第一章 前世

V1.0 最初的梦想

超级电车计划的最初设想，起源于三年前，也就是我大一的时候。一朋友买了辆二手山地车骑到学校跟我得瑟。这个车子很特别，不同于一般的“捷安特”山地车，它的车胎很窄，也没有减震，重量非常轻，骑起来要比普通的自行车轻松巨多。于是，在我的脑海里，第一次出现了“高速山地车”这一概念，我也毫无悬念地迷上了骑行运动。

我很快便拥有了自己的山地车，但随即发现很多事情并不像想象中那样美妙。当我屁颠屁颠地骑着新车顶着5级北风奔赴33公里开外的学校时，看着身边一辆辆电动车裹挟着漫天沙尘呼啸而过，低头再看车上码表显示速度只有15km/h，顿时心中一万匹卧槽泥马奔涌而过。尼玛老子也要装电动！

正好学校要搞科技立项，当时的选修课老师看我这么能倒腾，就说，你有什么奇思妙想没？我说，奇思妙想没有，馊主意有一个，前阵子骑车来学校半道上差点累吐血，要是能有一套装置可以快速安装在自行车后架上提供辅助动力那就太爽了。但是吧那会儿年轻气盛，淘宝上随便买个破马达装上太没意思，咱要玩就得玩大的~得要上航模电机，功率3000瓦，电池要超强动力30C放电的，装我自行车上要极速破百，续航破百，还要超轻~于是预算天文数字，学校果断不干了。计划一就此泡汤

已经开了500公里了

看交警心情。反正我骑着这货成天跟长安街上跑，警察都不带正眼看我的

价格是不低，电池+保护板+充电器花了1500+
我这辆电车是竞速躺车构架，空气阻力要远低于公路赛车
两轮车辆转向的真谛，是推胎。即当你想转弯时，首先会先向反方向转一点角度，这会使你的身体顺势倾斜，然后再将车头对准你想要的方向。

避震会增加很多重量，以及更为复杂的结构。风暴之灵只是一个验证样机，在下一代成熟产品中，将会使用全避震车架。

秉承MS精工的一贯风格，我的自行车必须同时兼备杰出的速度和外观。同样主打低风阻设计，巡航时速可达32-35KM/H

V1.1 风暴之名

一个优秀的作品，不仅要有BT的性能，更要有一个IMBA的名字。
而随着科技立项YY结束，电动山地的基本设计思路和性能预期也确定下来：山地自行车+航模暴力马达+动力锂电，续航破百，巡航30-50km/h，可以在短时间内超负荷运转冲击100km/h极速，超级轻便超级灵活。
究竟什么样的名字，既能霸气外露，又能朗朗上口，还能彰显特征呢？
于是我想到了千万diao丝为之狂热的游戏，也就是本技术屌只会打电脑都不会联网的传说中的 DOTA  里的一个英雄：风暴之灵
这是个什么货呢？在一个极不专业DOTA酱油玩家的眼里，这就是台发电机啊，电流的化身，攻击放电，技能放电，大招直接变身闪电。而最重要的是，这个英雄的几个技能，几乎就是我这辆电车的代表：电磁牵引，超负荷运转，短时极速移动。。。。

就此，超级电车计划被正式命名为：风暴之灵

V1.2 奠基

要想干一件事儿，你先得有想法。有了想法，还得有钱有时间。有了钱和事件，你还得有动力。在经历了最初狂热的意淫式幻想之后，我发现单纯为了装13这一动力压根就无法推动电车计划的实施，而手里的闲钱连一组电池都买不起。无奈回归现实，电车玩不起，人肉车总成了吧~借助一个悲催但强劲的动力：当我从自行车上以30km/h的速度飞出5米并在地面上继续滑行5米结果手腕戳伤俩月使不了筷子之后，我果断把那辆倒霉的破车卖了，凑够3000预算，装新车！装一辆真正自己喜欢的，可以承载风暴之魂的车子！
前后折腾了快俩月选配件然后毫无悬念地我这个初识组装车的菜鸟又被坑了，还好就坑我几百块咱就当交学费了。。在使用阿Q精神胜利法诅咒那该死的车店100次之后，我愉快地骑着新车回家了，然后半道差点亲汽车上之类不提。。

V1.3 撕裂者

换了新车，预算花光，终于老实了。心是老实了，腿可闲不住，可着劲儿的得瑟啊，下楼买个冰棍儿都得骑车，以至于有一段时间我都不大会走路了。
电车虽然毫无建树，但腿劲儿倒是相当见长，一有空就跟着一帮自行车爱好者跑鸟巢北边飙车去，倒也不亦乐乎。
虽然电车短时间内弄不出来了，但咱还是可以先梦想一下~比如说，上KC发个帖子得瑟得瑟，顺便看看大家有什么馊主意，能让我心中的神车变得更NB？
于是：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/34213
我擦，让你们提馊主意你们就真听话啊一个个我勒个去。。。。真是馊爆了
不过，馊归馊，一些更为现实的问题也逐渐浮现出来。比如说最严峻的一个就是，以我当时的设计，要想极速破百似乎有那么一丁点的。。。。不靠谱！
随后一张图片的出现更加确定了不靠谱的这个事儿：



曾经，我天真地以为，速度提高一倍，输出功率只需变为原来的4倍就够了。但是我发现我错了，变成4倍的仅仅是空气阻力，而速度变成2倍，所需功率要提升为原来的2*4=8倍才行！
然后。。经过我这个高数上下全部挂穿的学渣的不靠谱计算。。要想在普通山地车上实现极速破百，至少需要3500瓦以上的功率，然后我选的那个电机，刚好。。。。不够。。。。
心中默念着尼玛，馊主意生成器开始运作了：高速骑行时空气阻力几乎占到消耗功率的90%，坑爹呢这是！要我我不服！得想个辙降低空气阻力才有戏啊。要不，给自行车上装个整流罩，弄成导弹的样子，是不是就能飞得跟导弹一样快了？好吧我还得再装个火箭发动机 =   =
秉承MS精工的一贯风格，馊主意转瞬之间就变成了现实：


看到这货，大家脑海里浮现出的第一个词应该是【卧槽】，紧随其后的是一个疑问句：【卧槽这是啥？】
简而言之：借助07年那会儿造火箭的经验，通过改变外形来降低空气阻力系数，从而降低空气阻力是最有效的方法。如下图所示：


综合了各种外形改动并均衡考虑制作难度之后，似乎在车头上装个罩子是最佳方案。然后很多人看到这个东西总以为我会把脑袋钻进去骑车。。。。你当我练杂技的么 =  =
再然后照片右上角那个白色的大奇葩，就是最初制作的整流罩。作为不靠谱中的不靠谱的第一代产品，它还没能等到出门见见太阳就因为太大太重而被无情地扔到了墙角，变成了我练习吹箭的靶子。。
再再然后装到车上的这个透明的小奇葩，就是第二代的整流罩了。它采用中华五千年非物质文化遗产中的。。风筝制造术精心打造，结合当今高科复材：碳纤管框架+聚酯胶片蒙皮，使得这个跟车轱辘差不多大的货还不到一斤重，刮阵风没准还真能当风筝给放天上去。
最后想想这么奇葩一货是不是也得配个足够奇葩名字才能对得起广大围观群众呢？
好吧。。既然电车计划的代号是【风暴之灵】，作为给电车破风开道的先行者，就叫它【风暴撕裂者】好了~

V1.4 公路飞行器

事实上，在一百年前，人们就已经意识到空气阻力是影响骑行速度的最主要因素，从而想方设法地降低风阻了。
他们制造出外形奇异的整流罩，甚至为此举办专门的比赛。在今天看来，其滑稽程度丝毫不亚于小丑踩独轮车：






似乎右下角有什么奇怪的东西混进来了  
先不管那个长得好像乌鸦的奇葩，咱来说说这些外形囧异如一战轰炸机驾驶舱一般的罩子效果究竟怎么样：
1.可以将平均时速提高6km/h
2.增加了20公斤的重量
3.骑行时附带免费蒸桑拿功能
4.如果骑行途中不慎摔倒，你只能像一条晒干的咸鱼一样躺在路上动弹不得
5.回头率+10086

