本帖最后由 闪电侠007 于 2014-7-15 09:36 编辑

月下孤狼 发表于 2014-7-15 08:01
准高三？强烈建议高三勿碰任何科技爱好。。。高三勿碰任何民科贴。。。高三勿。。。
这是现实性问题。
另 ...

感谢您的提醒。有刷用在四轴上问题不是拉力小，而是转速控制没有无刷电机的精确。我看到以前有人用过有刷电机，他的经历就是无法起飞，原因就是有刷电机他经过了一个齿轮部件，然后转速不匹配，飞起来就倒了。我没尝试过有刷电机，因为我 的计划是航拍，有刷电机抖动比无刷的要大。那种特技飞行的四轴等毕业以后再玩。

zzlzhang 发表于 2014-7-15 02:49
4822请用1555桨，实践过 50一对
电调可换蜘蛛30A
遥控换8-10通 如D10

4822是490KV的，不是390KV，所以用不了那么大的桨吧。电调也是已经买好了，再换又要继续投入，近期几乎内不可能。遥控也是。 电池的话，我自己买锂电芯组装，没打算买成品，太贵了。用6S确实可以大大延长续航时间，这个我再视情况而定，因为电池是我最能压缩资金的地方，所以我打算最后弄。

ooocea1 发表于 2014-7-15 09:14
如果愿意折腾 电调可以考虑esc32 神电调
电池自组效果不是特别好 tb电芯更不靠谱

esc32 电调，之前没了解过诶。。现在已经买好了好盈铂金30A ，这次就算了吧，换电调又得加钱。。

硝基丙三醇 发表于 2014-7-15 08:41
没有意义的说，套件都有了，国内各大航模论坛这种东西都要挤爆了，

我知道肯定会有人这么想，我在发申请帖之前也想过这个问题，因为我这次活动不是未知领域的探究，所以少了几分科技探究的色彩。我最终还是来申请资金了，是因为我不希望失信，毕业后还给同学们留下遗憾。。我也是在短期内无法获取这么多的资金，才只好来想广大科创坛友求助。。不过还是感谢你的回信。

ooocea1 发表于 2014-7-15 09:40
还有自组电池真的不靠谱
厂家做电池的时候都会按电芯内阻来组电池
自己做的电池电芯内阻差别很大

我了解。。电池内阻可以自己测嘛。。不然咱们高中课本电学中非常重要的一个实验：《测定电源电动势和内阻》不就白学了么。[s:333]。。 自己测内阻，测出比较相近的电芯就组在一起。。 还有，内阻一般不影响放电吧，串联电芯电流都是一样的，如果某个电芯电压较高，它的输出功率就会高，导致放电比其他电芯快，电压低的输出功率就低，放电较慢，最终的结果就是每个电芯的电压都一样。主要是在于充电。充电的话，买的B6平衡充，应该是比较权威的充电器了，不会充出什么问题吧。我自己组的3S电池也用了几个月了，一点问题没有。现在飞机挂了，3S电池就用在车载12V逆变器上。
[s:311]

