仿生机器手_山寨记事 - 科创网

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仿生机器手_山寨记事

jrcsh2009/06/23电子技术 IP:广东

机器手  结合MCU进行控制能帮到不少手损伤的残疾人士

  国外成品很高价~~~  我们来作一些山寨的吧

我这个认为作这个比进行杀伤性武器,能材的研发更有意义更现实的回报于社会

这事基实在很早就在作中但是在彷生机械也不是哪么好开发的 (当然也见过一些成品但以国外为主更多。营利的企业也不可能很有空的陪你玩这个)

也有过一些方案筐架  还只是在理想化中

主要涉及到

1. 电子技术
     1.a  单片机  已经学了一些
     1.b  电子控制电路、机电拖动
2 .机械设计
     2.a 机械制图   也有半桶水的功底了 [s:7]
          2.b 进行零件彷真装配  也学习一下了 SolidWorks    还不大会不过当作到这一步时在花些时间学习一下
3. 从人体中得到准确的控制目标彷生机器手的信号
    目前~~~没什么能力作好这个，也没开始学习这方面的

  现在的理论方法是  用微动开关安装于  目标手运动过程中肌肉会的大幅伸缩的合适地方吧

有空更新

目前先作出一个手指的控制原型  [s:92]

还有~~有相关资料的回贴一下谢谢


以及能提供相关支持的就更好了~~~   一个人能力还是有限的

+200 科创币

科创网 2009/06/23 提出一个典型意义的方面。

来自：电子信息 / 电子技术

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~~空空如也

adeng2002

百炼成钢

15年8个月前 IP:未同步

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1楼

人机接口是个难点

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百炼成钢

15年8个月前 IP:未同步

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2楼

晕附件大于6M不能发上来？

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chanyiushing 十步芳草

十步芳草

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3楼

像這個??
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXp?video_id=22702

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千古风流

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4楼

LZ想把自己改造成终结者2018里面那个半人半机器的东西 [s:94]

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finalapple 百炼成钢

百炼成钢

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112818

5楼

囧LS，，，，

LZ的目标挺不错的，，搞机器手，，，，不必太像样，，，只要好用就行

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千古风流

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6楼

成品价是多少大概

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千古风流

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112834

7楼

引用第6楼比白开水还淡于2009-06-23 11:29发表的 :
成品价是多少大概

至少也要 20W RMB USB和德国

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千古风流

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112836

8楼

自行研发不记知认成本只算材料和加工样机可能在 500左右或以下成品计划控制在 2000 (主要在于要用轻、和硬对皮肤不会太过敏的材料)

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千古风流

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112837

9楼

引用第3楼chanyiushing于2009-06-23 04:05发表的 :
像這個??
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXp?video_id=22702

我只想作个实实在在正正常常的让哪些缺少手技的恢复部分功能

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千古风流

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112994

10楼

可以接受

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万流景仰

15年8个月前 IP:未同步

113221

11楼

1给机器人做爪子（自己做可能加工费比买双龙的成品还贵）
2生物电识别（某人的做法：INA128+ADC+MCU+ARMA模型算法）
1,2可以分开两个人做

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千古风流

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113512

12楼

引用第11楼switchmode于2009-06-23 18:24发表的 :
1给机器人做爪子（自己做可能加工费比买双龙的成品还贵）
2生物电识别（某人的做法：INA128+ADC+MCU+ARMA模型算法）
1,2可以分开两个人做

生物方面也有半桶水的朋友提出用设备来测~~~ 我也用普通电压表~~~ 我是测不出花样只看到表皮上的一些电大变化没能发现明示的规律

到于 1 就是成品高得可怕 20W RMB 我不是作哪些2个手指的哪些是方生型的

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lovehongkong 千古风流

千古风流

15年8个月前 IP:未同步

113719

13楼

[s:261] 脑部人机接口咯..只是手部的几个动作,可以通过上一次动作来猜测下一次动作,然后只需要对照和分析相对少的信息,应该灵敏度不需要太高吧?

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我说要有光

万流景仰

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113751

14楼

生物工程这块是个大难题。。。

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千古风流

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15年6个月前 IP:未同步

149456

15楼

生物电信号处理短时间没能力处理了

不过找到了折中的方案用声控主人说出动作指今

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万流景仰

14年8个月前 IP:未同步

227459

16楼

能键盘控制取元件都已经是进了一大步
感觉先做到能用比较好

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浪迹天涯

14年8个月前 IP:未同步

229984

17楼

有兴趣,呵呵,之前看过六轴的工业机械手产品

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一表人才

14年8个月前 IP:未同步

230002

18楼

一名工作人员在展示一台可以穿在身上的人工控制型机器人，这台机器人可以帮助使用者轻松举起100公斤的重物

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nhlijiaming 百炼成钢

百炼成钢

14年8个月前 IP:未同步

230339

19楼

LS:钢铁侠??
之前我在淘宝看见过6自由度的机械手,活动价400-, 忍住了没买

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一表人才

14年8个月前 IP:未同步

231725

20楼

引用第19楼nhlijiaming于2010-06-30 20:17发表的 :
LS:钢铁侠??
之前我在淘宝看见过6自由度的机械手,活动价400-, 忍住了没买

这个没得钢铁侠NB，呵呵
是日本造的

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