上个礼拜在用microchip编程，因为没有注意中断的优先级别，导致浪费1天的时间来分析定位，在此提示备注下。
背景条件：1，一个子程序使用 输入捕捉 功能 来计算频率，中断优先级是使用默认的最低优先级。用Timer2来做时钟源，Timer2中断关闭。当有输入时，将产生一个中断，该中断将读取Timer2的时刻，并计时。
2，另外要求是每秒钟调用一次频率计算子程序；由于单个Timer的计时长度只有16位，于是合并两个Timer4,Timer5来做计时。当Timer5每次溢出时，Timer4计数+1。Timer5的中断优先级较高，是5级，Timer4的优先级同样默认垫底。
出现的问题：由于编程的时候没有留意中断优先级问题，导致以下问题： 在每秒的计时周期里，Timer4+Timer5有中断产生，并开始调用 输入捕捉 子程序；但是输入捕捉子程序始终不能获得中断响应，程序挂死。

原因分析：Timer4+Timer5的整体中断优先级等同于 输入捕捉 的中断优先级；在Timer4+Timer5中调用子程序，则子程序不结束，Timer4+Timer5中断不能结束退出；该Timer4+Timer5中断的优先级不低于 输入捕获 子程序所必须的中断优先级，导致 输入捕获 不能产生中断，输入捕获挂死，整体程序挂死。

解决方法：在Timer4+Timer5的中断中设置一个定时到期的标志，通过主程序无限循环查询该标志位来判断是否到时间，以调用 输入捕捉 子程序，结果达到预期目标。
当然，还可以调整中断优先级，让Timer5的中断优先级不变；增加 输入捕捉 中断的优先级，使之高于Timer5），这样在运行Timer4的中断的过程中，可以响应 输入捕捉 的中断，从而达到预期目的。