驱动模块完成(附电路图)

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wwt3100

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发表于《驱动模块完成(附电路图)》

引用第2楼hefanghua于2011-05-18 08:55发表的 :
LZ想做智能小车？两个同向旋转的电机放一起，会因为反力矩导致小车总是跑偏，如果在程序里矫正就灰常麻烦了。

我是这么设想的,先硬件微调,如果可以那就可以了;如果不可以,那就只能软件了,到时PWM只能用两个计时器了....

文号 / 295509

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