虎哥 发表于 2014-7-15 22:34
收到补正材料。
楼主提交的补正材料是一段解释说明，这些解释说明的内容，与“简要阐述自己打算做的工作 ...
简要阐述自己打算做的工作：
工作目标：①实现之前和全班同学许过的承诺，完成一次航拍短片的任务。
②利用舵机作为动力做一个机械臂，实现空投任务，完成一些其他设备难以完成的任务。
③通过两个平行的激光管发出平行激光，配合摄像头估测建筑物或凶猛动物尺寸等。
工作计划：①先根据预算选购好配件（先购买飞行器的配件），等配件到齐后，再根据配件尺寸设计制作机架
②等飞机装好后，对飞机进行调试，让其可以实现基本的定高定点以及走航线功能。
③在飞机调试过程中拍好航拍设备，买好Arduino，待飞机稳定后，航拍设备也就到手，包括云台的
DIY配件。到手后就开始练习编写Arduino的程序，编写云台的程序。并对云台进行调试。
④待飞机、云台均调稳后，再将两者组装到一起，完成航拍机的制作。
⑤对航拍机的拓展功能进行硬件制作与调试，先在摄像头上装好平行激光，实现测尺寸功能。
⑥对机械臂进行组装调试，等补课完毕后，对其空投救生圈救人的功能进行测试。
⑦以上工作计划每进行一步都会发帖报告进度。
预算：
飞机配制：
飞控：APM2.6 （包括GPS,OSD,数传，电源模块） *1 550元（已经联系好卖家，收二手）
电调：好盈铂金30A *4 已拥有
电机：恒力4822 *4 已拥有
遥控：天地飞6 *1 已拥有
螺旋桨：1447碳纤桨 *2对 80元
电池：自己TB锂电芯DIY，准备DIY 几块4S的锂电池。 *1块 100元
充电器：B6平衡充 *1 *1 已拥有
机架：打算DIY *1 DIY造价预算：200元
总计：930元
航拍设备配置：
摄像头：鹰眼 *1 500元
云台：自制DIY两轴无刷云台 *1 200元
显示器：根据图传决定，收一个价位在400左右的 *1 400元
图传：1.2G或5.8G图传，具体视飞行环境决定选用哪种 *1 300元
总计：1400元
故整机预算= 飞机+航拍设备=930元+1400 元=2330元
不知以上补正资料是否符合要求。。欢迎指正。。
