AVR单片机(mega8) 125KHz RFID读卡器
腹黑小白兔2012/01/26电子技术 IP:甘肃
貌似不让发链接。。无语


原帖来自OURDEV

ATMEGA8,11.0592MHZ,T2工作于CTC模式,OC2生产125.673KHz的方波,8050/8550两个三极管放大,358调制出来的信号加到M8的ICP脚上。串口输出读卡信息。
效果不错。现在有效距离5CM,有空再调一下电感,距离应该可以达到15CM,因为以前调到过,只是程序没写好。
晶振如果用16M/8M/4M的能生产准确的125KHz方波。
先把程序拿来晒晒。原理图稍后上传。实物是自己用万用板搭的,就不照了。
另:现在程序中只用的行奇偶校验,还未用列奇偶校验,后面会加上。


//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

/*------宏定义------*/
#define BIT(x)    (1<<(x))

void put_c(unsigned char dat);
void put_s(unsigned char *dat,unsigned char enter);
void find_start(void);

volatile unsigned char bit_array[256];
volatile unsigned char test_end = 0;

//端口初始化
void port_init(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x08;
PORTC = 0x00;
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x03;
DDRD  = 0x02;
}

//定时T1初始化
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00;//停止定时器
TIMSK |= 0x20;//中断允许
TCNT1H = 0xFF;
TCNT1L = 0xF8;//初始值
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0xC5;//启动定时器
}


//定时器T1输入捕捉中断服务程序
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
static unsigned char tr = 0;
static unsigned char bit_no = 0;
static unsigned char one_time = 0;
TCCR1B = 0;
TCNT1 = 0;
if(ICR1 > 6)
{
bit_no = 0;
}
if(test_end == 0)
{
if(tr == 1)
{
bit_array[bit_no] = 1;
bit_no++;
if(bit_no == 0)
{
test_end = 1;
}
if(ICR1L > 4)
{
bit_array[bit_no] = 1;
bit_no++;
if(bit_no == 0)
{
test_end = 1;
}
}
TCCR1B = 0xC5;    //上升沿触发
tr = 0;
}
else
{
bit_array[bit_no] = 0;
bit_no++;
if(bit_no == 0)
{
test_end = 1;
}
if(ICR1L > 4)
{
bit_array[bit_no] = 0;
bit_no++;
if(bit_no == 0)
{
test_end = 1;
}
}
TCCR1B = 0x85;    //下降沿触发
tr = 1;
}
}
}

//定时器T2初始化
void timer2_init(void)
{
TCCR2  = 0x00;//停止定时器
ASSR   = 0x00;//异步时钟模式
TCNT2  = 0x00;//初始值
OCR2   = 0x2B;//匹配值
TIMSK |= 0x00;//中断允许
TCCR2  = 0x19;//启动定时器
}

//串口通信初始化
void usart_init(void)
{
UCSRB = 0x00;//禁止中断
UCSRA = 0x00;
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
UBRRL = 0x05;
UBRRH = 0x00;
UCSRB = 0x98;
}

void put_c(unsigned char dat)
{
while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));
UDR = dat;
}

void put_s(unsigned char *dat,unsigned char enter)
{
while(*dat)
{
put_c(*dat);
dat++;
}
if(enter == 1)
{
put_c(0x0d);
put_c(0x0a);
}
}

void put_long(unsigned long dat)
{
unsigned long temp = 1000000000;
unsigned char i = 0;
unsigned char out = 0;
for(i = 0;i < 10;i++)
{
out = dat / temp;
dat %= temp;
temp /= 10;
put_c(out + 48);
}
//    out = dat % temp;
//    put_c(out + 48);
}

void init_devices(void)
{
cli(); //禁止所有中断
MCUCR  = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR   = 0x00;
port_init();
timer1_init();
timer2_init();
usart_init();
sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
unsigned char i = 0;
init_devices();
//在这继续添加你的代码
put_s("RFID Card Reader",1);
while(1)
{
if(test_end == 1)
{
decode();
test_end = 0;
}
}
return 0;
}

