首先感谢科创基金的资助。

序言

（1）SHIZHOU-C1即世舟三号系列第一发。诚然，四号都已经出了，三号才姗姗来迟。这枚模型火箭，将综合前几枚火箭的经验，承前启后，继往开来，造就一款稳定的，成本低，百米射高的小型火箭。

（2）此枚火箭计划用pvc塑料发动机，进一步降低成本。至于该总发动机的制作，在我之前的文章中也提过，目前技术还算成熟。基本上可以达到一致性，使每一次发射都胸有成竹。

（3）基本方案

该枚火箭，使用一次性pvc发动机（25×120mm）,透明箭体，无控火箭，搭载航拍。

  a.发动机部分已经完善,使用一次性PVC模       型火箭发动机,推力40N左右。

  b.建模部分已完成，只等打印

  c.箭体部分使用高透明pc塑料管 

  d.回收部分,弹簧开伞或NC开伞

  e.发射架部分,用3D打印件固定四根PVC管

再用地钉和绳子固定。

开始行动

此次研究分为两枚火箭,1号机和二号机。

部分openrocket的仿真

建模

打印

回收装置

①物理弹簧开伞

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②化学硝化棉开伞

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这两种方式各有优缺

物理弹簧开伞有伞绳烧不断的几率...

化学硝化棉开伞有把连接绳冲断、受潮的几率...

控制开伞

我用的是遥控模块.

摄像机

拼夕夕上购得，人家打磨一下，刚好能塞进去内径30的管子

钻孔没控制好力度，干成“白内障”了

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竟然还能用！那就凑合着用吧.

头锥

空心的，里面填充沙土和铁棒，配重到了100g。

尾翼

拼夕夕上买的水火箭的配件，配合AB胶粘上，再卷一些电胶布，固定的还蛮好。

发动机与壳体连接

我的30-160的半金属发动机刚好能嵌入，而且“连接性能”优异，工作后的发动机外壳居然一点温度都没有，发动机很容易就能从外壳中取出。

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燃料测试

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发动机测试

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组装好准备发射

1号机

2号机

前往发射场地

发射发射！

1号机

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2号机

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悲！！！

1号机显然消失(毕竟什么都没放)，2号机尽管搭载了降落伞也没有开伞成功，与那得了“白内障”的摄像机一起无了....

总结:

①由于特殊原因，原来3D打印的发射架烧毁了一部分，所以无奈用了之前简单搭建的发射架。这个可能就是导致火箭出口就偏航的原因。

②回收方面需要再做研究，尽管在地面开伞测试了三次，但还是在正式发射的时候掉了链子，我觉得可能是距离过远，遥控器信号不好，或者说卡住了(不过这个可能性很小)。但是静稳定性还可以

③应该做的更精细化，2号机的尾翼都是随便粘的...相信大家也看出来了，1号机是什么鬼？头锥是羽毛球顶，配重是石块，然后加管子一段，尾翼，发动机就没了。这个型号也是我用剩余的材料做着玩的，因为只做了一套航电，降落伞，所以只能随便瞎凑了。没想到效果还不错，成本大概15元左右。

④下次得要用无人机或者换个大场地，不然我是射一次丟一次....

萌新做的不好，望海涵，欢迎大佬拍砖！