很强大,导航姿控算法搞定了吗
本人就读于理工大学,专业为土木工程(智能建造),没有专业的理论知识,所有的研究都是业余爱好。之前大多数课余时间都是玩一些单片机之类的,后来沉迷于火箭无法自拔,虽然所研究的都只是皮毛,但是玩火箭真的比混凝土凝固要有趣的多。
在21年寒假开始玩固体火箭,半年时间里尝试测试了很多次。一直和土木工程材料专业的一个学长一起捣鼓业余火箭燃料,前期也查了很多网上的资料,测试过各种管子,一开始真的只是两个钢片夹一个钢管玩压粉的小学生一样的,更多的是飞不起来或者点不着……刚开始玩的时候没有太多的经费,结果后来才发现这玩意越玩越穷
课余时间里学习了各种三维建模软件,其中现在用的最顺手的SW真的是YYDS,比起半年前用CAD画的那个草图,简直尴尬的能在地上抠出三室一厅…可能是燃料纯度的问题,(纯的硝酸钾咱也造不出来),尝试了很多次都是高压锅一样没有推力或者推力非常小,真的是为了搞材料煞费苦心。
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尝试过各种各样的管,后来改用了KNSB,既廉价又好买,压爆过几次发动机。之后换用了更粗的药管,并且压入了密封胶。
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结构非常简单,直接装入内胆,把内胆装入碳纤维外壳就可以了,再加上两枚舵机控制铰接喷口,唯一不足是铰接设计的并不是很好,所以控制起来不是特别光滑…
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除此之外,火箭模型也用3D打印完成了,但是箭体比较长,不知道之后发射起来会不会跑偏不容易控制。期待发射成功……
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