我的mpu6050小飞机,grasshopper作上位机
andrealu2013/09/20电子技术 IP:上海
本帖最后由 andrealu 于 2013-9-20 12:27 编辑

谢谢观赏!
节日快乐!
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
grasshopper简介,原创
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
gh是三维nurbs建模软件rhino的一个图形化编程插件(同时也可以插入c#和vb,python的代码,如果遇到复杂情况),她的最大优势相比processing是3d建模和丰富的图形化组建(也可以自己创建),缺点是比较占系统资源(其实不大,只是相比processing)。

+1000  科创币    拔刀斋    2013/09/23 高质量发帖
+200  科创币    猎鹰    2013/11/23 高质量发帖
来自:电子信息 / 电子技术
21
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
andrealu 作者
11年4个月前 IP:未同步
644856
novakon 发表于 2013-9-20 12:06
楼主不妨简介一下grasshopper的使用。


已经写好了,见一楼
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
11年4个月前 IP:未同步
644858
novakon 发表于 2013-9-20 12:06
楼主不妨简介一下grasshopper的使用。


simple gifts    马友友大提琴版
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
11年3个月前 IP:未同步
646025
拔刀斋 发表于 2013-9-23 20:59
第一次见到grashopper还可以做上位机,好创意


谢谢版主赏分!
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
11年1个月前 IP:未同步
654853
赤色强袭 发表于 2013-11-19 10:35
大神啊,我毕设想做你这个东西。能不能给点指导,比如说要学什么。大致思路怎么搞?谢谢了!


这个不难的,grasshopper学一下就行了
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
11年1个月前 IP:未同步
655432
赤色强袭 发表于 2013-11-23 21:25
厄,大神用的是什么算法,是用的四元数→欧拉角么?我看延时这么长时间误差也不算太大,有没有用卡尔曼滤 ...


惭愧大神的称号,我用的就是最简单的欧拉角,arduino读出欧拉角,然后进grasshopper用欧拉角做旋转,代码我可以发你,啥滤波都没有,裸奔的。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
11年1个月前 IP:未同步
655585
赤色强袭 发表于 2013-11-29 15:40
欧拉角转四元数么?


就是欧拉角转欧拉角
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
11年1个月前 IP:未同步
655622
赤色强袭 发表于 2013-11-29 18:43
哦,我再上网扒一扒。数学不好,解算的原理还弄不太懂


好的
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
10年11个月前 IP:未同步
670363
赤色强袭 发表于 2014-2-12 00:24
楼主用的Arduino那块板子做的?能给个型号吗?我用51试了下,卡在串口上了,老是出毛病、


用的就是uno做的
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
10年11个月前 IP:未同步
670556
加我qq
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
andrealu作者
10年11个月前 IP:未同步
670557
赤色强袭 发表于 2014-2-16 12:02
哦,能让我看一下程序吗?关键是加速度或角速度到yaw,roll,pitch角的那一部分


加我qq
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

所属专业
所属分类
上级专业
同级专业
andrealu
进士 机友 笔友
文章
7
回复
25
学术分
0
2013/06/04注册,3年11个月前活动

正在学物理

主体类型:个人
所属领域:无
认证方式:手机号
IP归属地:未同步
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}