[边干边写]——5天自制6轴机器人（机械臂，10楼完成图）

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文号t29740

41286

kknd2010/10/07机械与工具 IP:黑龙江

不多说了，直接上图。。。

先做结构设计和运动仿真。。。

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大自然精灵 2012/05/11 太强大了！动手能力没得说！

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digi01 2012/11/14 建筑师！

来自：仪器与装备 / 机械与工具

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~~空空如也

kknd

作者

14年4个月前 IP:未同步

260818

1楼

开工。。。

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kknd

作者

14年4个月前 IP:未同步

260819

2楼

继续。。。

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kknd

作者

14年4个月前 IP:未同步

260820

3楼

再来。。。

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kknd

作者

14年4个月前 IP:未同步

260821

4楼

完成了4轴，还差两轴。。。
动起来了。。。

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jrcsh

14年4个月前 IP:未同步

260851

5楼

用什么软件配合控制

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warmonkey

14年4个月前 IP:未同步

260852

6楼

很好很强大～老李的机械技术已经到了炉火纯青的境界
PVC材料强度比较有问题，这么重个家伙压在底座上，会不会很容易损坏？
精度预期如何？串联结构在精度上不占优势，不过防碰撞等算法比较简单

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kknd

作者

14年4个月前 IP:未同步

260894

7楼

呵呵，我还差得远呢。。。
PVC的强度不用怀疑，
就是密度大了点，整体结构比较重。。。
以后考虑用轻点的材料。。。
电机力量不错，运动非常灵活。。。

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t-600

14年4个月前 IP:未同步

260914

8楼

在下也想做一個,可是還在糾結用縲桿結構還是用什麼傳動系統,單純伺服電機力量比較差,驅動程序也不太懂很多問題要解決~"~

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adeng2002

14年4个月前 IP:未同步

260924

9楼

哈哈，又玩开啦？
6轴手臂的代码用啥软件生成啊？mastercam还是powermill?我下不到带6轴机械手模块的CAM软件

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kknd

作者

14年4个月前 IP:未同步

261036

10楼

机械部分完成了，
明天上视频。。。

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kknd

作者

14年3个月前 IP:未同步

261125

11楼

视频来了。。。

点击此处查看视频

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风之力

14年3个月前 IP:未同步

261609

12楼

技术够高的，你这个加工都是自己的设备搞的？

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dx毁灭者

14年3个月前 IP:未同步

261630

13楼

回 13楼(风之力) 的帖子

你忘了吗？LZ有自制的6轴CNC，无敌了[s:252]

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kknd

作者

14年3个月前 IP:未同步

261632

14楼

继续。。。
大的做完，再做个小的。。。

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power_rdx

14年3个月前 IP:未同步

261911

15楼

强大到无敌啊，不过有点小问题，看你的视频，停止时摇晃的比较厉害，是否是结构强度不够所致？另外，你打算用这个做什么？

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jrcsh

14年3个月前 IP:未同步

261915

16楼

8错~~~可惜我要忙生活的事没什么精力作大作了

有了6轴在与旋转工作台联动或升级到更多轴~~~~~ 呵呵呵呵

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dx毁灭者

14年3个月前 IP:未同步

262165

17楼

那个小的有什么用呢？

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lvshatan

14年2个月前 IP:未同步

266841

18楼

独娱乐不与众娱乐，老兄，把具体设计过程贴出来，或者连图纸亦公布，善之善者也。

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kechuangme

14年2个月前 IP:未同步

268264

19楼

博主太强悍了，是哪个学校的？是自己课外自己花钱做的吗？

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cxl110798

14年1个月前 IP:未同步

270539

20楼

楼主好强，非常佩服！不过这6轴机器人可以实现什么功能呢？

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luobinme

14年0个月前 IP:未同步

278581

21楼

[s:261]强大~！不过履带为什么设在外面呢~？视乎不太安全可靠~！

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火星居士

13年0个月前 IP:未同步

358189

22楼

是啊，我也期待LZ的图纸。
不过，LZ的控制系统到底是什么，我们都不知道。麻烦给我们大家解疑答惑。
另外，LZ准备怎么用这台机械手呢？
对了，LZ，你的电脑看起来确实不大行，建议你换一台带两台显示器的苹果Mac Pro。

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10班陈大葱22号

13年0个月前 IP:未同步

358193

23楼

我了个去，貌似全是谐波减速箱啊...

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t01051

13年0个月前 IP:未同步

358677

24楼

很强大！不错！不错！[s:271]

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790365340

12年11个月前 IP:未同步

368031

25楼

简直就是人间极品啊

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1731397850 百炼成钢

12年11个月前 IP:未同步

368044

26楼

我都不知道改怎么评价了太NB了

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lx314

12年11个月前 IP:未同步

369032

27楼

楼主不错，不知用的那种控制软件？MACH3？？？

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大自然精灵

12年8个月前 IP:未同步

395516

28楼

1、LZ是实验室还是工厂呢？本人很感兴趣！
2、控制框架是怎样的呢？用运动控制卡吗？
3、本人从事此行业
4、

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大自然精灵

12年8个月前 IP:未同步

395521

29楼

太强大了！动手能力没得说！

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彩虹之巅

12年7个月前 IP:未同步

404871

30楼

学习了。楼主动手能力很强的说

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digi01

12年7个月前 IP:未同步

406524

31楼

这才叫人生[s:271]

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maowen

12年7个月前 IP:未同步

407827

32楼

好想同LZ私聊！太强了

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tianyuming61 浪迹天涯

12年7个月前 IP:未同步

412910

33楼

俨然跳舞机器人

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io0444

12年6个月前 IP:未同步

419704

34楼

楼主目前这个东西可以解决人们的哪些需要呢

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MoMoNiz

12年6个月前 IP:未同步

419714

35楼

这个可以干嘛呢？

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lizhenno1

12年2个月前 IP:未同步

466850

36楼

太好了 [s:271][s:271]

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大虾007

12年2个月前 IP:未同步

468909

37楼

顶楼主，佩服

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youch

12年2个月前 IP:未同步

470328

38楼

想请教一下，外壳制作是自己弄的还是定制的呢？成本大约多少呀？

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kknd

作者

12年2个月前 IP:未同步

470485

39楼

自己做的。。。[s:272]

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科技制作新人

12年2个月前 IP:未同步

470802

40楼

外壳是怎么做的呢？用的什么材料？什么切割方法？

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lsz

11年11个月前 IP:未同步

492308

41楼

楼主，你用的电机是什么型号的还有什么驱动，这个机械臂卖我好吗

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嘉恒

11年8个月前 IP:未同步

525853

42楼

楼主确实有才，不知道你的动静平衡是怎样解决的，个人觉得这是个关键所在[s:272]

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嘉恒

11年7个月前 IP:未同步

531176

43楼

这么好的帖子怎么没有人继续关注了[s:275]

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yangpeng_hn 实习会员

11年6个月前 IP:未同步

541835

44楼

回楼主(kknd) 的帖子

看上去很简陋。结构挺不错！

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qq601621289

9年3个月前 IP:福建

791550

45楼

楼主牛人啊

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1452951280 浪迹天涯

9年1个月前 IP:四川

800330

46楼

楼主牛逼，跪求图纸(?O?)

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东方飞雪

9年0个月前 IP:浙江

801290

47楼

好羡慕楼主啊，啥时候自己也能做个。用的啥软件控制方便给指条路吗[s::lol]

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C620

9年0个月前 IP:江苏

801390

48楼

这东西工业化应用前景广阔，可以代替很多简单重复劳动。

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机械与工具

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kknd

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