自平衡自行车研制
lanseshuijing2015/09/12极客DIY IP:河北
现在大街上有不少人在骑自行车,自行车是人们生活中的不可缺少的代步工具,随着现在电子科技的发展电子罗盘的出现人们创造出来自平衡小车,从我看到自平衡小车我就对小车产生了浓厚的兴趣,后来从网上查找资料,才知道有这个电子罗盘这个东西,在这之前我一直以为罗盘只有机械的呢,后来自己也试着做了一个小型的自平衡小车,通过网上学习控制原理,和控制算法,那时才想起了当年上大学时我们 王老师教的自动控制原理的pid具体是咋回事了(这时你会问我你怎么记性这么好还记得你们老师姓啥,因为我上大学时学的课程中最痛疼的一科了,当时挂科了,所以我对这位老师记忆犹新)经过了一个来月的淘宝购件、组装、写代码、调试等一系列工作,小车终于站起来,回想但是的制作还是挺有意思的。现在我又有一个新的想法,利用自平衡原理也可以做一个自平衡自行车啊,通过转向电机控制车把转向来控制自行车的中心不让他向两侧倒,现在还是一个初步的想法,但是建模还没有建好呢
来自:综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
wenjizu
9年4个月前 IP:广东
790093
自行车上面装个陀螺,就可以保持不倒了
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hetyinput
9年4个月前 IP:四川
790116
有现成的,儿童自行车,就是在后面加两个小轮[s::lol]
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iamusb
9年4个月前 IP:广东
790133
呵,楼主想到了人骑自行车时控制方向可以不倒,但没想到,人还控制了人体的重心来达到不倒的目的
所以,不控制重心,只控制方向,是不行的
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北落师门
9年4个月前 IP:浙江
790140
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有现成的,儿童自行车,就是在后面加两个小轮
赞一个[s::lol]
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北落师门
9年4个月前 IP:浙江
790141
以前看到日本人搞出来的自稳定摩托车,底下有个飞轮,靠角动量维持直立。楼主可以参考下,不过我想这样的车做出来转向肯定很坑爹
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愣猪
9年3个月前 IP:山东
790818
自行车的话,没有意义啊,
因为自行车有自稳定性,路上好多人都不用扶车把的,也都不倒。

弄个什么控制系统多余了,,地球人都会骑自行车,并且都不会倒。
独轮车有平衡系统,是因为除了杂技演员,谁骑都会倒。
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lanseshuijing作者
9年3个月前 IP:河北
791625
我查了一下网上已经有做出来的了,XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml?from=s1.8-1-1.2
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我就笑一笑
8年9个月前 IP:辽宁
812662
在后面加一个横向的加重器,那边轻就往那边走
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