novakon 发表于 2013-9-20 12:06 楼主不妨简介一下grasshopper的使用。
拔刀斋 发表于 2013-9-23 20:59 第一次见到grashopper还可以做上位机,好创意
赤色强袭 发表于 2013-11-19 10:35 大神啊,我毕设想做你这个东西。能不能给点指导,比如说要学什么。大致思路怎么搞?谢谢了!
andrealu 发表于 2013-11-23 10:58 这个不难的,grasshopper学一下就行了
赤色强袭 发表于 2013-11-23 21:25 厄,大神用的是什么算法,是用的四元数→欧拉角么?我看延时这么长时间误差也不算太大,有没有用卡尔曼滤 ...
andrealu 发表于 2013-11-28 09:28 惭愧大神的称号,我用的就是最简单的欧拉角,arduino读出欧拉角,然后进grasshopper用欧拉角做旋转,代 ...
赤色强袭 发表于 2013-11-29 15:40 欧拉角转四元数么?
andrealu 发表于 2013-11-29 17:00 就是欧拉角转欧拉角
赤色强袭 发表于 2013-11-29 18:43 哦,我再上网扒一扒。数学不好,解算的原理还弄不太懂
赤色强袭 发表于 2014-2-12 00:24 楼主用的Arduino那块板子做的?能给个型号吗?我用51试了下,卡在串口上了,老是出毛病、
andrealu 发表于 2014-2-15 19:55 用的就是uno做的
赤色强袭 发表于 2014-2-16 12:02 哦,能让我看一下程序吗?关键是加速度或角速度到yaw,roll,pitch角的那一部分
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