ooocea1 发表于 2014-7-15 09:55
需要更大的c数防止某节电芯烧掉，所以会更重。还有你哪来那么多电芯
还有你好像用的是6h的gps吧

我的电芯是20C的啊，5200mah, 通过100A无压力。。 GPS用什么还没定，价格是按照M算的，H的 整个套装要进1000米了。

ooocea1 发表于 2014-7-15 10:06
话说6m你是怎么弄到800的

这些套装中没有OSD，把穷人OSD算进去了。（由于可能收到二手的，所以预算低了一点。）

ooocea1 发表于 2014-7-15 10:26
有点贵
还有我记得铂金是BEC啊

这个铂金没有BEC输出

收到楼主的申报材料。申报材料必要件齐全，形式符合规范。

但是楼主的科研计划，缺少自己的创造性。根据《科创风行动指南》，如下规则可能会生效：

必须达到下列前提条件，才能提出申请：
（3）申报项目具有新颖性。

不接受下列内涵的申请：
（6）单纯购买套件、成品，缺乏基础研究、制作环节的。例如：“想玩音响，求资助购买功放”。

建议楼主补正申请，加入自己DIY的元素。举个例子：一个擒纵机构，可以遥控投递快递。（本建议不作为科创基金的正式回复文本）

补正请采用回帖形式。

谢谢楼主的申报。

首先，感谢各大科创坛友对我的支持，也感谢虎哥对我提的建议，在此，我对我本次的申报项目进行进一步补充说明：


（3）申报项目具有新颖性。
由于我申报的项目主体是四轴飞行器，目普及程度较高，故四轴飞行器本身不具有新颖性。但是，我想给飞行器加一个
机械臂，便可以实现特殊功能。其具体构造为两个舵机配合亚克力板，构成一个可以实现抓取的机械臂。其主要用途有两个：

①若在江河边发现有落水者，可以利用该飞行器在第一时间将救生圈抛向落水者。该救援方法尤其适合对于游泳爱好者
在江河中央出现抽筋等事故的救援，具有其他方法无法达到的快捷性。

②对于山林火灾的救援具有重大意义。我住在山区，每到冬季，天干物燥，极易发生山林火灾。在今年过年时就又发生
了一起。即使我们报了火警，可是由于设备原因，对于如此大规模的火灾他们也无能为力，只能眼睁睁看着火势蔓延整个山林。
我想如果可以利用该飞行器空投“爆炸式灭火器”的话，将可以大大降低山林火灾的损失，还可以降低救援过程中的人员伤亡。
“爆炸式灭火器”其实是我的自创名词。其具体构造为一个大容器中装满灭火有效成分，在灭火有效成分正中央放一个小容器，
小容器中就装高能材料，再在高能材料上用延时火药封顶。
空投方法为：先飞到合适位置，再点燃延时火药，最后松开机械臂，灭火器就可以在指定地点发挥灭火作用。由于灭火器是一
次性的，故因多制备一点，让飞行器一一带到指定地点。

③还有其他一切合理的任务都可以实现。

（6）单纯购买套件、成品，缺乏基础研究、制作环节的。例如：“想玩音响，求资助购买功放”。
确实，我所使用的套件比较多（飞控、电调、遥控、航拍设备），电调、遥控是我已经拥有的，这次可以继续使用的。
至于飞控板，因为我这次是想搞航拍，自己DIY的话凭现在的技术无法实现与图传、GPS等建立连接，仅仅可以实现自稳功能，
无法达到要求。航拍设备（摄像头、显示器等）就更不用说了，自己DIY的效果肯定不及厂家生产的。
不过，我有能力DIY的部分我还是自己DIY的。如：
①机架。机架我会自己设计外形尺寸、自己选择材料切割材料、自己进行最后的组装。

②电池。电池我是采用淘宝来的锂电芯，自己将电极连接在一起，自己接线的。

③或许上面的DIY不足挂齿，我可以再DIY云台。 云台之前的帖子说是买成品，不过根据预算，确实还是缺一点钱，我想
也自己DIY算了。具体DIY方案：
云台分为三个部分
a.连接部件
b.无刷电机
c.主控板
其中，b项无刷电机还是只能购买，能够自己DIY的就是a、c项。
a项（连接部件）我打算用亚克力板加工，设计成需要的形状，再进行粘接。
c项（主控板）我打算采用Arduino作为主控板，利用三轴加速度计检测云台姿态，再配合PID算法控制无刷电机的动作。


