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求代码指点，第一次搞的单片机程序，复制粘贴了90%，舵机控制自己弄的，感觉不怎么
zqdl82012/12/30软件综合 IP:四川
打算自己用单片机弄个自稳的云台，单片机控制两个舵机做角度的修正与平衡，在网上找了一段卡尔曼滤波代码，然后就直接操纵舵机了，也不知道这样操纵对不对，现在就是感觉舵机大部分时间能跟随陀螺仪的角度变化而变化，但是在到达角度极限的时候，舵机反映就有点不正常了，现在把我的代码给贴上来，求高手斧正，谢谢。
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~~空空如也
zqdl8 作者
12年0个月前 IP:未同步
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2楼
回 1楼(primula) 的帖子
代码我重新整理了，现在应该可以了
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zqdl8作者
12年0个月前 IP:未同步
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4楼
回 3楼(daxus) 的帖子
忘了说了，小弟用的是Arduino。上面的陀螺仪滤波都是复制的，（呵呵，数学太差）用串口程序看了看陀螺仪输出的图形，感觉数据曲线还是蛮平滑的，也就直接用了。
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zqdl8
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额，我的RC滤波电路，怎么会是什么样子进、什么样子出呢？图2
极客DIYzqdl8 9年11个月前
初学模电 大家看看这个运放的正负电源该怎么个接法
电子技术zqdl8 9年11个月前
求代码指点，第一次搞的单片机程序，复制粘贴了90%，舵机控制自己弄的，感觉不怎么
软件综合zqdl8 12年0个月前
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