折腾了一天了，还没有解决TVP5150晶振不起振的问题，奇怪了，我的电路是按照官方原理图画的，PDN、RESET几个重要引脚测量电平也是正常的。
实在不行，只好买一个现成的模块来研究一下了，这种模块与我需要的接口和电平又对不上
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一个热成像图像识别的计划
关键词
热成像人工智能
最近又看了终结者系列的电影，里面的机器人识别人类，物体的视觉效果让人印象深刻，一个大胆的想法在我脑中产生，希望能做类似这样高科技感的东西
在目前，已经有一些人工智能识别解决方案，K210是一款低成本的risc-v芯片，带有人工智能的模块。开源的MaixPY项目支持此芯片，有一些简单的测试用例。可以用来做一些简单的分类应用。如下图
市面上卖的开发板通常配套的是一颗OV2640的摄像头，只能拍摄可见光图像
这显然是不满足我对高大上的需求的，最好做到红外波段的，这样可以在夜晚也拥有灵敏的视觉。而且最好能够叠加
计划整个系统如下：
两路摄像头通路，一路是接热成像摄像头，一路接星光级低照度CMOS摄像头，K210采集两路图像，可以用按键进行切换。
K210的重要作用是，还可以对热成像图像进行识别打上标签。这一点是目前市面上所有的热成像搜索仪做不到的。
热成像摄像头是CVBS输入模式的，暂时先使用FLIR-HS324来调试，目前大部分热成像摄像头都是CVBS-NTSC输出的。接口通用，后期也可换成其他型号的热成像摄像头
拍摄的热成像图像效
目前K210的M5Stack社区已经有K210接入热成像的实例了，问我为什么不用那个，原因很简单
这一款使用的FLIR Lepton 3.0 分辨率只有160x120，帧率只有可怜的9Hz，镜头也只有针尖小，无法拍摄超过10m远的物体，只能用于近距离测温等场景，无法用于远距离观察。更重要的是，接口是特殊的，无法用其他模组替换升级。
整个项目工程量非常的大，只能一步一步做起，首先，K210没有CVBS输入接口，只能用外部的芯片转换了，我选了TI的TVP5150，可以把CVBS转成成YUV422，BT656输出，附件是PDF
再买了一块K210的板子，摄像头接口是OV2640的，因此得想办法把TV5150的数据送到K210的CSI接口。没办法，只好自己做转接板。
工程地址
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/KiwiPCB/k210_cvbs_in
原理图
PCB
打样回来后，焊接起来，CVBS输入的系统如下
TVP5150的I2C地址是0xB9，0x80和0x81寄存器放的是ID，先编译一个固件读一下试试
结果是沮丧的，读到的不正确。
用示波器测了一下TV5150的晶振，我勒个去，又不起振，之前做msisdr项目的时候，已经被无源晶振弄怕了。
查了一下网上，也没有人做过TVP5150对接K210，又是第一个吃螃蟹，只有自己慢慢折腾了。
计划项目里程碑如下：
TVP5150 I2c通路调通
TVP5150 视频通路调通，出图像
工程迁移到MaixPY，编写tvp5150的驱动，可以使用maixpy的分类用例
调通K210 CSI双路输入
打样做板，支持双路CVBS，一路热成像，一路星光摄像头
显示LCD替换为铁电体取景器（可选）
3D打印外壳
看上去整个项目工程量非常大，现在还在1阶段，后面会分享调试的经验，论坛的大佬也不少，大家指点一下也对研发有利，
不知不觉就写了那么多啦
[修改于 4年4个月前 - 2020/08/02 16:47:07]
不知道楼主有没有了解过。。。flir boson上自带一个intel movidius 2, 由于某...
我有下载过FLIR的4GB大小的ADAS数据，图像是用 FLIR Tau2 拍的，有打标前和打标后以及可见光的图像，但文档没有介绍Flir Tau2有打标的能力。以为是后期处理的。
不过最主要的，CVBS接口的所见到即为所得，目前CVBS还算是热成像摄像头主流输出模式，毕竟这玩意分辨率和码率不高。后期可以复用一堆机芯
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最新发现TVP5150不支持IO电压1.8V，要TVP5151才行，巨坑
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/support/data-converters/f/73/t/262513?Replacement-of-TVP5150-by-TVP5151-issues
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热成像识别的训练数据比较麻烦，开源的数据集少，而不同的设备差异较大迁移也麻烦
其实如果只是作分类，不考虑测温的话，图像完全可以当灰度图像处理，FLIR有开放一些ADAS图像数据集，不过确实比较少
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2018年的时候做过TVP5150接K210的实验，但是出来的东西对不齐的画出来的图会有锯齿，需要动...
层主用的是TVP5150还是TVP5151，需要软件作BT656转RGB吗，稳定的话可以做到多少帧
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说句实话，楼主的layout实在太差。 可能的几个原因：1、layout： 晶体走线过长，而且没有就...
感谢分析，100k的电阻是参考国外的一个原理图画的，拿掉发现还是不起振，目前最大的怀疑点是使用1.8V供电，而TVP5150的VDD_IO必须要3.3V，需要换城TVP5151才行，现在也在等TVP5151到货测试
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更新一下进展，改板后，电源改为3.3V，TVP5150起振了，不过I2C读取到的数据不对，疑为时钟配置导致的
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淦、调试了接近一个月了，重新改版了一下，自己做的硬件终于通了，晶振起振了，PCLK有输出，但是I2C一直没调通。用K210的I2C读取不到数据，用ESP32的Wire库读取也有问题
换成用买的模块调I2C，不得不说，TVP5150这颗芯片的I2C真的做得太特么烂了，
最后，我居然是用CH552 8051单片机的GPIO模拟I2C，可以正常访问的地址，读取的数据依然有问题，但是写下去的正常，把参数设置下去，最后示波器上终于有信号了，CVBS信号已经转化成了数字信号
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我之前参与了k210的设计, 当时有个tvp5150的验证case, 其中PAL模式是25fps, ...
只要模拟视频这个需求的， 基本都会加入i源的支持， 但是de-interlace就不是所有的芯片都有了
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我之前参与了k210的设计, 当时有个tvp5150的验证case, 其中PAL模式是25fps, ...
我后面扔了esp32和K210了， 用一颗CPLD芯片把BT656直接转成RGB， 通过cy7c68013交给电脑处理， 相当于自己做了一个usb采集卡
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