哪位朋友试着分析过安川的mechatrolink协议 - 科创网

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哪位朋友试着分析过安川的mechatrolink协议

warmonkey2016/01/07电气电工 IP:广东

想自己做一个Mechatrolink主控单元。
分析了一些安川的文档，但是还是无法写程序。
想问下哪位朋友已经搞清楚：
数据帧的结构，帧头preamble内容，标志flag的内容，校验码FCS计算
能给我们这些新入行的人一些指点
十分感谢

这里贡献一些关于Mechatrolink协议的资料

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来自：电气工程 / 电气电工

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~~空空如也

csaaa

百炼成钢

9年1个月前 IP:浙江

803229

1楼

这不是已经很清楚了吗。接下来就是找一个真实器件通过收发过程用分析仪捕捉收发帧不就行了？

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万流景仰

作者

9年1个月前 IP:广东

803233

2楼

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这不是已经很清楚了吗。接下来就是找一个真实器件通过收发过程用分析仪捕捉收发帧不就行了？

我手上没有可以工作的真实系统

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百炼成钢

9年1个月前 IP:浙江

803238

3楼

那怎么做？凭空想象写？，然后怎么测试呢？

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万流景仰

作者

9年1个月前 IP:广东

803240

4楼

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那怎么做？凭空想象写？，然后怎么测试呢？

如果今晚还没人告诉我该怎么写，我就去代理商那里拿个dx100主控，连接现在的伺服系统，然后就能知道协议了

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实习会员

8年10个月前 IP:湖南

813272

5楼

资料上说要用专用集成电路芯片（JL-080）来实现硬件通信，伺服驱动器说明书说M-II是485协议，可以用普通USB转485线进行通信吗？

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