综合来看，这货除了可以使你获得比小丑踩独轮车还要高的回头率，简直一无是处。更杯具的是，随着科技的进步，同样主打低风阻但没有整流罩的TT车，已经可以完爆这些笨重的公路轰炸机了


好帅的自行车~简直是集速度和结构美学于一身的神器~当然，价格也很神，听说过十万一辆的自行车么？上面这个就是了， 而且你有钱都买不到！
有钱都买不到，更别说我等只买得起二手垃圾件的穷屌了。过过眼瘾，咽咽口水，咱还得另寻高招。

V1.5 被遗忘的力量

2012年2月26日，经过一个冬天的完善，“风暴撕裂者”整流罩开始了它的首航。穿越京良路的滚滚红尘，回到了曾经熟悉的地方，却发现早已物是人非。


路还是要继续走，短暂调整之后，重启战斗形态。
或许是天冷人懒空气密度大，连续几天的测试结果并不尽人意：在安装整流罩之后，我只能维持28-30km/h的巡航速度，甚至还不及夏天时的32-33km/h。于是我明白了，普通自行车因为骑行姿势限制，即使安装整流罩也很难发挥应有的作用。该计划就此宣告失败。
而值得安慰的是，这个罩子居然非常完美地解决了冬天骑车的两大难题：手冷和流鼻涕。在整流罩的防护之下，刺骨寒风被完全阻挡在外，我好像温室里的幼苗一样沐浴在冬日暖阳之中，茁壮地。。啊不，飞驰在宿舍与教室之间
虽然整流罩不仅没能让我提速，反而还降了2公里，但是得益于【回头率+10086】的巨大属性加成，我依然整天顶着这么个奇葩，在学校里招摇过市不亦乐乎。

白天拉风，晚上也不能闲着，上网看看还有没有更馊点的主意来试试。然后我就被吓尿了：



这尼玛是导弹么我擦！



没想到老外的DIY能力已经快赶上火星科技了：全碳车身，全套电子辅助设备。最可怕的是，这俩白色飞弹只需100瓦的功率就可以维持60km/h巡航，而普通公路车维持同样速度消耗的功率，高达906瓦！瞬间降低90%能耗！这是怎样的一种BT啊！
这还不算完，随后我又看到了更加BT的：



当今自行车世界纪录保持者，200米冲刺极速突破130km/h！放高速上都够开超速罚单了

借助万能的百度我了解到，这种好像导弹一样的车子，叫“全整流罩竞速躺车”，是一种拥有极低风阻，专为平路高速巡航设计的车辆。它的前身躺式自行车，在一百年前就已经出现了。曾经辉煌风靡一时，但也正是因为它实在是过于IMBA，简直就是BUG一般的存在，将普通自行车爆出翔的同时，UCI也对其下达了全面禁令，一代神器就此陨落，埋没在历史长河之中。。。。

