登天-4于六月末期末考试完正式立项后，我就开始了夜以继日马不停蹄的设计和制造，说实话在两个月的时间里完成那么多工作真的很不容易，整个暑假我几乎每天重复着三件事，下课回来搞火箭，搞累了做作业，做完继续搞火箭平均下来每天只有5个小时的睡眠（修仙。。。。）甚至在假前周在自习课和开会时也偷偷溜去搞火箭，终于功夫不负有心人，登天-4的飞行试验已基本成功，虽然在这段时间很累但也非常的充实和快乐。

本帖将会分享我在进行57mmAPCP发动机试车及登天-4发射试验的过程，待该项目完成之后，我将会发帖详细介绍火箭的各分系统和制作工艺以及原理等详细信息，敬请期待。

一，57mmAPCP发动机地面试车

2019年8月8日，发动机试验成功！

凌晨不到6点准备东西赶赴试验场

搬砖。。。。

准备试验

测试视频（流量警告）点火延时较严重

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工作完毕

砖块和混凝土柱被推了快两米远

好在这次成功收集了（不太准确的）试车数据

     N

 数据量

推测高达700N的推力峰是因为药柱的不良脱模增加了初始燃烧面积导致的

经过数据处理和计算，得出了各项数据

燃料质量：0.227kg

工作时间：1.51s

平均推力：247.4N

最大推力：697.2N

平均质量流量：0.15kg/s

平均排气速度：1645.7m/s

平均燃烧室压强：3.15Mpa

最大燃烧室压强：8.89Mpa

二，登天-4低空发射试验

2019年8月25日，天气大雨，台风白色预警，因为时间原因只能选择这个“大好日子”择机进行发射。

到达发射场后，马上开始了准备

地面站调试

可是天公不作美，正当发射准备接近尾声时，下起了雨。

好在一会后雨停了，于是我抓紧这个好时机进行了发射

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成功回收后我马上开始处理航拍视频和地面站数据，遗憾的是因为航拍摄像机的储存卡因为不明原因导致的硬件损坏无法提取到航拍视频了，不过经过对地面站数据的处理，

还是得到了部分火箭飞行过程中的珍贵数据。

原始数据

绘图

下降段因为传回的三轴角度数据较少无法形成图表

有害气体浓度的两个峰值是因为发射时和开伞药燃烧的烟尘导致的

后记

来到科创已经有一年的时间了在这一年里我得到了大家的许多帮助，学习到了许多的知识，还记得在去年的这个时候，我还在因为PVC的粉压BP微型发动机无法形成推力而忙的焦头烂额

多亏了各位前辈们的留下的宝贵资料和数据让我少走了许多弯路，一年后的今天我能取得的这些进步得益于大家！

在此我要感谢大家：（按时间顺序）

我要感谢论坛的各位前辈们留下的珍贵资料，感谢浪里黑条对我研发低成本点火头过程中的建议，感谢虎哥在我最困难的时候赞助的200元，感谢Ma3.02的守望对登天-3航电的帮助，感谢Winter简化了APCP的制造工艺，感谢H+和星耀.一方对解决登天-4航电问题的帮助，感谢科创基金的捐献者们给予了我部分经费支持，感谢ERIC20041219对本项目的关心和支持。