void decode(void)
{
unsigned char i,j,k;
unsigned char id_code[11] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned char col_parity = 0;
unsigned char row_parity = 0;
unsigned char temp = 0;
unsigned char start_data[20] = {1,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};
unsigned long rfid = 0;
for(i = 0;i < 128;i++)
{
for(j = 0;j < 20;j++)
{
if(bit_array[i+j] != start_data[j])
{
break;
}
}
if(j == 20)
{
put_s("",1);
put_s("Find RFID Card.",1);
i += 20;
for(k = 0;k < 11;k++)
{
row_parity = 0;
//     读出五位数据
temp = 0;
for(j = 0;j < 5;j++)
{
temp <<= 1;
if((bit_array == 0) && (bit_array[i+1] == 1))
{
temp |= 0x01;
if(j < 4)
{
row_parity += 1;
}
}
else if((bit_array == 1) && (bit_array[i+1] == 0))
{
temp &= 0xfe;
}
else
{
return;
}
i += 2;
}
id_code[k] = (temp >> 1);
temp &= 0x01;
row_parity %= 2;
if(k < 10)
{
if(row_parity != temp)
{
return;
}
}
else
{
if(temp != 0)
{
return;
}
}
}
if(k == 11)
{
put_s("ID Card :",0);
for(j = 2;j < 10;j++)
{
rfid += (((unsigned long)(id_code[j])) << (4 * (9 - j)));
}
}
put_long(rfid);
return;
}
}
}




上原理图


ourdev_393897 (1).jpg

==========================================================================
唔。。


说正事


这个东西我们做过 主要就是仿制老陈的这个 多谢他了 我们做的可以1602显示 24C02记录卡号和刷卡时间 掉电走时 串口的没做。。懒得做了。。


原理如下:


1、硬件部分 单片机产生PWM波 125Khz 然后过 8050 和 8550,电感就是发射的线圈,自己绕吧。。然后 一个半波整流,带通滤波,用LM358 一个放大,一个反向整形。
      硬件就这么多
2、软件部分
     一个8位的定时器 产生PWM波
     一个16位的定时器 捕捉输入的信号
     输入的信号是曼彻斯特码 具体的貌似是的8*8的矩阵 有行校验和列校验 忘了 半年前做的
    列校验比较麻烦 做行校验就完全没问题了
    思路上面的代码里有
    主要就是接收两次 然后找出握手信号 9个1
     把曼彻斯特码转换成二进制码 然后按行校验 输出就可以了
+5  科创币    cqb98    2012/01/26 高质量发帖
+10  科创币    justinpiggy    2012/01/26 高质量发帖,不过我想说Arduino似乎写起来要简单多,可能我是单片机菜鸟吧
+50  科创币    jrcsh    2012/01/26 高质量发帖
来自:电子信息 / 电子技术
5
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
乖乖乖
13年1个月前 IP:未同步
360313
LZ的电路图怎么只发了一半上来?下面那个LM358接到外面那个线是接哪里去了?
引用
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腹黑小白兔作者
13年1个月前 IP:未同步
360498
引用第1楼luxin88于2012-01-30 13:59发表的  :
LZ的电路图怎么只发了一半上来?下面那个LM358接到外面那个线是接哪里去了?


。。。。
当然是接单片机的输入捕捉啊。。
引用
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腹黑小白兔作者
13年1个月前 IP:未同步
360935
//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
/*------宏定义------*/
#define BIT(x)    (1<<(x))
void put_c(unsigned char dat);
void put_s(unsigned char *dat,unsigned char enter);
void find_start(void);
volatile unsigned char bit_array[256];
volatile unsigned char test_end = 0;
//端口初始化
void port_init(void)
{
    PORTB = 0x00;
    DDRB  = 0x08;
    PORTC = 0x00;
    DDRC  = 0x00;
    PORTD = 0x03;
    DDRD  = 0x02;
}
//定时T1初始化
void timer1_init(void)
{
    TCCR1B = 0x00;//停止定时器
    TIMSK |= 0x20;//中断允许
    TCNT1H = 0xFF;
    TCNT1L = 0xF8;//初始值
    TCCR1A = 0x00;
    TCCR1B = 0xC5;//启动定时器
}
//定时器T1输入捕捉中断服务程序
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
    static unsigned char tr = 0;
    static unsigned char bit_no = 0;
    static unsigned char one_time = 0;
    TCCR1B = 0;
    TCNT1 = 0;
    if(ICR1 > 6)
    {
        bit_no = 0;
    }
    if(test_end == 0)
    {
        if(tr == 1)
        {
            bit_array[bit_no] = 1;
            bit_no++;
            if(bit_no == 0)
            {
                test_end = 1;
            }
            if(ICR1L > 4)
            {
                bit_array[bit_no] = 1;
                bit_no++;
                if(bit_no == 0)
                {
                    test_end = 1;
                }
            }
            TCCR1B = 0xC5;    //上升沿触发
            tr = 0;
        }
        else
        {
            bit_array[bit_no] = 0;
            bit_no++;
            if(bit_no == 0)
            {
                test_end = 1;
            }
            if(ICR1L > 4)
            {
                bit_array[bit_no] = 0;
                bit_no++;
                if(bit_no == 0)
                {
                    test_end = 1;
                }
            }
            TCCR1B = 0x85;    //下降沿触发
            tr = 1;
        }
    }
}
//定时器T2初始化
void timer2_init(void)
{
    TCCR2  = 0x00;//停止定时器
    ASSR   = 0x00;//异步时钟模式
    TCNT2  = 0x00;//初始值
    OCR2   = 0x2B;//匹配值
    TIMSK |= 0x00;//中断允许
    TCCR2  = 0x19;//启动定时器
}
//串口通信初始化
void usart_init(void)
{
    UCSRB = 0x00;//禁止中断
    UCSRA = 0x00;
    UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
    UBRRL = 0x05;
    UBRRH = 0x00;
    UCSRB = 0x98;
}
void put_c(unsigned char dat)
{
    while(!(UCSRA & (1 << UDRE)))
    {
        