这，就是我梦想中的神器么？一个全新的计划，已经在我的脑海中诞生。。。。

下面补充一段关于躺式自行车的介绍

历史被禁止的胜利——躺式自行车小史
缘起
现在已很少有人知道风靡于十九世纪末二十世纪初的躺式自行车的情况了。
1934年，躺式自行车被禁止参加正式的比赛，在随后的几十年里，人们停止了对躺式自行车的研制。直到（大约）1975年，大卫-格登-威尔逊教授和他的学生才又重新认识到了躺式自行车的价值。为此，数以千计的躺式自行车车手将永远感激他们。
现在让我们回到1934年那个愚蠢的年代，来认识一下三位躺式自行车的先驱：法国人查尔斯-莫切特，他的儿子乔治-莫切特和自行车运动员弗兰西斯-弗雷。
先驱者
第一次世界大战之前，查尔斯-莫切特制造过一些轻便的汽车。他的妻子认为，普通自行车对于他们的儿子乔治来说危险性太大了，于是查尔斯为他的儿子特制了一辆四轮的脚踏车。四轮车具有更好的稳定性。当时没有一个人能想象得出这种四轮车所产生的效果。小乔治对自己的脚踏车非常地满意，尤其是当其他的小伙伴们用普通的自行车无法追赶到他的时候。接踵而来的是这种车的订单。最终查尔斯不得不放弃制造汽车，而改为专门制造脚踏车。他还造了一种供成人用的双人车，并命名为“威乐卡”。这种车具有汽车的构架，自行车的驱动装置和舒适的鞍座，并装配有差速器，三个齿轮和轻型空气装置——由飞机上使用的抗风材料制成。
第一次世界大战之后，贫困的法国经济扩大了此车的销售，因为大多数法国人不可能买得起真正的汽车，而查尔斯的“威乐卡”却是买得起的。查尔斯因此而销售了大量的车子，直到三十年代，“威乐卡”的销量仍在不断上升。在使用中，人们发现，“威乐卡”的速度更快。有时，人们在自行车比赛中把它作为指挥车来用。
但是好景不长，由于车速太快，极易在拐弯处发生危险；又因为在每一个拐弯处都必须刹车，然后又重新启动，因此要在多弯的赛道上保持一定的速度，这对骑行者来说是极费体力的。查尔斯又尝试制造三轮的车，但它比四轮的车更容易倾覆。
投资 “威乐卡”
查尔斯终于想出了一个将四轮的“威乐卡”一分为二的办法：即二轮的躺式自行车。该车有二个直径为50厘米的车轮，二轮轴间的距离为146厘米；高于鞍座12厘米的手柄；可调整高度的鞍座；中等大小的加速齿轮。查尔斯精心研制着他的躺式自行车，投产之前，他花了很多时间来思考和设计。他所要制造的不仅仅是比普通自行车快的躺式自行车，而且是同样可以用于旅行和日常生活的自行车(这就是躺式自行车最初定位并一直坚持下来的设计初衷——引用者注)。为了参赛目的，他找来了一位职业自行车好手亨利-雷蒙伊勒来试用他的新车。亨利对该车的速度和舒适度感到吃惊，但他无论如何也不愿意用它来参加比赛，也许是因为害怕其他自行车选手的嘲笑——但不管什么原因，对于亨利来说，没有用躺式自行车参加过比赛，毕竟是一大遗憾。弗兰西斯-弗雷，著名自行车运动员贝洛伊特-弗雷的兄弟，是查尔斯的第二个人选。毫无疑问，弗兰西斯的车技无法与雷蒙伊勒和他的兄弟贝洛伊特相比，但是他却是非常重要的第一个对查尔斯的躺式自行车感兴趣的人。在试用了几次之后，他决定用它来参加比赛。
在起跑线上，其他的选手嘲笑地对他说：“弗雷，看来你累了，想在这玩意上打个盹，是吗？起来吧，要象个真正的男人，立着骑！”但所有人的嘲笑立刻就被卡住了——弗雷将自己全部的愤怒倾注于双踏并将所有的选手抛在了身后。凭借其躺式自行车明显的空气动力学的优势，弗雷战胜了一个又一个欧洲最优秀的赛道自行车选手。到了第二年，在5000米的计时赛中，弗雷已是无人可敌了。即使是在弗雷一人对三、四人——全都由精英自行车选手组成——的接力的比赛中，弗雷也是第一个走出赛道的穿黄衫的胜利者。
除了赛道上的胜利，“威乐卡”和它的使用者也屡屡在公路自行车赛上取得胜利。保罗-莫兰德，公路自行车选手，在1993使用查尔斯制造的躺式自行车取得了巴黎——利摩日赛段的胜利。每小时世界纪录在弗雷取得多项短道自行车赛世界记录和在其他躺式自行车选手轻松战胜对手而取得公路赛的胜利之后，查尔斯-莫切特莫切特、乔治-莫切特，还有弗雷本人决定创造一项新的小时世界记录，——这是长久以来躺式自行车的使用者们想要达到的目标。
但是莫切特首先要确认：“威乐卡”的记录是否能被承认。于是，在1932年的八月，他向UCI(国际自行车联盟)进行咨询，结果得到的答复是：“如果‘威乐卡’没有空气动力装置，它的记录是应该被承认的。” 在20世纪初至30年代，法国选手马切尔-贝切特与瑞士的偶像式的人物奥斯卡-埃格为争夺小时记录而展开了竞争。1907年贝切特取得了41.520公里/小时的记录。在此后的七年间，新的记录六次在切尔-贝切特和奥斯卡-埃格之间轮流产生，直到埃格创造了轰动一时的44.247公里/小时的记录为止。这一记录保持了将近20年，直到1933年才被改写。
战争其间许多的自行车运动员死亡、残疾或停止了训练，导致了这一记录在相当长的时间内因无象样的比赛而无人打破。尽管如此，奥斯卡-埃格的记录仍然被看着是非凡的。这一其间，众多的设计者们和自行车发烧友们开始尝试设计制造布织的空气装置。1913年，法国人埃提俄那-布瑙-瓦日拉提供了一款可以装配于任何一辆自行车上的空气装置。德国的自行车制造商，如戈尔瑞克和贝仁那波，允许他们自己团队的自行车选手配用这种装置参加比赛。在以后的若干年里，各种配有空气动力装置的自行车相互竞争于赛场上。这样的比赛第一次是出现在1914年的柏林。荷兰籍的世界冠军皮埃特-迪肯特曼对抗柏林的欧锦赛冠军阿瑟-斯特尔毕林克。世界冠军迪肯特曼遭遇车祸，身亡。由于这一事故，UCI于1914年修改了自己的章程，并明文规定禁止使用空气动力装置。不久，人们就遗忘了带有动力装置的自行车的比赛。
1933年7月7日，一个历史性的日子。弗兰西斯-弗雷在巴黎自行车场地赛中骑出了45.055公里/小时的速度，打破了由奥斯卡-埃格保持的近20年的记录。一时间，弗雷和莫切特的“威乐卡”成了媒体关注的对象。报纸和自行车杂志纷纷刊载这种自行车的照片。问题也就随之而来：这是真正的自行车吗？弗雷的记录会被承认吗？“威乐卡”会使普通的自行车成为古董吗？声明、采访、评论、漫画，都在关注这一事件。更为骚动的局面出现了。1933年8月29日，在法国的圣特隆得，毛瑞斯-瑞洽特用普通自行车也破了奥斯卡-埃格的记录。哪项记录更好呢？是躺式自行车的还是普通自行车的？是瑞洽特的还是弗雷的？是接受还是永久驱除躺式自行车参加由UCI组织的比赛？人们必须作出决定。
禁止
很显然，大家都非常关注由弗兰西斯-弗雷借助查尔斯-莫切特的新“威乐卡”创造的每小时世界记录，并将在第58届UCI大会上予以讨论。在大会之前，一位自行车爱好者绕着代表席演示了“威乐卡”，这一举动引起了代表们的极大兴趣，但是代表们认为，“威乐卡”能否参加比赛与这没有多大关系。有一位英国代表却为此感到惊愕：“威乐卡”有这么好的安全性；他预言，“威乐卡”会有光明的未来，它就是未来的自行车。意大利人贝托力尼却持不同的观点，他认为，莫切特发明的“威乐卡”怎么也不可能成为自行车。
对于躺式自行车是否有权参加比赛的问题，人们提出了各种有利和不利的客观依据，但同时，人们又把非技术的问题也牵扯了近来。有的代表认为，二等自行车运动员，比如弗兰西斯-弗雷没有权利刷新世界记录；弗雷只是在短道和冲刺方面证明了自己的价值。这样的运动员有什么权利相信自己达到了最高记录或每小时世界记录呢？这些批评家们宁可承认更优秀的自行车运动员所创造的记录，比如瑞洽特, 而不是弗雷。罗瑟奥，UCI的法国代表提请大会再次讨论这个问题。他解释说，UCI和它的章程的目的是规范比赛、确定自行车的长度和高度、禁止使用空气动力装置，而不是定义自行车本身。但是其他代表不同意他的看法，并选举出了一个“定义工作小组”，更确切地说是“再定义工作小组”------ 重新定义什么是自行车，什么不是自行车。当时的投票结果是承认毛瑞斯-瑞洽特的记录。接着就对新的自行车的定义进行投票，结果是50票比46票而获得通过。
自行车的具体定义如下： - 曲柄毂高于地面24-30cm。 - 鞍座前部与曲柄毂后部之间的间距最大为12cm。 - 曲柄毂与前轮轴之间的间距为58-75cm。
按照这样的标准，躺式自行车就不是自行车，而是别的什么东西，尽管它一样有二个轮子、有链条、有龙头、有鞍座、由人力驱动。新的标准于1934年4月1日开始生效。这对于躺式自行车来说是致命的一天。弗雷的记录只是一个事实，即“由人力车而非动力车创造的记录”。 UCI的决定使查尔斯-莫切特大失所望。他上书至协会，但他失败了。据说，禁止躺式自行车的决定更多的是由于金钱的原因，而非体育的原因。因为普通自行车的制造商和职业自行车运动员有金钱、有关系，这给决定带来了很大的压力。如果当初UCI的决定是另外一种情形，那么现在的躺式自行车车手就会很多了。但是那项决定倒使得瑞洽特和弗雷名声大振，而亨利-雷蒙伊勒则大为不满，指责自行车运动史得了健忘症。
人们在欧洲各地组织这二人的对抗赛。弗雷用他的“威乐卡”，总是满誉而归，而名声却归了瑞洽特。民众极愿意看这些被禁止的“机器”和并不出名的自行车运动员的比赛。
装置“威乐卡”
在自行车上安装空气装置并不是什么新鲜的想法。早在1933年，马歇尔-贝切特就开始骑行这种装有空气装置的普通自行车，并极力想成为第一个超越每小时50公里极限的自行车运动员。他几乎就要成功了，在1933年11月18日的最后测试中，他的骑行速度达到了每小时49.992公里，而且他当时已是47岁的人了。这一记录被记录在UCI的空气动力装置运动自行车专业小组里。 1938年弗兰西斯-弗雷和乔治-莫切特决定更新的马歇尔-贝切特记录。因为弗兰西斯-弗雷也想成为打破每小时50公里极限的第一人。他们开始制造带有空气装置的“威乐卡”并对支架进行了改进，使鞍座更底，前轮更小。他们在巴黎的特海费自行车场地的4000米的赛道上试骑了第一辆样车。在没有戴头盔和安装空气装置的情况下，弗雷在第一圈就达到了每小时48公里，一圈的用时是5分20秒，比普通自行车的速度要快。这一点非常重要，如果给“威乐卡”装上空气装置，那它要比现在的躺式自行车重11千克。但不管怎样，目前达到的速度仍然不能超越每小时世界记录。因此它还需要改进。在改进后的试骑中，弗雷的头盔略微小了一点，平均时速提高到了每小时49.7公里，每圈可节时10秒以上。第三次试骑时，加上了空气装置。弗雷每圈节时18秒以上。第四次试骑时，他们对车道进行了一次抛光，这一次弗雷达到了每小时55公里，而每一圈4000米的路程只需4分20秒。他们决定在最后一次试骑中保持这样一种安排，但是需要推迟，因为风直刮弗雷的眼睛，使他无法控制自行车。
1939年5月5日，他们开始了第5次试骑。弗雷达到了每小时55.537公里，在威岑斯自行车运动场的每圈4000米用时为4分15秒。弗雷成为第一个打破每小时50公里的自行车运动员，并且是在前面没有引导车破风的情况下。记者为他而疯狂。在美国和欧洲，所有与自行车有关的报刊杂志纷纷刊登弗兰西斯-弗雷和乔治-莫切特的照片，当然还有“威乐卡”的。
第二次世界大战结束后，弗兰西斯-弗雷去了澳大利亚，并于1948年在那里去世。乔治-莫切特继续研制他的“威乐卡”，并有了发动机系列的产品，它们在六十年代中期很畅销，因为这种车无需驾照就能行驶。随着法规的改变，动力“威乐卡”也就寿终正寝。仍然不可战胜 “威乐卡”仍然在活跃。现在，在马利瑟尔人们仍然可以租借得到这种老式的人力车，在大街上骑行，而且还环保。租车行的老板还声称，他正在寻找制造商，因为30年以后，这些车的一部分将无法修理。但他认为现在已很少有制造商能达到“威乐卡”的质量水平。因此他决定，还是由他来尽可能得来维护这些最古老的“威乐卡”。
弗兰西斯-弗雷，查尔斯-莫切特和乔治-莫切特向世人证明了躺式自行车的成就。而UCI的禁止令则表明，少数几个目光短浅的人的错误决定就可以导致一项体育运动如躺式自行车的命运改变。他们的决定使得更为安全、更符合动力学原理的躺式自行车运动延迟了50年，虽然IHPVA和其它的协会仍在致力于所有人力车的比赛和推广，无论这些人力车是躺式的还是其它什么式的。
躺式自行车的再一次兴起，表明人们愿意修复这一缺憾。
乔治-莫切特现已退休，与妻子居住在法国的法兰西尼。他和仅成立一年的法国人力车协会保持着联系。他的于1939年创立的每小时纪录直到前不久才在法国被打破。
莫切特的躺式自行车在德国自行车博物馆有自己的一席之位，他制造的汽车也能在奥斯纳布鲁克汽车博物馆看到。

