本人入坑五年,积累了不少经验,轨道电热感应都玩过,也有很多作品,但都没有公开发表出来。我入坑时炮吧被封,如今主群也凉了,看着论坛也失去往日的活力。但是电磁炮陪伴我度过了整个中学时代,我也一直没有放弃这个爱好。相比于各位大佬,我虽然不是萌新,但我不也太擅长理论上的计算,很多参数都是凭借经验和yy去摸索,我还有很多需要学习。由于是第一次发帖可能不太规范,欢迎大家批评。
我是受WangGC的作品XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/83079 的启发,看到了一种较低成本提升效率的的方法,于是在其电路上拓展完善
。在此感谢@WangGC 对控制电路的分享。
先上一段连发视频
1006_dd90d086429049c7bf178b7f8097abbb.f0.mp4 点击下载
1.开关采用的是单个IGBT AUPS4067D1, 二极管加5w0.5欧电阻续流
2.四级线圈采用0.74漆包线绕制,不锈钢管8.1*8.5,发射7g电枢22*7.95mm尖头蛋
3.12v供电,zvs升压,ad采集反馈电压给单片机,单极电容330v800uf
4.光电检测用的是成品,遮挡输出高电平,输入给tc4420芯片驱动,无输入时下拉零压关断。
5.机械结构采用弹夹式弹簧下供,由舵机推至遮挡光电门处。外壳采用3d打印。
arduino nano做的控制板
3d打印的弹夹,之前本来打算用推拉式电磁铁,结果弹簧弹力太大,摩擦力导致发射第四个弹丸之后就卡死了,扩容后能储存18发
关断效果的简单测试
1006_aaa61015ed994db3ae1b80e98399abbb.f0.mp4 点击下载
组装后测试
1006_23a7392a325b47c48257561b9f51abbb.f0.mp4 点击下载
机械结构上经过好多次该进,本来是想用XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/77988?page=0&highlight=798219#798219中的卧式弹夹,可惜本人技术水平有限,多次尝试无法做出稳定理想的效果,后采用电磁铁+下供蛋,由于弹夹和弹丸的摩擦力也没有成功。最终采用舵机供弹,由于是高压,对连射速度要求不是很高,三秒一发暂时满足需求。
下面视频可以清楚看出机械结构,舵机用的小型金属舵机MG90s
1006_a36450bc52774c41a92f736545d9abbb.f0.mp4 点击下载
最终效果,200v电压测试效率12%300v标准效率8%,连续发射三十次进行测试,初速出口速度46m/s~58m/s左右,由于ZVS靠继电器控制,速度范围波动较大.。将会在下一版改良。
1006_884f35aaf15e4f2aa77b06373d1aabbb.f0.mp4 点击下载
支持楼主,非常好的结构设计!磁阻可关断,感觉难点在于TC4420和IGBT连接的走线上,串模电压可能...
我也是第一次尝试可关断的方案,所以先选的这种简单的结构。下一步准备打板做个半桥的试试。
模块的话可以考虑,有时间我先实验下精度是否满足。
另外试了下传统结构20mm口径的硅钢棒可以轻松达到20%的效率,被用在我们学校足球机器人的电磁弹射上了。
(我竟然没来回个贴😂这个效果可以说是挺优雅了。楼主是为啥选了“mos+二极管+电阻”,而不是带能量...
我也是第一次尝试可关断的方案,所以先选的这种简单的结构。下一步准备打板做个半桥的试试。
模块的话可以考虑,有时间我先实验下精度是否满足。
另外试了下传统结构20mm口径的硅钢棒可以轻松达到20%的效率,被用在我们学校足球机器人的电磁弹射上了。
与其控制导通时间,不如控制线圈形状和功率,让效率和性能达到最优。
我是在线圈和电容的已经匹配过的基础上进行的关断控制。另外做传统结构优化的人大有人在,和目前已有的结果来看并不能提现你所说的“不如”这个观点。
时段 | 个数 |
---|---|
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 | {{f.fileCount}} |
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。