闪电侠007 发表于 2014-7-17 19:41
其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
确实， ...

问题就在于不借助图传是可以拍的，你做好云台稳像以及四轴的自稳，先悬停，然后按照你需要的方向走（无论是手动遥控还是预先设置路线APM都应可实现），拍出来效果是完全可控的。
而你的图传非常贵，竟然还要买个400左右的监视器？500块钱的摄像头？一是你根本不需要这么大的监视器，一个4.3寸的小LCD足够用了，这样的LCD只要100元左右；二是你根本不用这么好的摄像头，只需要普通摄像头对准就可以了，真正的视频由手机或者小相机拍下，这样的摄像头只要100左右也够了。

我就这么一算，你的航拍就算需要图传云台，总价也就700左右，再加上现在家家户户都有的小相机或者智能手机就可以拍到很好效果，可是你的航拍预算有1400，是不是太多了？