V1.6 残疾人的胜利

前段时间有个做残疾人电动轮椅的公司联系我说希望我可以提供技术援助，我以“残疾人坐我这个车子只会更残疾”为理由很不客气地回绝了。不过话说回来，这也不能怪他们，在风暴之灵登上北京晚报并被各大门户网站转载之后，居然有相当数量的人认为这是“懒人的胜利”，看来这是一个普遍的认识问题。

竞速躺车那神一样的巡航能力和无比拉风的外观，使我产生了一个大胆的想法：完全独立自主建造出一辆躺式电车，而不再使用现成的自行车来改装！
嗯。。听起来就很NB的样子，但NB是要付出代价的，瞬间增加3倍的难度和工作量这可不是闹着玩的啊！
俗话说，站得高尿的远，先来看看前人智慧的结晶吧。上网一搜结晶还真不少，都能开矿井了：某知名自行车论坛里居然有个专门讨论躺车的版块，并且已经有相当数量的先行者改装出了自己的躺车！

但是，他们弄出来的车子，要么是这样的：



或者还有这样的：



这这这！骑着这玩意上路，不得真成小丑踩独轮车了！人就已经够丑了，车比人还丑，这可让我如何装X是好！
而一张奇异的图片引起了我的注意：



独特的结构让人耳目一新，拉风的外观直接秒杀我的心！不过这货实在是过于奇葩，以至于在出现这张图片的帖子里，包括我，没有一个人能明白这车到底是个怎么样的工作原理，看着还总有种难以名状的感觉。而且这货有三个轮子，我要就这么给它装个马达跑大街上，想到围观群众可能这样描述我的车子：“看那个电三轮好奇怪啊” 。。。。 怎么听都感觉自己是个收破烂的骑着加了电机的平板三轮跟大街上又逆行还又闯红灯！逼格严重不足，继续寻求改进方案

于是我又看到了这个：



虽然不明白这是什么东西，但是看起来好厉害的样子。。好吧我承认我对奇怪的东西都情有独钟
如果将下面这个两轮的屁股接到上面那三轮的脑袋上，不就是我设想中的样子么？真搞不懂为什么国内爱好者们造的车子一个个都好像抽象派雕塑。而直到一年之后，我才终于明白，丑也是有道理的！

风暴之灵的设计原型，就这么愉快地定下来了。但是。。。。所谓好奇害死猫么，我干嘛不好，非得没事去查那奇异的三轮究竟是怎么开的
于是我看到了：


这货居然是残疾人自行车比赛的专用车辆！我说怎么之前看这车觉得无语伦比呢，它就是究极版的残疾人三轮车啊！

你说我是该无奈呢还是该无奈呢还是该无奈呢？

当然不能，就像上面介绍的：你只能像一条晒干的咸鱼一样躺在路上动弹不得

这种车子只为了挑战一瞬之间的极速，所以压根就没设计车门之类的结构，人钻进去扣上壳子然后直接拿胶带粘死。起步的时候后面有穿旱冰鞋的人辅助平衡，停车则需要由终点等候的人扶住车子，再拆胶带

V1.7 火星撞地球

开始这一段之前，先给大家讲个好玩的事儿
前阵子上新东方学外语，新东方的老师都是个顶个的段子手。然后讲到关于学校的词汇，说这个PHD啊，是DoctorofPhilosophy的缩写，即学术性博士学位。但是呢PHD还有另一种解释，在医学上，它指的是：permanent head damage
英语水平好的人估计能看出端倪了：永久性脑损伤，俗称永久性脑残
世界上有三种人：男人，女人，女博士。最近好像还新加了一个“程序员”。咱就说这个博士啊，能念到博士，这得死多少脑细胞啊，也难怪好多博士都特别的不可理解。

然后我就很悲催的碰见了一个比PHD还要PHD的货：传说中的博士后
本田有个很有名的节能车大赛叫“本田一升油”，就是专门给那些一升油能跑两千公里的怪物们一展拳脚的比赛。该比赛分为两组，一组是油车比赛，使用组委会统一提供的本田125摩托发动机，其余部分随便弄；另一组为电动车比赛，使用2节3安时铅酸电瓶，其余部分随便弄。我们学校这个校名又带北京又带工的自然不能落下，大张旗鼓的前去参赛了。我听闻此讯大喜过望：所谓节能电车，不就是我正琢磨的这个电动躺车么？打听到车队招新，信心满满的就去了。

凭借一套几近完善的设计，我毫无悬念地被录用了。带队老师是个有着硕大锃亮脑门还略带谢顶的老男人，车队队长自豪地向我介绍着：这是我们的老师，博士后，专门学汽车的巴拉巴拉巴拉。。。。
博士后的学识一定很渊博吧？我暗自崇拜地想。但是正当我准备大展拳脚闯出一番事业之时，也就是车队第一次开会的时候，我发现我真是图样图森破了！
博士后的思维，果然不是我等学渣所能理解的：“既然我们参加的是节能汽车大赛，那么我们就应该制造一辆尽可能像汽车的汽车。必须要是四个轮子，转向要用方向盘，还要有手刹，油门和刹车都得用脚控制”
卧槽！我瞬间就明白为什么我们学校每次参赛的名次，都是从后边数比较快了！这个学识渊博的PHD后一边在台上指点江山激扬文字，我一边在底下想：尼玛怎么不去花1000块钱买个98年夏利回来装个马达比赛去，跑个倒数第一没准还能得个最佳设计奖 =  =
而我的想法呢，则是极尽所能甚至不惜钻比赛规则的空子去获得尽可能好的成绩，提的设计方案则尽显火星本色，各种雷人奇葩不解释
大体来说有如下几点：
1.使用全整流罩竞速躺车作为基本构架，全碳结构。为满足“至少3轮着地”的比赛规则，在车身两侧安装两个辅助轮
2.全套的航模无刷动力组，超级轻量
3.将转向轴至于车身中部，转向操纵为推杆转向，大概就是开飞机的那种赶脚
4.大量使用高档自行车配件，如陶瓷轴承，管胎碳刀，油压碟刹等
于是乎，在98年夏利与21世纪火星车的大冲撞中，每次车队开会，至少有一半的时间是在我和老师的吵架声中度过的。这个学富五车的PHD后，简直就是个榆木脑袋不可理喻，在理论和文字表达上被我全面秒杀后，终于抛出杀手锏：
1.你这个设计是自行车啊，我们要做汽车，所以你这个不行不行不行。。。。
2.你这个设计我没见过啊，我怎么知道行不行呢，所以你这个不行不行不行。。。。
3.你这个设计耗资太大啊，我看着很不靠谱啊，所以你这个不行不行不行。。。。
且不说我的火星战车到底行不行，光是制造成本，风暴之灵加了1500块钱的锂电整车下来花费还没他们弄一个车架子多，真是无力吐槽。
看着自己琢磨两年的馊主意被全盘否定，在勉强弄完航模无刷动力组后，一气之下，老纸撂挑子不干了！而我唯一遗留下来的航模马达，这个费尽心机全套下来还不到300克的超轻动力组，居然被他们拧在了一个由6毫米钢板焊接而成，重达3公斤的硕大支架上！而他们制造如此支架的原因仅仅是因为感觉这个电机原配的碳纤支架“看起来”强度不够。尼玛这哪是节能车啊， 分明是造坦克的思路，比赛比不过直接开着坦克上去碾，把所有学校的车子都给碾碎了咱就能赢了，这还真是个好办法~

