官方ADISUSB Evaluation System(ADISUSBZ) ADIS16375/PCB Breakout Board(ADIS16375/PCBZ)要价几百美刀，实在是坑爹。
如果你想要开发AHRS/IMU/飞行增稳系统/飞控，并且用到了ADIS1633x/1636x/1637x/1638x/1640x/1648x，那么这块板子是你启动开发的最好工具。
设计特点：
1.包括了惯导和磁罗盘，预留GPS接口，可以构成完整的惯导系统，不需要再加装器件
2.蓝牙无线串口，电池供电，可以直接上转台测试
3.已经板载烧录器和JTAG调试器，插上usb线即可使用，不需要再买各种乱七八糟的辅助工具
4.完整的接口包，不需要掌握STM32的知识，只要会用C，就可以测试算法
5.基于成熟的STM32F4-discovery 硬件浮点，性能超过TMS320F2812，ST海量开发资源，足够的外设接口。
6.出货时已经烧录数据读取代码，上电直接测试
7.整个板子是插接结构，固定足够牢固，不必担心插口接触不良

包括STM32F4-discovery的售价是 230RMB
只要ADIS接口卡，不要STM32F4部分，售价100。如果觉得STM32F4没有用，可以选择不买这部分，一样提供所有资料。
邮购请联系QQ 1004276814 或者luoshumymail(at)XXXXXXXXX 发站内信也可，可以开正规发票

接口兼容性：
按照ADI官方说法，ADIS1633x/1636x/1637x/1638x引脚是互相兼容的，但是我只测试了ADIS16375
附带的程序是针对ADIS16375的，已经有了SPI驱动程序。

以下是现在ADI出售的IMU模块，可以先根据pdf判断引脚，如果您想要安装的IMU引脚与ADIS16375兼容，即可安装使用
ADIS16488
ADIS16407
ADIS16334
ADIS16375
ADIS16385
ADIS16367
ADIS16362
ADIS16400
ADIS16405
ADIS16360
ADIS16364
ADIS16365
ADIS16354

板载器件：
ADIS16375或16488接口
GPS接口
HMC5883L三轴磁罗盘
24C02 EEPROM
蓝牙无线串口
STM32F407VGT6 168MHz ARM处理器(CM4内核 有浮点单元 性能超过TMS320F2812)
ST-Link调试器
USB接口
各种外设等。。。

支持与服务：
1.提供数据传输代码，可以把传感器输出传送到PC机或者Android手机
2.提供原理图与接口定义
3.   1年内损坏包换

STM32F4 discovery 资料
XXXXXXXXXX/stm32f4-discovery
此套件占用了开发板的以下接口，其余的接口不影响使用，开发板已有的模块也不受影响

部分演示代码