仿生机器手_山寨记事
jrcsh2009/06/23电子技术 IP:广东
机器手  结合MCU进行控制能帮到 不少 手损伤的残疾人士


  国外成品很高价~~~  我们来作一些山寨的吧



我这个认为作这个比进行 杀伤性武器,能材的研发 更有意义 更现实的回报于社会


这事基实在很早就在作中但是 在彷生 机械也不是哪么好开发的 (当然也见过一些成品但以国外为主更多。营利的企业也不可能很有空的陪你玩这个)  

也有过一些方案 筐架  还只是在理想化中  

主要涉及到

1. 电子技术    
     1.a  单片机  已经学了一些
     1.b  电子控制电路 、机电拖动
2 .机械设计
     2.a 机械制图   也有半桶水的功底了 [s:7]
          2.b 进行零件彷真装配  也学习一下了 SolidWorks    还不大会不过 当作到这一步时在花些时间学习一下
3. 从人体中得到准确的控制目标 彷生机器手的信号
    目前~~~没什么能力作好这个,也没开始学习这方面的

  现在 的理论方法是  用微动开关 安装于  目标手 运动过程中 肌肉会的大幅伸缩的合适地方吧



有空更新

目前先作出一个手指的控制原型  [s:92]


还有~~有相关资料的回贴一下谢谢

  
以及能提供相关支持的就更好了~~~   一个人能力还是有限的
+200  科创币    科创网    2009/06/23 提出一个典型意义的方面。
来自:电子信息 / 电子技术
21
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~~空空如也
jrcsh 作者
15年7个月前 IP:未同步
112834
引用第6楼比白开水还淡于2009-06-23 11:29发表的  :
成品价是多少大概



至少也要 20W RMB    USB和德国
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jrcsh作者
15年7个月前 IP:未同步
112836
自行研发  不记 知认成本      只算 材料和加工  样机  可能在 500左右或以下    成品 计划控制在 2000  (主要在于要用轻、和硬对皮肤不会太过敏的材料)
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jrcsh作者
15年7个月前 IP:未同步
112837
引用第3楼chanyiushing于2009-06-23 04:05发表的  :
像這個??
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXp?video_id=22702



我只想作个  实实在在正正常常的  让哪些 缺少手技的恢复部分功能
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jrcsh作者
15年7个月前 IP:未同步
113512
引用第11楼switchmode于2009-06-23 18:24发表的  :
1给机器人做爪子(自己做可能加工费比买双龙的成品还贵)
2生物电识别(某人的做法:INA128+ADC+MCU+ARMA模型算法)
1,2可以分开两个人做



生物方面 也有半桶水的朋友提出   用设备来测~~~   我也用普通电压表~~~ 我是测不出花样    只看到表皮上的一些电大变化 没能发现明示的规律


到于 1  就是成品高得可怕 20W RMB   我不是作哪些2个手指的哪些 是方生型的
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jrcsh作者
15年5个月前 IP:未同步
149456
生物电信号处理   短时间没能力处理了


不过找到了折中的方案   用声控   主人说出动作指今
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