毫无疑问地，我们学校的坦克手成功取得了倒数10名内的优异成绩，再次刷新倒数记录。而我也在暗下决心：你们不是不用我的方案么，老子自己造！完完全全按照我最初的设计，打造一辆属于我自己的节能电车！在将来的某一天，我会开着我的电车回到曾经战斗过的地方，用风暴之灵的极致强大，彰显某PHD的愚昧无知。用事实告诉他，我，比你强！

这辆车是验证样车，隔三差五就出点小毛病，为了便于检修这个车子就不打算装外壳了

全长2米2，轴距1米7

已经给那博士后爆出翔了，在随后的帖子里你们将见到“酱油帝的逆袭”

没有错过比赛。我们学校比赛用车的动力传动组就是我做的，车壳模具制作工艺也是我教他们的。

而我自己做的这个风暴之灵，在设计上更多的倾向于实用型，并不适合去比赛。

即使真的拿风暴之灵去参赛，也只能把名次从倒数10提高到正数10，依然拿不到名次。

北理工等NB学校一个轮胎就4000块钱，几乎所有零件都是定制的，一辆车投入几十万，真心拼不过

根据我在帖子里透露的时间信息，你可以推断出我今年大四了，年龄可能的范围是23+-1岁

番外篇：专业拉风二十年

如果说要把MS精工打造成一个品牌，广告词我都想好了：MS精工，专业拉风二十年
开篇的时候说过，MS精工有三大拉风神器。这部分就来说说除了风暴之灵，剩下俩都是神马货

MS精工的前身，是百度贴吧“魔神实验室”。这是2007-2008年间我在百度建立的个人贴吧，也代表我的家庭实验室。这个实验室是干什么的呢，请看下图：


简而言之，就是玩炸药造火箭拼大炮的专门研究不和谐物品的地方，照片里那一团火就是我家客厅。然后被这个傻波一一样的什么时代信报，以及某个叫李想的纯烧饼，在未征得我同意的情况下无耻盗图，还尼玛配了这么个破烂标题，通篇胡扯漏洞百出，实属新闻媒体之败类典型。
然后大概在2008年的2月中吧，我这个魔神实验室因为玩得实在是太火，在网络上一夜走红，天涯猫扑等各大论坛门户网站对我的贴吧大肆宣传，围观群众数以万计蜂拥而至络绎不绝。在无数不明真相群众的强势围观之下，魔吧的百度排名居然被顶到了个人贴吧的第七名。而魔吧人众也感觉到危机即将来临，开始准备备份帖子收拾东西金盆洗手销声匿迹
就这么闹腾了半个多月，到了3月3号，锑度终于对魔吧下手，一个上午删光所有帖子，并给与该吧【锑度搜索最高荣誉奖】：“抱歉，根据相关法律法规和政策，本吧暂不开放。”尼玛我等凡人也能享受到与国家主席同等的“敏感词”待遇，这辈子，值了！
随后没几天，我就“顺理成章”地被请去喝茶了。这部分内容过于和谐，就不介绍了。不过倒是可以说说结果：我的英勇事迹在北京市公安系统中广为传颂人尽皆知，最后甚至连北京市政委都有所耳闻。还好老纸一不入党二不出国，所以基本没啥影响，顶多是每次北京哪哪又炸了，总得来几个砖家大半夜的请教我：认识这人么？你觉得这是什么炸了？我则本着“我TM知道这是哪个烧饼吃饱了撑的”伟大思想胡扯一气，赶紧敷衍了事回宿舍接着睡觉。

此事之后，我就金盆洗手偃旗息鼓，从此不食人间炸药。不过呢，人活着就是为了折腾的，对力量与速度的追求是永恒不变的。不和谐的咱不玩了，那就换点和谐的吧：比如说手电，比如说摄影。而能把这俩玩成我这么个样的，也真是奇葩了。

魔神实验室的名字来源于我曾经的百度ID“生化魔神RDX”。魔神是什么意思呢，被妖魔化的技术之神。RDX您就百度百科吧不解释了。而随着年龄的增长，我越发的意识到：尼玛老子当年怎么起了个如此中二的名字，简直是傻爆了，逼格严重不足，改名！
似乎在中国人眼里，英文永远象征着专业。德文就更不用说了，贵族的象征。奥迪的广告最后总要说一句“打死奥拓”，你说奥迪跟奥拓是有什么不共戴天之仇非得给人家打死才爽？其实奥迪说的是“das auto”，这是句德文，翻译成中文就是“这是车”，在广告里的意思是“大众汽车”。你想想奥迪这么一牛逼的广告最后来一句“这是车”，岂不是太掉价了？
咱就是一中国人，拿德文装逼这明摆着欠抽嘛，那就换成汉语拼音呗。于是乎，魔神实验室在08年之后，就变成了：MS精工。而我的ID“生化魔神RDX”，也顺理成章的换成了英文：POWER_RDX,成为我在各个论坛和qq昵称的通用ID，为日后装X打下坚实基础。

其实，你们看到的各种拉风装X抖骚之类，都只是很小的一部分。MS精工出品，都会统一遵循一个原则：无论外观设计得多么拉风，它必须得足够实用，绝对不能是样子货。我的每一件作品，都是按照我的生活所需量身定做的。每个作品的诞生，都拥有重要的人生意义。

扯了一堆蛋，咱也该回归重点，说说前面内俩拉风神器了。
神器1：烈阳使者


简介：这个玩意呢，通俗的说法叫手电，专业点的名字呢叫手提探照灯，装逼没商量的称呼就是：烈阳使者。它为我赚取了人生中的第一桶金：出售，获利1000元
由铝型材和不锈钢板制造，为MS精工标准风格的开拓者：硬朗，机械感十足。后续的作品外观都延续了这一风格。
性能方面，当然是要超级亮了，有一款号称世界上最亮的手电，绰号火炬的，标称亮度4100LM。然后我很不屑地，将亮度指标直接提升到了：15000LM
这是个什么概念呢？一个LM，就是一支蜡烛所能发出的光辉。15000LM，就是同时点燃一万五千支蜡烛的效果。想想那些在女生宿舍楼底下拿蜡烛摆心形的货真是弱爆了，咱直接提着大灯一万五千烛光直接照女生宿舍楼上，然后我就被乱棍打回冥王星了。
或者对于KCer蜡烛的概念不太好理解，那咱就换个说法。一般的汽车大灯，灯泡亮度1200LM，二次光学损失40%，输出亮度720LM，远近光4个灯泡一起开就是2880LM。烈阳使者呢，稳定亮度11000LM，峰值亮度15000LM，二次光学损失10%，输出亮度最高13500LM，相当于将近5辆小轿车远近光一起开的效果。
如果你还是不能很好地理解，没关系，直接看下图：


神器2：DSLR机动炮台


简介：这个玩意呢，学名叫“数码单反便携式机械影像稳定平台”。这么一大长串，又不好读又不好写，肯定也不便于装逼。于是遵循逼格提升原则，这货对外宣称的名字是：DSLR机动炮台，其实意思跟前面那一大串是一样一样的。
但是，大家称呼我这个东西，不是叫机关枪就是叫大炮。。。。
其实，我制造这么个玩意，仅仅是因为我等穷书生买不起防抖镜头，以及好多年没玩大炮手痒了。然后借助这么个东西，成功出了人生中的第二次名。这回不仅赚了钱，还上电视了：


