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我的电磁循迹小车
路人乙2013/04/19电子技术 IP:云南
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~~空空如也
路人乙 作者
11年9个月前 IP:未同步
517406
1楼
闭环速度2m1（自适应PD控制），跑的有点漂，查表+微分控制打角
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路人乙作者
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2楼
121.jpg
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路人乙作者
11年9个月前 IP:未同步
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3楼
齿轮数错了。。这个速度应该是1.9m
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路人乙作者
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5楼
引用第4楼accer于2013-04-19 12:08发表的  :
楼主可否分享一些诶资料给我们学学啊·？[s:274]

额……表示没什么资料 我们学校成绩不好 基本上木有技术传承……
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
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7楼
引用第6楼linzhi于2013-04-19 14:28发表的  :
洞洞板看起来很好

………………我见过质量最好的洞洞板，没有之一。 p1932014144.jpg
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518391
11楼
引用第10楼.........于2013-04-20 23:46发表的  :
PD和自适应PD有啥区别啊?

如果我没理解错自适应就是PD的参数不是恒定的 是变化的 以适应系统（之所以不要积分，是我发现只要一引入积分 性能大幅降低，串口转蓝牙观摩数据得出）
1.png 123.png dfsaf.png
本人一自动化本科生 。。欢迎指正。
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路人乙作者
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12楼
引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的  :
这个车的电路板焊工真心犀利，，，，佩服，，

哈哈 你是说传感器电路吧……我花了半天把它浓缩到一块小板子上 卡在车子底部……队友画成的PCB都木这么小……
原先的电路是这样的……
[upload=2]
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路人乙作者
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13楼
引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的  :
这个车的电路板焊工真心犀利，，，，佩服，，

130320A636.jpg
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路人乙
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