大家好啊，好久没来论坛发帖了，既然回来了，那么也是不妨回顾一下我线下和团队做的有意思火箭和设计。

首先我在年初的时候在发射过了rap的火箭之后开始着手进行tvc矢量结构的设计和建模并且进行了测试看一下下图的tvc:

这是经过多次建模和改进的tvc矢量发动机结构，首先说明一下,我的tvc火箭使用的发动机全部为塑料机，不会使用金属机，所以设计思路一开始就使用了摆动整个发动机的方案，随后我准备了一次tvc矢量结构的试车:

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地面试车的成功说明tvc的结构与强度都是完全没问题的，在此也是非常感谢未来工厂提供的尼龙烧结打印件，既然试车成功，那么一定要有飞控，我还是选择从简，使用了f4v3的穿越机飞控进行了测试，结果也是非常满意，测试符合预期，但是看到发动机的推力不是特别大，我就抛弃了之前火箭使用的pvc箭体，从而自己用玻璃纤维和环氧树脂制作了一套玻璃钢箭体 ：

经过简单打磨，表面也是特别光滑的，仅厚0.8mm的玻璃钢具有了很好的强度，于是经过一番喷漆和打孔剪裁，箭体终于做出来了。

这里说一下发射平台，或许我有时间会出一个单独的帖子讲解一下发射平台，他用的arduino进行了发射倒计时以及指示灯等功能，可以进行尾气倒流等。同时也可以在发射前与推力没有到达预期值时牢牢地抓住火箭。下面是在发射场的效果图:

我最幸运的是找到了一个这么大而且没有人和建筑的发射场。

但是，由于这是第一个火箭，pid调节不太合适而且加上横滚轴的调节出现了角度的一些问题导致发射时出现了射歪的情况：

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但是回收成功了，降落伞成功打开了。

但是但是，之后的发射中使用了rnx燃料，出现了点火问题，导致tvc的结构全部烧毁，飞控并没有出现问题。后面的火箭我会说到为什么我换了这个tvc的问题。

之后又想到了可回收火箭的思路，然后又经过了和net大佬的设计终于做出来了一个起落架：

然后又使用了f4v3飞控测试了回收过程中的鸭翼测试，当然了下图中的鸭翼仅是测试，面积很大，没有费心设计，大佬勿喷(DOGE.

以及使用电阻丝烧断皮筋的测试。。。

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后面由于发动机的问题我发现我的可回收火箭暂时应该达不到设计的目的，于是团队的一部分成员比如sx加入到了探究是否可以使用激光测距来进行可回收火箭电路的研究，一直到现在都在研究中。

前面我说了，发动机tvc更换了，现在说一下原因：

首先25mm发动机的工作时间是有限的，时间很短，这样不太好发挥出tvc 的作用，其次是推力还是太小，使用的燃料内孔形状只能使用圆孔，限制了推力时间。于是现在就改成了32mm的tvc结构并且制作了新的32mmtvc结构以及新的火箭，用来测试飞控以及结构是否稳定。

感谢大家对我的支持以及一些大佬对我的帮助和解疑。