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电容充电器(CCPS)高频变压器的设计及二倍频准谐振的规律
林华景
科创高压局,四川成都
书呆子lhj2025/01/16原创 电磁炮 IP:四川
关键词
CCPS二倍频准谐振高频变压器设计

声明:本文不确保理论的正确性,仅充当实验现象的描述、经验的分享,有助于徒手搓CCPS时的参数估算及设计。如今计算机算力充足,因此还是推荐大家学习和使用有限元仿真来设计CCPS。

正文:

变压器是CCPS中质量最大的器件,减少变压器的体积和质量十分重要。常规的变压器是按照连续工作考虑的,效率要求高。手持磁阻炮是非连续工作的,可以按大过载状态使用,输出功率3~5倍于常规设计。

在大过载状态,变压器的效率较低,通常有80%即算合格。此时变压器发热较大,且没有合适的散热手段。因此一般依赖热容硬扛短时间的发热,并在休息期间缓慢散热,这就要求变压器能够工作在较宽的温度范围。对于近防炮之类连续工作的用途,对体积和质量的限制较低,可以使用更大的变压器或多变压器并联。

目前常用于CCPS的铁磁材料有纳米晶和铁氧体两类,均可在-40℃~140℃范围内工作。两类磁芯的频率特性不同,在10kHz~50kHz范围内纳米晶性能较好,在50kHz以上时,铁氧体性能更好。这两类材料的牌号很多,需根据实际情况选用,两者的典型牌号分别为1K107B和PC95。

image.png

图1 TDK公司PC95磁芯PQ3230的参数

如图1可见PC95材质的PQ32/30的常规设计功率为365W。双极性驱动下,依经验取3~5倍,是可用于平均输出1.5kW的CCPS的。具体的功率容量参考(3~7)式也可以更准确的估算 。

设输入电压为 Uin,原边绕组匝数为 Np,磁芯有效面积为 Ae,磁芯最大磁通密度为Bm ,驱动脉宽Ton ,有

image.png (1)

假设磁阻炮额定工作电压为400V,电池为6串锂聚合物电池,采用PQ3230铁氧体磁芯,全桥拓扑。根据输入电压范围(21.6V~25.2V)和变压器最低输出电压(400V),可得匝比n:1=(400/21.6):1≈18.5:1 。考虑余量,取22:1。那具体绕多少圈呢?可先从开关频率fs考虑(设死区时间为Td、驱动占空比为D):

image.pngimage.png (2)

Ae从手册查得161mm2,这里Uin应为输入电压的最大值,铁氧体磁芯的Bm最高取0.3T(PC95的饱和磁通Bs为0.51T,考虑Bs与温度的关系,留有裕量,故要求Bm<Bs )。对于全桥变换器,需要留200~1000ns的死区,姑且Td就取500ns讨论吧,此时(1)式还有Np和Ton两个未确定的量。假设Np=1,可得 Ton=1.92μs ,fs=206.6kHz;假设 Np=2,可得 Ton=3.83μs,fs=115.5kHz 。PC95材质最高使用频率可达2MHz,可见原边匝数取1取2均可。然后利用趋肤深度公式 δ=66.2/√f 验算单根铜线半径是否合理。假设开关频率 fs=115.5kHz ,采用二倍频准谐振拓扑,那么应按2倍频率考虑趋肤效应,谐振频率fr=231.0kHz 时δ=0.14mm ,即用多股单根直径小于0.28mm 的漆包线绕制,也可以使用多层扁铜带等办法,按原副边绕组各占磁芯窗口面积一半的原则选择线圈截面,绕满磁芯骨架。

在磁芯一定时,通过降低原边匝数,增粗原副绕组的铜线截面积,相应增加开关频率的方法可能可以提高变压器的功率上限。在输出功率不变时,绕组粗短,直流电阻导致的铜损就会降低,因此可以提升功率上限。但由于频率升高,交流导致的铜损和铁损一定会升高。此消彼长,是否有利于提高效率则需要试算确定。变压器的直流铜损可利用欧姆定律计算,此值会比实际铜损小(甚至可能会相差一两倍),因为没有考虑趋肤、邻近效应的影响。铁损可查磁芯手册,例如磁芯损耗那一项代表在开关频率fs=100kHz 、最大磁通密度Bm=0.2T 、各温度下该磁芯的损耗。当然,初级至少需要绕1匝。在绕1匝的情况下,可以较方便的采用扁铜带或其它适当的机械结构来构建线圈,有利于生产。

