驱动模块完成(附电路图)
wwt31002011/05/17科学技术学 IP:天津
直接上图
我的小车马上就能完成了
P110517_222335.jpg
正面图


P110517_222417.jpg
我承认我焊的不怎么样,因为没有软件的支持(纯脑内制图)
P110517_222453.jpg

未标题-1.jpg
在焊的时候部分电路做了修改
来自:科创总论 / 科学技术学
16
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~~空空如也
我说要有光
13年8个月前 IP:未同步
295491
底盘和机械部分的工艺要赞扬  

电路部分。。。 不敢恭维 [s:108]
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hefanghua
13年8个月前 IP:未同步
295507
LZ想做智能小车? 两个同向旋转的电机放一起,会因为反力矩导致小车总是跑偏,如果在程序里矫正就灰常麻烦了。
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wwt3100作者
13年8个月前 IP:未同步
295508
引用第1楼我说要有光于2011-05-18 02:49发表的  :
底盘和机械部分的工艺要赞扬  

电路部分。。。 不敢恭维 [s:108]  




小车是买的散件,自己装的


那个电路部分我尽力了....[s:255]
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wwt3100作者
13年8个月前 IP:未同步
295509
引用第2楼hefanghua于2011-05-18 08:55发表的  :
LZ想做智能小车? 两个同向旋转的电机放一起,会因为反力矩导致小车总是跑偏,如果在程序里矫正就灰常麻烦了。




我是这么设想的,先硬件微调,如果可以那就可以了;如果不可以,那就只能软件了,到时PWM只能用两个计时器了....
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bighead
13年8个月前 IP:未同步
295568
呃。。。果断用MEGA16。。。。。

话说 这板子做的。。。。都是飞线。。。[s:241]
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dingdingyyo
13年8个月前 IP:未同步
295578
回 1楼(我说要有光) 的帖子
他那底盘应该是买的成品吧?
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dingdingyyo
13年8个月前 IP:未同步
295579
加上单片机控制可作为智能小车按上力臂可完成一般程序动作,用C语言编程,我的刚完成了一半,没太多时间鼓捣就搁浅了... ...
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dingdingyyo
13年8个月前 IP:未同步
295580
补个图,现已完成循迹等基本程序,力臂还未完成,技术有限忘大家指导
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dingdingyyo
13年8个月前 IP:未同步
295584
补个图,现已完成循迹等基本程序的测试,力臂和蔽障程序还未完成,技术有限往大家指导谢谢! DSC_1248.jpg
DSC_1244.jpg
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wwt3100作者
13年8个月前 IP:未同步
295593
回 9楼(dingdingyyo) 的帖子
楼上真是有钱人,那个机械臂从哪里买的?多少米?
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wwt3100作者
13年8个月前 IP:未同步
295594
回 5楼(bighead) 的帖子
计划用SMT32,如果在硬件全部完成之前还弄不到那个ARM板子的话,那就只能用8051了...
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dingdingyyo
13年8个月前 IP:未同步
295613
回 10楼(wwt3100) 的帖子
那机械爪子花了248块我的娘啊心疼啊,在淘宝上的哪个店忘了,回头找找给你店址去看看吧,ARM板子他那有,东西很全
找着了:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/?asker=wangwang
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wwt3100作者
13年8个月前 IP:未同步
295649
回 12楼(dingdingyyo) 的帖子
那个爪子太贵了,买不起,所有模块计划自己做,买不起啊...

ARM板子是说好的,我给某个人写个软件,然后他送给我...

那个爪子要是自己做不出的话,只能等资金下来之后再说了...
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乖乖乖
13年8个月前 IP:未同步
295702
话说四驱的车子,如果齿轮或者轮子有一点点误差的话,还是比较杯具的
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dx毁灭者
13年8个月前 IP:未同步
295726
回 9楼(dingdingyyo) 的帖子
我没看错吧,这车怎么这么想排爆车呢 [s:257]
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jrcsh
13年8个月前 IP:未同步
295749
楼主的底盘不耐用

9楼的底盘~~~~~ ~~~~ 分分钟翘PP
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