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路人乙
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发表于《我的电磁循迹小车》
引用第10楼.........于2013-04-20 23:46发表的  :
PD和自适应PD有啥区别啊?

如果我没理解错自适应就是PD的参数不是恒定的 是变化的 以适应系统（之所以不要积分，是我发现只要一引入积分 性能大幅降低，串口转蓝牙观摩数据得出）
1.png 123.png dfsaf.png
本人一自动化本科生 。。欢迎指正。
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路人乙
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