    }
    UDR = dat;
}
void put_s(unsigned char *dat,unsigned char enter)
{
    while(*dat)
    {
        put_c(*dat);
        dat++;
    }
    if(enter == 1)
    {
        put_c(0x0d);
        put_c(0x0a);
    }
}
void put_long(unsigned long dat)
{
    unsigned long temp = 1000000000;
    unsigned char i = 0;
    unsigned char out = 0;
    for(i = 0; i < 10; i++)
    {
        out = dat / temp;
        dat %= temp;
        temp /= 10;
        put_c(out + 48);
    }
//    out = dat % temp;
//    put_c(out + 48);
}
void init_devices(void)
{
    cli(); //禁止所有中断
    MCUCR  = 0x00;
    MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
    GICR   = 0x00;
    port_init();
    timer1_init();
    timer2_init();
    usart_init();
    sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
    unsigned char i = 0;
    init_devices();
//在这继续添加你的代码
    put_s("RFID Card Reader",1);
    while(1)
    {
        if(test_end == 1)
        {
            decode();
            test_end = 0;
        }
    }
    return 0;
}
void decode(void)
{
    unsigned char i,j,k;
    unsigned char id_code[11] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
    unsigned char col_parity = 0;
    unsigned char row_parity = 0;
    unsigned char temp = 0;
    unsigned char start_data[20] = {1,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};
    unsigned long rfid = 0;
    for(i = 0; i < 128; i++)
    {
        for(j = 0; j < 20; j++)
        {
            if(bit_array[i+j] != start_data[j])
            {
                break;
            }
        }
        if(j == 20)
        {
            put_s("",1);
            put_s("Find RFID Card.",1);
            i += 20;
            for(k = 0; k < 11; k++)
            {
                row_parity = 0;
//     读出五位数据
                temp = 0;
                for(j = 0; j < 5; j++)
                {
                    temp <<= 1;
                    if((bit_array == 0) && (bit_array[i+1] == 1))
                    {
                        temp |= 0x01;
                        if(j < 4)
                        {
                            row_parity += 1;
                        }
                    }
                    else if((bit_array == 1) && (bit_array[i+1] == 0))
                    {
                        temp &= 0xfe;
                    }
                    else
                    {
                        return;
                    }
                    i += 2;
                }
                id_code[k] = (temp >> 1);
                temp &= 0x01;
                row_parity %= 2;
                if(k < 10)
                {
                    if(row_parity != temp)
                    {
                        return;
                    }
                }
                else
                {
                    if(temp != 0)
                    {
                        return;
                    }
                }
            }
            if(k == 11)
            {
                put_s("ID Card :",0);
                for(j = 2; j < 10; j++)
                {
                    rfid += (((unsigned long)(id_code[j])) << (4 * (9 - j)));
                }
            }
            put_long(rfid);
            return;
        }
    }
}
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乖乖乖
12年9个月前 IP:未同步
394777
最近想研究一下这个,不知道51单片机能达到这个效果
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