以上便是我对该次申报项目的补充说明。若还有疑问，欢迎跟帖提问。
我保证在收到材料开工后及时在科创更新自己的DIY进程，接受广大科创坛友的监督。

吴泽宇
2014年7月15日

原帖链接：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/66051

对于本帖的进一步补充说明：

除以上说明的舵机以外，还可以加一个激光管测距。具体方案如下：



两个激光安装在一块亚克力板上，射出两道相互平行的光，激光之间的间距d是已知的。故可以在被测物体上打出
两个距离与d相等的光点。根据摄像头中光点间的距离与实际物体的长度的比例，故可以算出被测物体的长度。该方法可
以很方便地估测高大建筑上某个物体的尺寸，或者是测量凶猛动物的体长。

为了便于两个功能的相互切换，机械臂与激光管都是固定在一块亚克力板上，再与飞机相连。

虎哥 发表于 2014-7-15 22:34
收到补正材料。

楼主提交的补正材料是一段解释说明，这些解释说明的内容，与“简要阐述自己打算做的工作 ...

简要阐述自己打算做的工作：
工作目标：①实现之前和全班同学许过的承诺，完成一次航拍短片的任务。
②利用舵机作为动力做一个机械臂，实现空投任务，完成一些其他设备难以完成的任务。
③通过两个平行的激光管发出平行激光，配合摄像头估测建筑物或凶猛动物尺寸等。



工作计划：①先根据预算选购好配件（先购买飞行器的配件），等配件到齐后，再根据配件尺寸设计制作机架
②等飞机装好后，对飞机进行调试，让其可以实现基本的定高定点以及走航线功能。
③在飞机调试过程中拍好航拍设备，买好Arduino，待飞机稳定后，航拍设备也就到手，包括云台的
DIY配件。到手后就开始练习编写Arduino的程序，编写云台的程序。并对云台进行调试。
④待飞机、云台均调稳后，再将两者组装到一起，完成航拍机的制作。
⑤对航拍机的拓展功能进行硬件制作与调试，先在摄像头上装好平行激光，实现测尺寸功能。
⑥对机械臂进行组装调试，等补课完毕后，对其空投救生圈救人的功能进行测试。
⑦以上工作计划每进行一步都会发帖报告进度。


预算：

       飞机配制：
                  飞控：APM2.6 （包括GPS,OSD,数传，电源模块）                                         *1                                        550元（已经联系好卖家，收二手）
                  电调：好盈铂金30A                                                                                   *4                                        已拥有
                  电机：恒力4822                                                                                        *4                                        已拥有
                  遥控：天地飞6                                                                                          *1                                        已拥有
                  螺旋桨：1447碳纤桨                                                                                  *2对                                    80元
                  电池：自己TB锂电芯DIY，准备DIY 几块4S的锂电池。                                  *1块                                    100元
                  充电器：B6平衡充          *1                                                                    *1                                       已拥有
                  机架：打算DIY                                              *1                                       DIY造价预算：200元
                                                                                                                                                                           总计：930元

        航拍设备配置：
                   摄像头：鹰眼                                                                                             *1                                        500元
                   云台：自制DIY两轴无刷云台                                                                        *1                                        200元
                   显示器：根据图传决定，收一个价位在400左右的                                           *1                                        400元
                   图传：1.2G或5.8G图传，具体视飞行环境决定选用哪种                                   *1                                        300元
                                                                                                                                                                           总计：1400元

                                故整机预算= 飞机+航拍设备=930元+1400 元=2330元



不知以上补正资料是否符合要求。。欢迎指正。。

感谢各大科创会员的指正与批评，也感谢虎哥的接纳，如有疑问，欢迎大家继续提出，我将一一作答，。

成飞秋山澪 发表于 2014-7-16 22:38
后排飘过，围观楼主的放置PLAY

你说的是飞跑吧？我不靠近大功率基站，少用GPS模式，这样受干扰失控的几率就大大减小了啊。

phpskycn 发表于 2014-7-17 15:07
如果LZ的计划是发展一个带有附加功能的四轴飞行器的话，建议把整个项目分模块发展，一起上马会造成很大的压 ...