这个就是传说中的非常了得，我可真是完美地牺牲了自我，娱乐了大众，绝对是个称职的小丑，自己都看不下去了，所以照片里就别再露脸了
其实之前我在微博和校内上也火过一段，因为我扛着这货跑北大听讲座拍姑娘，被别人给拍了

补两张战斗形态

他们就是单纯来走走形式的，压根就没指望我能提供什么信息

走形式是我朝特色之一啊，既不是怀疑我，也不需要我提供线索

吹箭吧，十年前就玩过，后来魔吧那会儿改玩气炮了

都尼玛瞎闹呢，大枪单反是老 毛 子在二战那会儿发明的，哪还轮得上那些成天研究永动机的民科

现在的问题主要是前轮制动力过大，地上有点水就抱死。我用的线碟，无法安装ABS

你们啊，太想当然了。50km/h能有多大的风阻？能让我在10米之内停下来吗？现在这个车前轮碟刹后轮V刹，后轮根本刹不住，就指着前轮强力制动呢

试过了，可变角度踏板，向下压即可放下位于车尾的辅助轮保持静止状态车身直立，结果龟速通过一个减速带就撞坏了

你见过哪个摩托车还有安全带的？

不装安全带，是有原因的，这会更安全

就是跟普通自行车完全一样的转向原理

一开始的设计我把辅助轮装在车头，脚踩在辅助轮上即可刹车，实验后的感受是，效果烂得一B，远不及直接把脚放地上刹

跟普通自行车一样转向

等我毕设答辩完的

答辩推迟了，今晚就来更一段吧

第二章 今生

V2.0 先行者的智慧

之前吐槽了一大堆关于我们学校车队如何如何扯淡，但是就事实而论，风暴之灵计划能得以顺利进行，很大一部分都要归功于在车队那几个月，与大家共同讨论共同试验。虽然争吵不断，但团队气氛很好，大家可以基本依靠自己的力量把车子造出来就已经是可喜可贺了。

初入车队，老师按照每个人的技能点和属性值，分别安排负责某一项专属工作，比如说转向组，动力传动组，车架组，外壳组之类。我这个人呢，给我放哪似乎都不大合适，于是老师就单独给我创建了一个组，叫“材料组”，配备两名组员作为我的左膀右臂。对外宣称的职责，是负责新材料的试验工作。而实际上呢，叫“馊主意”组还差不多。我每天琢磨的就是如何用各种诡异的设计和零件来组装我的火星战车。然后每次车队开会，各组组长依次报告研发成果，到了我这，基本上一整辆车的设计我都给说了。。。。

但是吧之前说过这个PHD的大脑结构与正常人类是有很大区别的，所以虽然我极尽所能各种耍猴忽悠就差没以身相许了，我的那些个诡异设计基本上都被否定了个遍。
然后先来说说当年我那些个主意是都有多馊：
1.关于车身：使用碳纤维方管配合碳纤维连接片组合成类似塔吊的结构，各种桁架细杆
2.关于轮组：直接买小轮 公路的451轮组，然后拿胶条把辐条给糊满了弄成封闭轮
3.关于转向：把转向轴从车头移动到屁股底下，也就是说车身是可以弯曲的以此来转向，然后用脚踩在车头来控制方向
4.关于动力：使用航模的外转子无刷马达，拿自行车花鼓装上齿轮或同步带当减速器，用飞轮加链条连接后轮输出动力
5.关于外壳：使用制作风筝的技术，碳纤维骨架+聚酯胶片搭建超轻的柔性整流罩
6.关于车把：不用车把，安装两个垂直于地面的操纵杆，好像开飞机一样推杆转向
7.关于稳定：为保持静止状态下车身直立，在车尾装有一对辅助轮，好像飞机的起落架一样，停车时放下，开车时收起

看到这里大家就可以发挥想象力，YY一下我的火星战车究竟是什么样
然后我这个人设计什么东西从来不画图，更不可能弄出个正规的设计方案来，于是毫无疑问地，以上7项火星设计中，除了动力设计被部分采纳并被悲惨改装到坦克底盘之上，其余6项全部以“无法证明可行性”为由惨遭淘汰。

啊对了最扯的事儿还没说呢，他们最后之所以选了我的火星动力组，表面上是我的马达确实比他们的马达效果好。但真实情况，是因为他们原本买的电动车无刷马达，被淘宝无良商家给坑了，拿了个有刷电机来冒充无刷，最后还把齿比给算错了，于是我的火星马达终于在错误的时间以错误的方式出现在了错误的地点。假设他们当年没有被坑，齿比没有算错，那么我的航模马达动力设计无疑只有被秒的份儿。因为在随后的试车中我发现，航模电机并不适合用于电动车，其重量优势在以平路为主的比赛中很难得以体现，但杯具的扭矩和动力可是实实在在的。。。。烂爆了。所以说，决定用航模电机装电动车，其实一开始就是个错误。

于是作为成功之母，这一通折腾之后，风暴之灵的动力设计被完全修改，换成了更加务实的电三轮马达。也就是从此开始，风暴之灵的设计，一步步地从一个概念，变成了一辆真正能开的电车。

历史总是有着惊人的重复。在一年之后，为不幸夭折的火星战车深感遗憾之时，在风暴之灵即将扬帆远航之际，我惊讶地发现，当年的那些诡异设计，居然在很多年前就已经被人想到，并实实在在地做出来了。
那么，我是该感到欣慰还是该大失所望呢？
这就要看你从哪方面考虑问题了：
A面：事实证明咱当年的想法是可行的，你看这帮老外已经开着火星战车满大街乱窜了！
B面：事实证明你所谓的发明创新馊主意早在八百年前就被前人琢磨出来了你这自始至终就是在吃别人剩下的还整天指点江山不可一世！

这个问题呢，就交由各位观众慢慢体会吧。

在这里提供一个很好的学习场所XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXml
也就是在这个论坛里，我找到了火星战车全部7项设计的真实存在。

下面这个车，就是塔吊车身+推杆转向+车身弯曲转向的完美设计，充满了结构力学的美感。
事实上这种车早已不再新鲜，甚至已经有了单独的分类和名字——下把位前驱中转向，蟒蛇躺车。






拿航模用的外转子无刷电机当动力，同样早已有人成功尝试，而且还做了两代。第一代几乎是跟我完全一样的设想，但是显然做得要比我精美得多：









第二代更加精巧，动力也更强了





起落架的设计，则在一架没有翅膀的飞机上被实现了：





还有纸糊的。。。。啊不，碳纤维糊的封闭轮



看完这些，我只能说，老外真有钱

不会，恰恰相反，躺车最大的优点其实就是舒适

好的

补充字节

摩托车的刹车太重，我这个车加上我也没到100公斤，用自行车的刹车足够了

恰恰相反，躺车最大优势就是舒适

正常规格最大可以到2.5英寸

是的，相比立式车，躺车要更难掌控，但是高速稳定性要更好

我在北京，常用巡航速度为40，有时候可以开到50爽爽。50的速度对于普通电动自行车来说，已经逼近失控的边缘了。

V2.1 末日遗愿

风暴之灵其实并不是一个交通工具，而是一辆架桥车，可以在两颗遥远的心之间架起一座隐形的桥。。。。

最终使我决定制造风暴之灵的，是在去年7月的某一天。我终于还是没能战胜空间上的距离，完美且不留悬念地败了。也就是从这一天起，我决定制造这台电动躺车，可以超越时间和空间的限制，在任意的时间任意的地点，在一个小时之内，抵达北京市区，甚至近郊区县的每一个角落。用MS精工的最高科技，向空间距离发起最后的战斗。风暴之灵真正的价值，总有一天会被诠释的。

所以你们都被骗了！你们看到的都是假象！什么绿色环保无污染，什么方便快捷不堵车，什么发明什么创业，统统都是扯淡！我没有你们想象中的那样高尚那样伟大，我所做的一切，只不过是一个技术屌自己跟自己较劲而已。

