后，航拍设备也就到手，包括云台的
DIY配件。到手后就开始练习编写Arduino的程序，编写云台的程序。并对云台进行调试。
④待飞机、云台均调稳后，再将两者组装到一起，完成航拍机的制作。
⑤对航拍机的拓展功能进行硬件制作与调试，先在摄像头上装好平行激光，实现测尺寸功能。
⑥对机械臂进行组装调试，等补课完毕后，对其空投救生圈救人的功能进行测试。
⑦以上工作计划每进行一步都会发帖报告进度。


预算：

       飞机配制：
                  飞控：APM2.6 （包括GPS,OSD,数传，电源模块）                                         *1                                        550元（已经联系好卖家，收二手）
                  电调：好盈铂金30A                                                                                   *4                                        已拥有
                  电机：恒力4822                                                                                        *4                                        已拥有
                  遥控：天地飞6                                                                                          *1                                        已拥有
                  螺旋桨：1447碳纤桨                                                                                  *2对                                    80元
                  电池：自己TB锂电芯DIY，准备DIY 几块4S的锂电池。                                  *1块                                    100元
                  充电器：B6平衡充          *1                                                                    *1                                       已拥有
                  机架：打算DIY                                              *1                                       DIY造价预算：200元
                                                                                                                                                                           总计：930元

        航拍设备配置：
                   摄像头：鹰眼                                                                                             *1                                        500元
                   云台：自制DIY两轴无刷云台                                                                        *1                                        200元
                   显示器：根据图传决定，收一个价位在400左右的                                           *1                                        400元
                   图传：1.2G或5.8G图传，具体视飞行环境决定选用哪种                                   *1                                        300元
                                                                                                                                                                           总计：1400元

                                故整机预算= 飞机+航拍设备=930元+1400 元=2330元



不知以上补正资料是否符合要求。。欢迎指正。。

谢谢，好的，从现在起公示到2014年7月18日24时。

大家可以继续探讨。

感谢各大科创会员的指正与批评，也感谢虎哥的接纳，如有疑问，欢迎大家继续提出，我将一一作答，。

后排飘过，围观楼主的放置PLAY

成飞秋山澪 发表于 2014-7-16 22:38
后排飘过，围观楼主的放置PLAY

你说的是飞跑吧？我不靠近大功率基站，少用GPS模式，这样受干扰失控的几率就大大减小了啊。

闪电侠007 发表于 2014-7-17 07:11
你说的是飞跑吧？我不靠近大功率基站，少用GPS模式，这样受干扰失控的几率就大大减小了啊。

爆炸灭火那个样子稍稍改一改就可以**了

如果LZ的计划是发展一个带有附加功能的四轴飞行器的话，建议把整个项目分模块发展，一起上马会造成很大的压力和风险

phpskycn 发表于 2014-7-17 15:07
如果LZ的计划是发展一个带有附加功能的四轴飞行器的话，建议把整个项目分模块发展，一起上马会造成很大的压 ...

嗯嗯，，我是把附加功能分为了几个模块啊，有两个：
①激光测长度
②空投装置
近期可以完成激光测长度。空投装置得先补完课比完赛。

强烈建议LZ先把高三过了再说。。。除非你保送。。。
比如你想DIY云台，是的，原理听上去很简单，实际上根本不是什么容易的事情，要把云台程序调好非常不容易，需要很多仪器以及时间，主要是时间！我想不出你如果要参加高考还有多少时间能来做这个。
航模这个东西，没经济支持玩起来一是不爽，二是目标应该放得比较低（你这配置再升级升级我看都能给小电视台用用了）你说你就拍个纪念视频需要GPS吗，需要OSD吗，需要图传吗？
你其实根本不需要图传，一个小数码相机或者手机就可以了，这个我想就算没有借也很容易。


最后我想说，虽然LZ家经济上遇到了一些问题，我也能理解，但是我觉得你爸爸在当时答应你时候就是非常不负责任的。。。因为现在看起来LZ家庭似乎并不是非常富裕。。。
上面这句话如果LZ很介意可以PM我删掉。

justinpiggy 发表于 2014-7-17 17:10
强烈建议LZ先把高三过了 再说。。。除非你保送。。。
比如你想DIY云台，是的，原理听上去很简单，实际上根 ...

其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
确实，根据其难度系数，我确实很难在这段时间完成基于arduino 的云台的DIY。 不过网上有云台控制板出售，利用云台控制板控制云台将大大降低时间的占用。
对于图传、显示器，是为了提高拍摄效果。你直接盲飞根本就不知道摄像头看的哪个角度，怎么拍出效果来？OSD是为了实时监测飞机状态，防止出现飞行事故（如低电压导致坠机）。
对于这个飞机，暑期我会组好，调试，在校期间就利用体育课等时间实施拍摄，不占用学习时间。

justinpiggy 发表于 2014-7-17 17:10
强烈建议LZ先把高三过了 再说。。。除非你保送。。。
比如你想DIY云台，是的，原理听上去很简单，实际上根 ...

