一.前言

       想必对于大部分的新手玩家来说火箭定姿开伞是一个比较困难的东西，我在研究火箭时并不知道有科创网这个东西，所有的东西都是我自己琢磨的，多多少少走了不少弯路。但是本着自己淋过雨就要帮别人撑起一把伞的心，由我来写这一篇文章。

       对于新手玩家，我认为这应该是手搓最为简单方式。（我自己研究的时间很短，现在大概是我接触火箭的第三个月，所以有错的地方有望大家包含，请多多指教）

二.设计创意

这个就是80%的成品了 为了方便展示

黄灯亮起就代表火箭开伞

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设计草图：

    主模块：  

   材料：  XXXXduin mini主板  2.miniUSB数据导线  XXXXu6050陀螺仪   4.导线 dcdc升压模块    XXXX-2接线端子   

     1.首先这项设计是通过mixly软件进行编程的所以，在项目开始前你得确保自己有这款软件（小破站上可以下，自己可以找一下）。其次你需要一块小型的开发板来编写程序，因为体积要小 所以我采用的是arduin mini

这是它的供电和传输线

下图就是主程序

在米思琪上自己找就行了

注意 上图我没有设置输出管脚，这个根据自己的要求来，设置几号管脚接几号线。

传感器模块

mpu 6050陀螺仪传感器

mpu 6050陀螺仪传感器需要固定初始姿态，可以按板子上的复位键来调整。（可以理解为这个东西不知道什么是平的，我们要固定角度开伞，那先得告诉他什么是平的）可以看到我用3d打印给它弄了一个固定的支架，也是用来固定姿态的

在接mpu6050时 需要注意 

scl接A5

sda接A4

这个是固定的，这个模块本身就是这么设计的

这是输出段的线组 上面接着一个升压模块，将原先输出的电压升到9v，从而点燃点火线

主体弄完后大概是这个样子 

注：图中没有装升压模块 因为是测试版 点的是灯，点火的话得装升压模块

供电模块:

需要用到电烙铁

 1.锂电池（大小自己看着办，太大了装不进去）    XXXXB升压模块 5v      3.双稳静态电子开关（就是个开关）   4.导线   5.5v充放电一体模块

买回来后的实物是这样的

接着就是连线，注意正负极

开关按下后usb模块红灯亮起

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最终组合后是这个样子的

注：这是演示版点 亮灯即点火