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我的电磁循迹小车

路人乙2013/04/19电子技术 IP:云南

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~~空空如也

路人乙

十步芳草

作者

11年10个月前 IP:未同步

517406

1楼

闭环速度2m1（自适应PD控制），跑的有点漂，查表+微分控制打角

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十步芳草

作者

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517407

2楼

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十步芳草

作者

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517433

3楼

齿轮数错了。。这个速度应该是1.9m

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浪迹天涯

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4楼

楼主可否分享一些诶资料给我们学学啊·？[s:274]

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十步芳草

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517492

5楼

引用第4楼accer于2013-04-19 12:08发表的 :
楼主可否分享一些诶资料给我们学学啊·？[s:274]

额……表示没什么资料我们学校成绩不好基本上木有技术传承……
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/

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十步芳草

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517495

6楼

洞洞板看起来很好

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十步芳草

作者

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517499

7楼

引用第6楼linzhi于2013-04-19 14:28发表的 :
洞洞板看起来很好

………………我见过质量最好的洞洞板，没有之一。

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军火制造商

一表人才

11年10个月前 IP:未同步

517571

8楼

今年又不用站起来了吗？

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十步芳草

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518195

9楼

这个车的电路板焊工真心犀利，，，，佩服，，

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百炼成钢

11年10个月前 IP:未同步

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10楼

PD和自适应PD有啥区别啊?

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十步芳草

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518391

11楼

引用第10楼.........于2013-04-20 23:46发表的 :
PD和自适应PD有啥区别啊?

如果我没理解错自适应就是PD的参数不是恒定的是变化的以适应系统（之所以不要积分，是我发现只要一引入积分性能大幅降低，串口转蓝牙观摩数据得出）

本人一自动化本科生。。欢迎指正。

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十步芳草

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518395

12楼

引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的 :
这个车的电路板焊工真心犀利，，，，佩服，，

哈哈你是说传感器电路吧……我花了半天把它浓缩到一块小板子上卡在车子底部……队友画成的PCB都木这么小……
原先的电路是这样的……
[upload=2]

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十步芳草

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11年10个月前 IP:未同步

518396

13楼

引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的 :
这个车的电路板焊工真心犀利，，，，佩服，，

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十步芳草

11年9个月前 IP:未同步

523110

14楼

焊工真心好[s:271]

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实习会员

11年9个月前 IP:未同步

527828

15楼

楼主贴的图是模糊控制吧
另外看到了lpld的白色k60控制板。。

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robbie

11年9个月前 IP:未同步

527845

16楼

楼主这个有没有什么实际中应用的地方？

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盖世豪杰

11年9个月前 IP:未同步

527884

17楼

回 16楼(robbie) 的帖子

现在很多自动化工厂里的运输机器人就是这种东西。当然速度不可能跟这个一边快。有磁迹的，也有光控的：你在地上刷一道油漆，它就顺着画油漆的轨迹走。这些小车的工作场合有的完全禁止人类进入，有的小车带有障碍识别系统，遇到人或物体挡路会停下，然后开始骂娘。

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浪迹天涯

11年8个月前 IP:未同步

529213

18楼

佩服，楼主能一边拍照一边遥控

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浪迹天涯

11年8个月前 IP:未同步

529224

19楼

回 18楼(电子新手) 的帖子

............不是遥控的啊

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浪迹天涯

11年8个月前 IP:未同步

529450

20楼

不错，是光电的吗

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百炼成钢

11年8个月前 IP:未同步

535848

21楼

用的stm32啊，

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LdWahrheit 一表人才

一表人才

11年8个月前 IP:未同步

535896

22楼

Re:回 16楼(robbie) 的帖子

引用第17楼玄明于2013-05-23 13:21发表的回 16楼(robbie) 的帖子 :
有的小车带有障碍识别系统，遇到人或物体挡路会停下，然后开始骂娘。

应该是蜂鸣器警报提醒人离开吧[s:275]

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千古风流

11年8个月前 IP:未同步

535899

23楼

速度因当还能在提升上去，看哪出轨的方式是方向/转向转不过来。

因当是转向角不足够，

建议，增加前轮单轮独立刹车，改善合力角增加转向量, 这样速度就能提上去了，

要不就加长车的检测传感器，还有检测传感器~~的板子也能减少就减少，这个设备重量有迟泄动作灵敏的一小小小小点作用，

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实习会员

11年7个月前 IP:未同步

542932

24楼

回 4楼(accer) 的帖子

[s:178]想学啊，我教你啊

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www1992117 浪迹天涯

浪迹天涯

11年7个月前 IP:未同步

549623

25楼

A车模。。。。。。。。。

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