其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
确实，根据其难度系数，我确实很难在这段时间完成基于arduino 的云台的DIY。 不过网上有云台控制板出售，利用云台控制板控制云台将大大降低时间的占用。
对于图传、显示器，是为了提高拍摄效果。你直接盲飞根本就不知道摄像头看的哪个角度，怎么拍出效果来？OSD是为了实时监测飞机状态，防止出现飞行事故（如低电压导致坠机）。
对于这个飞机，暑期我会组好，调试，在校期间就利用体育课等时间实施拍摄，不占用学习时间。

闪电侠007 发表于 2014-7-17 19:41
其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
确实， ...

问题就在于不借助图传是可以拍的，你做好云台稳像以及四轴的自稳，先悬停，然后按照你需要的方向走（无论是手动遥控还是预先设置路线APM都应可实现），拍出来效果是完全可控的。
而你的图传非常贵，竟然还要买个400左右的监视器？500块钱的摄像头？一是你根本不需要这么大的监视器，一个4.3寸的小LCD足够用了，这样的LCD只要100元左右；二是你根本不用这么好的摄像头，只需要普通摄像头对准就可以了，真正的视频由手机或者小相机拍下，这样的摄像头只要100左右也够了。

我就这么一算，你的航拍就算需要图传云台，总价也就700左右，再加上现在家家户户都有的小相机或者智能手机就可以拍到很好效果，可是你的航拍预算有1400，是不是太多了？

本帖最后由 justinpiggy 于 2014-7-17 21:26 编辑

闪电侠007 发表于 2014-7-17 19:41
其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
确实， ...

低电压这种问题也完全不需要上OSD这种东西，一个蜂鸣器+LED搞定的东西，你又不飞很高。而且你只是拍视频，时间也不是很长，完全可以预先估计电池的情况，提前降落，真的是一个秒表也可以完成的事情，也可以节约成本。
在我看来，既然你希望用这样创新性不强的东西来申请基金，自己的观念就必须要改变成尽可能压低成本，而不是要做一个性能很不错的功能很多的东西。

说实话，你后来为了增加创新性而添加的什么激光测宽度，机械手，都可能大大增加你的成本，而且效果不一定良好，请做好心理准备。

justinpiggy 发表于 2014-7-17 21:17
低电压这种问题也完全不需要上OSD这种东西，一个蜂鸣器+LED搞定的东西，你又不飞很高。而且你只是拍视 ...

感谢你的提议。。我忘了在这里继续说明，其实，我联系了一个魔友，他要升级设备，就有图传、显示器、摄像头可以出给我，  图传和显示器总共450，摄像头(HD19)350元。根据你的提议，OSD近期确实可以暂时不考虑，我自己加个蜂鸣器电路也好。激光测距这个 只需要再加几个激光管就可以实现，是估测尺寸。 机械臂这个就加两个舵机，然后为了稳定可靠 可以再用 51单片机 D个控制板，成本也不会超过100 。
所以，我根据我联系魔友的设备情况，再重新发一次预算：
图传、显示器：  共450元
摄像头：              350元
云台：                 200元DIY成本
飞机部分我已经用自己存的那点钱搞定了，过段时间就可以来进行组装了。
不过，显示器图传都是比较好的，原价总共 近900元，这个魔友升级 以半价卖给我。 我现在还没有付款，只是和他预订了，如果申请不到科创基金也许我就只能放他鸽子了。
其实我也在努力降低成本，我好多东西基本都是收的二手的。

有点晕，楼主要修改预算和申报额度吗？如是请正式补正。

对于网友的异议，希望楼主从方案本身进行优化，而不是解释。解释并不能提高技术，反而容易养成不良习惯。

补正请采用回帖的形式。

虎哥 发表于 2014-7-19 18:21
有点晕，楼主要修改预算和申报额度吗？如是请正式补正。

对于网友的异议，希望楼主从方案本身进行优化， ...

申报额度并不改变啊... 可以算作我只是提前对我的方案开支进行一下说明吧。。

对于justinpiggy网友的异议，我是先进行了一些 在我的观点中的必要说明（如采购二手设备）。。然后对方案进行了相应调整（如云台不用arduino，采购云台控制板   以及   OSD的省略。。）

调整之后的预算依然大于1000，故申请金额不变。。。

若有问题 或者是认为我的申请无法通过的话，我可以接受。。
感谢科创坛友对我的支持与提议。。

闪电侠007 发表于 2014-7-17 16:36
嗯嗯，，我是把附加功能分为了几个模块啊，有两个：
①激光测长度
②空投装置

我的意思是机电控制、飞控之类基础的部分……

本帖最后由 虎哥 于 2014-7-19 20:40 编辑

“给全班拍个视频”之类目标，肯定通不过实质审核。这类目标可以通过众筹方式得到资金，既可以在论坛众筹，也可以在班里众筹。

但是楼主增加的测距，机械爪等目标，可以得到资助。

遗憾的是，楼主没有列出这些可资助目标的预算。我可以批准资助，资助额度0元[s:12] 。

简单来说，楼主的项目是买一套器材玩航拍。已经有很多朋友指出了这个本质。

建议楼主再次补正，取消掉所有与研究试验目标无关的内容。

虎哥 发表于 2014-7-19 20:34
“给全班拍个视频”之类目标，肯定通不过实质审核。这类目标可以通过众筹方式得到资金，既可以在论坛众筹， ...

  好吧。。感谢虎哥的操心哈。。通过这次申请帖的话，我也赚了一点经验。。
确实我是想玩航拍机，没有太多的创新点。

我以后若有创新作品项目再来申请资金吧。。