以下是自动供弹与弹仓的完成图,30*30的驱动小板准备装在舵机下方,炮台后部的空间正好能放下4串的18650电池组
整个炮台部分就与六足部分完全独立开来,只需六足的主控板通过串口给炮台驱动模块发送指令就行,今后升级替换或者维护拆装也方便许多
炮管用了根16mm的PVC管加粗了,但发射的还是7mm钢珠,也就是说DD离开线圈后基本PVC炮管没有起到任何的定向左右,纯粹装饰,粗粗的一根,唬人用。。。。
前面的铝合金板是以前做六足的时候,准备给六足当前腿装甲的,后来觉得装着不合适就放那没扔掉(就2块小板,当初锯的好辛苦,实在不舍得扔。。。。)现在正好顺手装上做炮台的装甲。
装上另一块弧形铝合金线槽的样子,由于电池组什么的部件尺寸还没确定,侧装甲板暂时不装,用手扶着放上去看看效果而已
摄像头正好固定在弹仓上方,也不影响上弹,能随炮管同步旋转或俯仰,弹仓到时候可能用金属材质的重做,正好起到屏蔽的作用,不然说不定一炮就把摄像头打黑屏了
弹仓及供弹系统
用PVC线槽制作,发现线槽真是好东西啊。。。DIY 神器啊,想要个什么形状的剪一块折一折粘一粘,就成了。。。
金属管正好用AV接口上的小金属环长短直径正正好好,钢珠从中经过只有一点点缝隙,用两个组成T字形,再用焊锡固定,头部一小段绕进线圈,即平滑又紧密,牢的不得了
载弹量100+,实际估计放个十几二十发也差不多了,毕竟100+钢珠的重量也满厉害的
待发射钢珠由块小磁铁吸住固定,尾端折了一小段1mm漆包线微调钢珠起始位置