我是干体力活的，现在腰间盘突出，好像又得了肩周炎了，干体力活很吃力，想做个自动装卸的机械，请大家帮我看看具体怎么做，先行谢谢了，我先上个草图大家帮忙看看能不能实现自动装卸，最好是低成本的实现
就是这么张图，画的草点好多都没注明
右上侧那个方框A是个能左右移动，探头能上下伸缩，头部能做外撑或加紧的卡头。
中间横梁B是支撑A及其横向运动（是用丝杠传动还是齿条？）
左下侧那个方块C，中间的那个轴是能做上下和旋转运动的。
大体运作方式就是A向下伸到工件出然后撑工件内孔，然后缩回到安全高度，然后A在B横梁上移动到C处上方（A的中点正好与C转轴中点线重合），然后A向下伸使工件放在C转轴上，松开工件A升起回到原点继续夹取工件，同时C转动设定好的时间比如是7秒（时间是能自由设定的那种），然后7秒后向下缩回，C上面的工件被取走然后复位并停止转动，A又移动到C上方，再继续前几步下伸-松开工件-缩回-回原点装夹 C也继续循环 转动-等待设定好的时间-向下缩回-复位停止转动
大概就是这么个过程，怎么做才能让他自动运转就拜托各位了，移动误差最好小于0.5毫米
语言表达可能不是很清晰，另先行谢谢各位了，拜托拜托