对于开关电源的变压器容量,计算过程推导如下:

设变压器副边匝数为Ns ,原边副边有效电压分别为Up 、Us ,由(1)式和(2)式可得:

image.png (3)

image.png (4)

设变压器原边副边有效电流分别为 Iprms、Isrms ,绕组的平均电流密度为J ,绕组的截面积为Acu ,磁芯窗口面积为Acw ,窗口填充系数为Ku=Acu/Acw ,由电流密度的计算公式可得:

image.png (5)

将(3)式和(4)式代入(5)式,得:

image.png (6)

设变压器效率为μT=Sp/Ss ,则副边输出的视在功率为:

image.png (7)

(6)式常用于磁芯尺寸的选型,称为AP法。(7)式常用于变压器容量估算。在电源行业中, μT为设计预测值,与 J负相关,一般J取4 A/mm2时,μT 可取0.95。考虑到CCPS的变压器大过载,J 的最大值可能达到15A/mm2的水平,这时 μT需取0.85。

以上是变压器容量的估算,但是实际变压器的输出功率上限还与电源拓扑、控制方式有关,应寻找出有功功率与视在功率的关系,即功率因数,因为二倍频准谐振的变压器原边绕组的激磁电压是方波,所以只需要知道有效电流与平均电流的关系,即可找出有功功率与视在功率之间的关系。

1111.png

图2 二倍频准谐振变换器刚启动时的电流电压波形(储能电容电压接近0)

如图2可知,原边电压波形的频率虽然与电流波形相差2倍,但初始相位差却为0,当驱动占空比接近0.5时,可粗略认为Up≈Uin ,变压器的输入及输出的平均功率(即有功功率的平均值)可根据以下两式计算:

image.png (8)

image.png (9)

其中,PsTPp,Ipavg、Isavg 分别为原副边的平均电流。在变压器的设计初期,应用(8)~(9) 式时,可粗略认为Us≈nUp/√μT ,Ipavg≈nIsavg /√μT

image.png

图3 充电过程中的二倍频准谐振副边电流变化规律

图3表示CCPS的副边电流变化历程。在充电起始的第一个1/2周期中,电流波形接近峰值为Is的正弦波,故平均电流为Isavg=0 ,有效电流为 Isrms=√2/2*Is,经全波整流桥整流后的电流平均值为 Io,avg=2/π*Is;在倒数第二个1/2周期中,即恒流充电阶段刚结束时,电流波形接近峰值为2Is 的正弦半波,平均电流为 Io,avg=2/π*Is,有效电流为Isrms=Is ,可见经全波整流桥整流后的电流平均值亦为Io,avg=2/π*Is 。在整个恒流充电过程,副边的电流峰值接近线性增加。结合这些规律计算,可得到专属于二倍频准谐振拓扑变压器的输出功率上限。

设变压器的副原漏感为Lr,与谐振电容串联的电感为Lo,LC串联谐振的频率为:

image.png (10)

为便于讨论,假设副边的谐振电流波形如图3的连续状态,并且占空比接近50%,则有:

image.png (11)

对于变压器的副原漏感Lr,在实际设计时,如果无法对变压器进行详细仿真,可以实测,具体测量方法:变压器漏感可在就近短路原边绕组的情况下,用LCR电桥在副边绕组直接测量,测量频率尽可能调到开关频率。

为了简便分析二倍频准谐振电路工作的基本原理,以下理论推算基于理想变压器模型,即假设变压器效率μT为100%:

123.png

图4 全桥二倍频准谐振的等效电路

如图4,是在全桥二倍频准谐振刚启动时(电容初始电压为0)的等效电路,Usw为CCPS输入端的等效方波电源(实际Usw有效值≠电池电压Uin,还应考虑压降),R1 为MOS、原边绕组回路的等效内阻,R2 为副边回路的等效内阻。设变压器原副边的电压、电流分别为u1 、u2 、i1 、i2 ,匝比为n,有如下关系:

image.png

如图4(b),设变压器原副边电压峰值分别为U1 、U2 (已知波形都接近方波,所以数值上有效值≈峰值),由串联RLC电路的阶跃响应,及

image.png

可知,谐振角频率为

image.png

副边的谐振电流为

image.png

则副边谐振电流峰值为:

image.png (12)

