楼主要的是伺服电机
另外如果只用步进电机，对失步要求不是很高的话，你的设想可以更加简化，直接对整体驱动模块的电流做取样，既能发现失步，还能做过流保护，一举两得
另外如果只用步进电机，对失步要求不是很高的话，你的设想可以更加简化，直接对整体驱动模块的电流做取样，既能发现失步，还能做过流保护，一举两得
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回 1楼(vcasm) 的帖子
伺服电机也在考虑中，就是价格有点高了···
我网上看步进电机都有5%的误差，这个误差是固定的还是随机的？能不能用软件给消掉？
对于电机的精度要求比较高，现在正在查到底要多高的精度
我网上看步进电机都有5%的误差，这个误差是固定的还是随机的？能不能用软件给消掉？
对于电机的精度要求比较高，现在正在查到底要多高的精度
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采样电阻那，取出数据，ok
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楼上各位勿要误导。步进电机是斩流驱动的，效果类似于带纹波的恒流源。通过电流取样是很难看出是否卡住的。
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感觉步进电机好容易坏，一天烧一个～～～～
我加的都是0.15A，而且没有负载啊[s:226]
我加的都是0.15A，而且没有负载啊[s:226]
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回 6楼(茫羽) 的帖子
[s:312] 很容易烧么？
至今还没有玩烧过步进电机……
变压器倒是玩炸了不少……
至今还没有玩烧过步进电机……
变压器倒是玩炸了不少……
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