5/14日
今天把布线乱乱的炮台走线规范了下，许多在连接线上的搭棚电路都移到了洞洞板和前部装甲板上，顺便接上了3级测试了一下。。。。
速度惨不忍睹。。。。本来2级加速就有33+的速度现在跌到了27左右，3级加速出膛速度才38.。。。。。与预想的45出膛速度相差甚远，效率只有2%，整整跌掉30%
原来是单片机IO口直接输出没有基极限流驱动9012,电源到9012的发射极电阻式20欧，现在洞洞板上新焊的驱动电路加了限流，9012的发射级电阻换成了120欧，VCC都为5V，还有为了方便连接，把线圈到洞洞板的线延长了一段，然后乱乱的塞在了支架下边，不知道是不是这些原因引起的，只有明天把电路复原再试试了。
不过值得欣慰的是虽然出膛速度才38，但感觉力量也蛮足了，小纸箱2层贯穿还有较大余力，家里没有可乐罐无法测试能否击穿

PS：想问下有做过钢珠加速的TX，近距离击碎啤酒瓶大概需要多少的出膛速度或者多少动能啊？
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炮管部分
注意 别看那么长 其实只做了3级的加速线圈，就右边短短的一部分，其他的都是为了美观与出膛精准度，用线圈绕的炮管。。。。（没有实体炮管，直接线圈做炮管的）
参数为前两级450V300U第三级450V440U，前两级线圈测试充电到300V出膛速度在33~35左右，基本与模拟器结果相符，然后第三级也懒得试了，等整体完工后一同测试，预计300V电压3级出膛速度在40~45左右（对于玩具来说，我觉得这个速度够了，打人有点疼，但也不危险）
白白的部分是AB胶做的底座，方便固定用的




炮台部分
使用废旧的读卡器支架制作，现以完成俯仰角机构，使用9G舵机控制，角度在-10~45度左右，底座与六足链接的炮台旋转部分制作ing.....
6只电容（150u4只，220u2只）与可控硅和洞洞板组成前部装甲，感觉电容没必要藏起来，以后外壳也不包住电容，外露着彰显霸气。
ZVS使用坛子里TX淘宝的套件，自己稍微改装了下，现充电2秒，连发几十发炮弹ZVS各元件没有一点温度，准备封装在炮台内部不考虑散热了。






当当当当~~~
以下是我心爱的六足，善良登场~~~
暂时完成机械结构体，使用现成的舵机控制板，使用PS2手柄能实现爬行变形等动作，但感觉扩展性太小，准备自己重做控制部分，暂定使用PIC32MX795芯片


炮台模式
可怜现在那块3000MA的小电池，18只舵机已经对它造成较大压力，估计这个配置以后开炮的话只有这样趴着充电了。。。。不然估计一开炮腿就软了


战车模式
轮子还没装。。。。因为驱动板还没做，舵机控制办没有直流电机的输出口，装了也白装。。。。
变形之后所有舵机的静态电流只有几百毫安，通过轮子前进可以实现移动炮击功能






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以上是暂时完成的部分
准备还要给小六足加上刷好openwrt的703无线路由与摄像头，炮管上安装激光瞄准器，这样就能通过手机，或者电脑网络在公司第一视角操作在家的六足炮击巡逻。。。应该蛮爽。。。
外壳部分现在只是简单的支架，等定型之后准备定做ABS板材拼装
炮管估计要重做，因为现在的炮管是当初搞试验的2级加速再接上第三级制作的，前两级的参数都是以两级紧密连续加速配置的，当三级用后能量有较大的浪费，希望重做之后能有50的初速我就觉得圆满了
还有自动装填装置，感觉应该蛮简单，因为发射的是钢珠，可使用较简单的机械结构完成装填，载弹量也可以做到几十上百发（就不知道电池够不够用。。。）