事情就是这么简单，所以大家不用再把我当神了，魔神也是人，而且还是个很奇怪的人。

V2.2 新时代空想家

我做东西有个很不好的习惯，那就是别管有多复杂的东西，从来都不画图，所有东西都跟脑子里凭空想象，琢磨得差不多了就开始动手。至于什么理论计算啊强度校核啊空气动力学人体工程学，统统不予考虑。只有一个宗旨：觉得怎么能行就怎么弄，做成什么样主要看心情。而更奇葩的是，我居然还真的能把凭空想象出来的东西给造出来。而最奇葩的是，就这么不靠谱的造出来的东西，居然还真能用，这真是太不科学了。

其实吧，风暴之灵是有一张图的，但是还不如没有。。。。



好吧我承认这简直是史上最丑的设计图，没有之一。
于是在拍完照发网上娱乐一下大众之后，转手就给搓成球扔垃圾桶了。

所有的一切，都在一个奇葩的大脑之中，悄然诞生。。。。

肯定会有人不同意，说你这么一个复杂的东西没半点理论就能凭空弄出来？当然不是完全凭空想出来的。在此之前我进行了充分而细致的准备工作：
1.在电动车论坛潜水半年，学习电动车电机电池控制器的相关知识，在半年时间里完成从小白到砖家的飞速转换，注册ID喷死烧饼无数，由此证明即使你屁都不懂，只要你别瞎扯淡，也照样不会被喷。
2.在淘宝网搜索半年，寻找各种可能能用得上的奇葩配件，但是至今依然不会用淘宝。

空想得差不多了，确定主要配件，再给买回来，就可以开始折腾了。我会将它们按照我想象中的样子搭起来，再开始细节部分的设计，每完成一部分就测试一部分，之后进行改进优化。这也就是我不爱画图的最主要原因，每次画完图，最后做出来肯定跟图上的不一样

这些以后都会详细说的

长宽高大概是210*55*140，重量37.5公斤，极速70km/h，电机额定800瓦，控制器36V40A，电池36V32AH，续航100-200km

就是碟刹，没必要弄盘，降低不了多少阻力

为了追求低能耗，需要尽可能降低空气阻力

在第二个设计原因中，风暴之灵需要用来打败我们学校节能车队的那个脑残PHD，所以驾驶姿势设计得很低。而事实是我成功击败了学校车队的车子，无论是重量还是速度还是动力

不是。是电动三轮车的内转子无刷电机

第三章 现世

让大家久等了。对于广大KCer来说，直到这一章，文章才真正开始。

V3.0 登上巨人的肩膀

截至目前为止，已经有北京晚报，解放日报，法制晚报，中央五台，天津卫视这五家新闻媒体采访我并进行了相关报导和节目制作，他们无一例外都问了同一个问题：
你造电车需要这么多的知识，一定看了很多书吧？成绩一定很好吧？老师一定帮了你很多吧？
当我回答完这个问题的时候，他们无一例外都惊讶了，沉默了，无语了
因为我告诉他们，我大学一共挂了15门课，主动放弃3门选修课的考试，所有课程里分数最高的是四个体育。我还告诉他们，建造风暴之灵所需的全部知识，跟我的大学课程没有半点关系，我的毕设导师给不了半点帮助，这一切都是我用半年时间在电动车及相关论坛上潜水看帖子学来的。
所以，在上面这5家新闻媒体的报导中，无一例外的都没有半点关于知识来源的内容。

我承认，在回答这个问题的时候，我感觉很爽，非常爽，无与伦比的爽。

好了，跑了好几百字的题，现在该回归正轨，看看我泡了半年的坛子，究竟学了些神马。

关于风暴之灵的设计流程，最开始确定的部件，有三样：
电机（无刷动力组件），电池（电源充放电组件），传动（变速及控制组件）。
风暴之灵作为主打高速节能设计的电车，首要考虑的就是效率。

先来说说电机吧。现在的电动车，所用电机基本都是无刷电机，与三相交流电动机没有本质上的区别。要想驱动它，需要将电池提供的直流电转换成三相交流。于是我们就需要一个电流转换器，即无刷控制器。它的主要功能就是维持无刷电机的正常运转与转速调节，一些高级的控制器还带有诸如三档调速，定速巡航，倒车以及报警等多项辅助功能。为了使电机发挥更好的效果，最好使用同一厂家生产的电机和控制器，控制器的功率需要比电机大一档。比如选用600瓦电机，就应配合800瓦的控制器。原因在于电机的抗过载能力要明显高于控制器，所以必须提高控制器功率来使两者平衡，这样既可以充分发挥电机功率，又能显著降低控制器爆管风险。
而无刷电机呢，又分为内转子和外转子两种。外转子，顾名思义，就是转子在外面，电机轴心不转，外壳转。目前市面上绝大多数电动车都选用外转子无刷，将电机与后轮融为一体变成轮毂电机，也就是俗称的大饼电机。这样做的好处是，结构简单便于维护成本低廉。缺点嘛，就是低速重载效率极为低下，且很难配合变速系统。而内转子无刷呢，看起来跟小时候玩的四驱车马达没什么大区别，一个金属壳子里面伸出来一根轴，只是比四驱车马达大个几百倍而已。这种电机一般用于电三轮或电动汽车，因为通常安装于车身中部，所以俗称中置电机。优点多多，高效率高过载高输出，强大的散热和兼容性，使其拥有外转子无法比拟的强大性能。缺点嘛，这还用说么，这么好一东西，干嘛不用呢，不就是因为贵嘛。不过，对于风暴之灵这种追求高性能的车子来说，多花一百多块钱完全不叫事儿~

方向确定，那么如何获得一个性能优异的电机呢？
要说优异，无非就是两点：高效率，高输出。
为了获得一台高效强劲的电机，我们首先要介绍一下电机的几个主要规格和性能指标：
1.RV值。RV值是电机的转速参数，指的是每提升1V电压，电机每秒转速所增加的数量。在空载时，电机的转速与输入电压呈正比例关系。如某电机RV值为20，当我们输入10V电压时，其转速为200r/min；而当我们输入20V电压时，电机的转速是400r/min。同一台电机，可根据绕组排列及转子宽度的不同，获得不同的RV值。根据RV值的高低，电机可分为速度型和扭矩型两种。如下列出电动车常用的两种电机的特性比较：
扭矩型                    速度型
RV值：                低                        高
额定转速：             1200-1700r/min            2300-3200r/min
最大转速：             6000r/min                 6000r/min
额定扭矩：             高                        低
最大扭矩：             5倍额定                   3倍额定
抗过载能力：           强                         弱
功率密度：             低                         高
最大效率：             持平                       持平
最佳效率区间：         较宽                       较窄
绕组数量：             较多                       较少
极限功率：             较大                       较小
综合比较各项指标，扭矩型电机拥有更宽的高效率区间以及更强的动力输出。所以，当电机机架确定后，我们应定制尽可能低的KV值。