在这里引入了LC串联谐振的特征阻抗公式:

image.png (13)

副边的有效电流为:

image.png (14)

原边的有效电流为:

image.png (15)

副边电流峰谷值为(理想状态下峰谷值不变,但恒流充电阶段结束时的电流谷值接近零,见图3):

image.png (16)

原边电流峰谷值为:

image.png (17)

因为CCPS的输出电流是整流后的副边谐振电流,所以流经储能电容Co的电流平均值Io,avg是副边谐振电流的绝对平均值。

设Uc为恒流充电阶段结束时的储能电容电压(粗略估算Uc≈nUin√μT),tc为恒流充电阶段的持续时间,则在恒流充电阶段时输出的平均电流为:

image.png (18)

则在恒流充电阶段CCPS的最大输出功率为:

image.png (19)

在恒流充电阶段时的平均输出功率为:

image.png (20)

在设计初期,可粗略认为:U1≈Uin。(14)、(15)式可应用于变压器铜损的估算;利用(17)式可估算CCPS工作过程中原边电流的最大值,有助于MOS耐流选型;利用(20)式可估算CCPS的平均输出功率。

根据(18)、(20)式可知,在CCPS恒流充电阶段,平均输出功率与特征阻抗成反比关系。在输入电压不允许改动的情况下,欲提高Po,avg ,可以降低Zo ,即把(Lr+Lo)做小并把Cr改大。但Lr由变压器决定,由于fs受(1)、(2)、(10)和(11)式的共同制约,如果仅把Cr改大,会导致fs的下降和Bm的提高。如果Bm和Lo已经分别取了0.3T和0H,那么谐振电容就几乎没有修改空间了。因此应结合变压器设计进行多轮计算,避免出现瓶颈。

在电池和开关管足够强大的前提下,变压器是CCPS输出功率上限的一个决定因素。而由(12)~(20)式可知,谐振电容、谐振电感的参数也为CCPS的输出功率设置了天花板。实际装机后,CCPS的输出功率(即充电速度)全由硬件决定,一般不做软件调整。确有必要时,可以通过软件遮蔽部分PWM脉冲来减小充电速率,也可以在固定脉宽的情况下通过降低开关频率来缩小占空比,从而减小输出。

说一下本文出现的电流峰值、平均值、有效值的区别:电流峰值主要反映了极端情况,主要用来考虑功率器件是否能抗住;电流平均值是电流的一次方在一定时间内的平均值,在定值电容里可反映电荷在一定时间内的转移速率;电流有效值是电流的二次方在一定时间内的平均值的开方,它的平方值在定值电阻里可反映电流有功损耗的功率,比如用于铜损的考虑。


[修改于 1个月25天前 - 2025/01/17 21:40:03]

来自:物理高能技术 / 电磁炮
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新版本公告
~~空空如也
书呆子lhj 作者
1个月15天前 修改于 1个月3天前 IP:广东
941616

说到平均电流与有效电流的关系,

各种电流波形经过全波整流后,平均值与有效值的比值:

正弦波:2/π : √2/2,比值约0.9

方波:1 : 1,比值为1

三角波、锯齿波:1/2 : √3/3,比值约0.866

半波整流正弦波:1/π : 1/2,比值约0.637

直流:1 : 1,比值为1


假设每种波形维持一样的平均电流,交流部分电路的电阻损耗之比:

1.233 : 1: 1.333 : 2.467 :1


可见工作电流波形也影响着恒流输出(即输出的平均电流为恒定值)CCPS的效率,二倍频准谐振的工作电流波形是伪正弦波或半波,这并不是最佳波形。


这里的讨论是忽略了频率对磁芯和绕组损耗的影响,在非正弦波里,包含了很多频率很高谐波,可能存在变压器原副绕组完全传输不了而完全被有功损耗的谐波。


所以方波看起来比值是1,但很可能并不是最优解,最优解有可能是含直流偏置的交流,这可能就需要硬开关电源才能做到了。比如反激、在整流桥后串联电感的所有正激,包括推挽、全桥等。主要还是利用电感来修正电流波形。


如果是纯阻性负载,需要关注的是有效电流,在忽略高次谐波对系统的影响下,甭管是什么电流波形,都不太影响系统的性能。这也是阻性负载电源与纯容性负载电源设计之间的区别。



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书呆子lhj
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2019/01/28注册,9时6分前活动

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