嗯嗯，，我是把附加功能分为了几个模块啊，有两个：
①激光测长度
②空投装置
近期可以完成激光测长度。空投装置得先补完课比完赛。

justinpiggy 发表于 2014-7-17 17:10
强烈建议LZ先把高三过了 再说。。。除非你保送。。。
比如你想DIY云台，是的，原理听上去很简单，实际上根 ...

其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
确实，根据其难度系数，我确实很难在这段时间完成基于arduino 的云台的DIY。 不过网上有云台控制板出售，利用云台控制板控制云台将大大降低时间的占用。
对于图传、显示器，是为了提高拍摄效果。你直接盲飞根本就不知道摄像头看的哪个角度，怎么拍出效果来？OSD是为了实时监测飞机状态，防止出现飞行事故（如低电压导致坠机）。
对于这个飞机，暑期我会组好，调试，在校期间就利用体育课等时间实施拍摄，不占用学习时间。

justinpiggy 发表于 2014-7-17 17:10
强烈建议LZ先把高三过了 再说。。。除非你保送。。。
比如你想DIY云台，是的，原理听上去很简单，实际上根 ...

其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
确实，根据其难度系数，我确实很难在这段时间完成基于arduino 的云台的DIY。 不过网上有云台控制板出售，利用云台控制板控制云台将大大降低时间的占用。
对于图传、显示器，是为了提高拍摄效果。你直接盲飞根本就不知道摄像头看的哪个角度，怎么拍出效果来？OSD是为了实时监测飞机状态，防止出现飞行事故（如低电压导致坠机）。
对于这个飞机，暑期我会组好，调试，在校期间就利用体育课等时间实施拍摄，不占用学习时间。

justinpiggy 发表于 2014-7-17 21:17
低电压这种问题也完全不需要上OSD这种东西，一个蜂鸣器+LED搞定的东西，你又不飞很高。而且你只是拍视 ...

感谢你的提议。。我忘了在这里继续说明，其实，我联系了一个魔友，他要升级设备，就有图传、显示器、摄像头可以出给我，  图传和显示器总共450，摄像头(HD19)350元。根据你的提议，OSD近期确实可以暂时不考虑，我自己加个蜂鸣器电路也好。激光测距这个 只需要再加几个激光管就可以实现，是估测尺寸。 机械臂这个就加两个舵机，然后为了稳定可靠 可以再用 51单片机 D个控制板，成本也不会超过100 。
所以，我根据我联系魔友的设备情况，再重新发一次预算：
图传、显示器：  共450元
摄像头：              350元
云台：                 200元DIY成本
飞机部分我已经用自己存的那点钱搞定了，过段时间就可以来进行组装了。
不过，显示器图传都是比较好的，原价总共 近900元，这个魔友升级 以半价卖给我。 我现在还没有付款，只是和他预订了，如果申请不到科创基金也许我就只能放他鸽子了。
其实我也在努力降低成本，我好多东西基本都是收的二手的。

虎哥 发表于 2014-7-19 18:21
有点晕，楼主要修改预算和申报额度吗？如是请正式补正。

对于网友的异议，希望楼主从方案本身进行优化， ...

申报额度并不改变啊... 可以算作我只是提前对我的方案开支进行一下说明吧。。

对于justinpiggy网友的异议，我是先进行了一些 在我的观点中的必要说明（如采购二手设备）。。然后对方案进行了相应调整（如云台不用arduino，采购云台控制板   以及   OSD的省略。。）

调整之后的预算依然大于1000，故申请金额不变。。。

若有问题 或者是认为我的申请无法通过的话，我可以接受。。
感谢科创坛友对我的支持与提议。。

虎哥 发表于 2014-7-19 20:34
“给全班拍个视频”之类目标，肯定通不过实质审核。这类目标可以通过众筹方式得到资金，既可以在论坛众筹， ...

  好吧。。感谢虎哥的操心哈。。通过这次申请帖的话，我也赚了一点经验。。
确实我是想玩航拍机，没有太多的创新点。

我以后若有创新作品项目再来申请资金吧。。