2.功率。电机的功率分为输出功率和消耗功率，在电动车电机的功率标称中，所标注功率为输出功率。输出功率又分为额定功率和最大功率。通常来说，电机只会标注额定功率，而不会标注最大功率。但是在电动车日常骑行中，电机并非一直以额定功率运行，而是在一个相当大的范围里，分布于额定功率30%-300%的区间内运行。对此，电动车用的无刷电机都留有相当大的功率余量，可使电机在短时间内以超过额定数倍的功率运行。电动机在某一瞬间真正的功率，取决于电动车所受到的阻力。阻力越大，电机输出功率也就越大，我们就需要提供更多的电能。那么，假如电能足够多，是不是电机的功率可以无穷大呢？答案当然是否定的。这就变成了一个新的指标：最大功率。电机的功率，是转速与输出力矩的乘积。决定一台电机最大输出力矩的因素，是磁钢磁场强度和有效面积。磁场强度越高，有效面积越大，极限输出力矩也就越大。而当磁钢确定时，我们提高输入功率，电流达到某一限度后，虽然电流依然在增大，但是输出力矩不再增大，此时电机进入磁饱和状态，多余的电流无法转换成动能，只能变成热能白白浪费掉，甚至会烧毁电机。所以，我们需要对电流进行控制，使其始范围始终处于磁饱和电流之下。而另一个决定因素：电机的转速，当电机RV值确定后，电机的转速，基本与电池电压呈正比例关系。当输出力矩恒定时，电机转速越高，输出功率也就会越大。那么是不是我们不断提高电压，电机的功率就能不断提升呢？答案也是否定的。对于内转子无刷电机，它会有一个转速极限，其决定因素是转子的强度。当转速过高时，转子会在惯性的作用下解体，造成电机损坏。所以，我们也需要对转速进行控制，使其范围始终处于解体阈值之下。对于本项目所选电机，这一数值通常为额定转速的2倍。
3.扭矩。电机的扭矩，同样有额定扭矩和最大扭矩两个数值。额定扭矩，就是当电机以额定功率和转速工作时，电机所输出的扭矩。最大扭矩，则是电机在极端工况下所能输出的极限扭矩。对于本项目所选电机，最大扭矩通常为额定扭矩的5倍。但是，扭矩也不是一个固定的值。电机的输出扭矩，由行驶阻力直接决定，阻力越大，扭矩输出也就会越大。对于最大扭矩，决定其数值的则是磁钢规格和铁芯磁饱和强度。磁钢标号越高，铁芯磁饱和强度越高，扭矩也就越大。
4.效率。电机的效率，指的是当电机工作在额定功率和转速环境下，将电能转化为机械能的能力。也是我们所要研究的重点内容。对于内转子无刷电机，影响效率的有如下因素：
绕组铜损，即电流通过绕组时因绕组电阻带来的发热损耗，与绕组电流呈1次方关系。
漏磁损耗，即电机磁场回路中因气隙造成的磁场损失产生的损耗，与绕组电流呈1次方关系。
转子风耗，即在电机内部因转子旋转带来的空气阻力损耗，与转速呈3次方关系。
轴承损耗，即在电机内部因轴承摩擦带来的摩擦阻力损耗，与转速呈1.x次方关系。
铁芯涡流损耗，即因交变电流在电机铁芯内形成的涡流发热损耗，与转速呈1.x次方关系。
铁芯磁滞损耗，即电机铁芯在通电磁化过程中由磁滞现象引起的能量损耗，与转速呈1.7-1.8次方关系。
线圈交流损耗，即电机绕组在通电产生旋转磁场时发射电磁波产生的损耗，与转速呈平方根关系。
根据以上四项进行综合分析，提升电机功率密度的可行性设计方案为：
1.降低RV值：提高输入电压，增加绕组圈数，使转子厚度与磁钢相同
2.提高磁饱和电流：使用高标号的磁钢和硅钢片
3.提高转速：提升转子强度和绕组绝缘等级
4.加强散热：降低热阻，增大有效散热面积并安装强制风冷
提升电机效率的可行性方案设计为：
1.降低铜损：在保持安匝数恒定的条件下，使用高压低电流代替低压高电流
2.降低铁损：使用高内阻低厚度的硅钢片制作定子铁心
3.降低漏磁：使用瓦片磁钢代替平板磁钢，减小电机气隙，提升磁耦合系数
4.降低摩擦：使用陶瓷轴承代替普通的钢制轴承，降低摩擦阻力
5.三相平衡：使三相绕组圈数相等，可同时降低铜损和铁损
6.提升磁场：增加槽满率，可降低铜损并提升磁耦合系数

看到这里，估计有不少人已经头大了。尼玛这么多东西，要命呢这是？！
别着急~就算你一个字都没看懂也没关系，因为。。。。当你购买电机的时候，厂家才不管这些呢，他们生产什么，你就得买什么。所以，你唯一能做的事情，就是泡坛子看网友的小白鼠帖子，看他们的经验和推荐以寻找到一家靠谱的厂子。然后，将你的要求告诉客服，交钱跟家等快递，就可以了！
卧槽，那我泡了半年坛子学了这么堆没用的东西岂不是很亏？当然不是。你有这么一台牛X的车子，要是不能说出点什么来，岂不是严重有损逼格？

所以，最后呢这个电机就是下面你看到的这个货了。
电机类型：内转子无刷电机
额定电压：48V
额定功率：800W
额定转速：1200r/min
额定电流：22.5A
最大电流：40A
最大功率：1100W
最大可扩展功率：2000W
输出齿轮齿数：8T
配合链条型号：420



因为结构限制，这台电机最低只能定制1200的转速，但是要想配合变速器，必须将转速控制在900左右。所以，最终使用的时候，搭配了36V800瓦的控制器，电机则缩水成了36V600瓦，转速由1200降低至900，问题解决。

然后是电池组。电池组的选材和设计，其实跟上面那个电机差不多。
根据设计预期，分析风暴之灵的电源输出需求：
1.以30Km/h定速巡航，续航能力达到200km
2.800瓦电机配套控制器的最大限流为40A，电池组短时输出能力不得低于40A
3.要求可以长时间稳定提供50km/h定速巡航的电能消耗
对上述三项要求进行计算，确定电池组的储能：
根据公路车巡航速度与消耗功率的对应曲线，30km/h定速巡航需要137瓦的机械功率，电机和控制器的综合效率约为85%，故维持这一速度需要消耗的电功率为：
137/85%=161瓦。
需要达到200km续航能力，综合计算因制动和起步效率降低带来的额外10%的能量损耗，电池组所需储能为：
200/30*161/90%=1193瓦时
即电池组储能要求设计为不低于1193瓦时。
对上述三项要求进行计算，确定电池组的容量和电压：
目前市场上容量型磷酸铁锂电池的持续放电倍率为1C，短时放电倍率为2C
800瓦电机配套无刷控制器额定电压36V，储能1193瓦时的电池组在组合成36V时其容量为：
1193/36=33.1安时
短时输出能力为：33.1*2=66.2A 大于所需最大电流40A，满足设计要求
根据公路车巡航速度与消耗功率的对应曲线，50km/h定速巡航需要548瓦的机械功率，电机和控制器的综合效率约为85%，故维持这一速度需要消耗的电功率为：
548/85%=645瓦
电池组输出电流需求为：
645/36=17.9A 低于持续输出能力33.1A，满足设计要求
故最终确定电池组参数为：36V32AH容量型磷酸铁锂。采用3.2V16AH电芯以2并12串的形式连接成组。

看起来很专业有木有！！这可是哥的毕业论文啊！每个字都是哥自己写的啊！
但是！我说但是啊。。。。最终决定买哪个电池呢，其实只有一点是需要考虑的：
哪个性价比最高！！！而且我还能买得起！！！
所以呢，上面那些东西就统统都交毕设去凑字数了。而我唯一能做的事儿呢，就是赶在某电池商春节特价免邮费的时候抢购了24块“力神”牌锂电。
关于这个电池的牌子我一定要吐槽下，山寨感十足好么！老是想到赵本山那个蚁力神的广告。不过性能还算凑合，对得起价格，也能满足我的要求，其它的就统统不管了~

于是你们就看到了这货：



最后呢，就是传动组了。现在的这些个电动车啊，为了降低成本，一个个都不管电池的死活，就一个固定的档位，起步完全靠大电流强推，好几倍额定的输入功率，然后效率百分之十几。。。。
要是有了变速器呢，结果就明显不同了。起步的时候降低一半传动比，你就可以少出一半的电流。而极速的时候提升一半传动比，你就能比别的车子快一半。具体的效果，可以想象一下你骑着没变速的大28跟带有20个变速档位的公路车，哪个更爽？

于是就有了下面这个货：SRF5行星齿轮内变速花鼓，拥有5个档位，266%的变速范围。超轻设计，全套只有1100多克。但是也正是因为这个超轻，使得齿轮的承载能力完全顶不住600瓦电机的暴力起步，电流稍微推大点就跳齿，然后现在跑了两千公里估计齿轮已经要寿终正寝了

我也想用碟刹啊！但是内5速花鼓碟刹的买不到啊！而且躺车后轮负重低，实际上我只靠前闸就够了

SRF5有碟刹版本，但是卖家信誉太低不敢买

没呢，心情好就更新